基于plc的物料分揀控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)報(bào)告

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1、PLC技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目說明書產(chǎn)品自動分揀計(jì)數(shù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械電子工程班級2012級機(jī)電1班學(xué)生姓名李釗指導(dǎo)老師王蕊2015年10月30日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書茲發(fā)給2012級機(jī)電1班學(xué)生李釗課程設(shè)計(jì)任務(wù)書，內(nèi)容如下：1．設(shè)計(jì)題目：產(chǎn)品自動分揀計(jì)數(shù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2．應(yīng)完成的項(xiàng)目：（1）選題的背景和意義；（2）明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定總體設(shè)計(jì)方案（有機(jī)械結(jié)構(gòu)的要進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，三維軟件建模）；（3）硬件設(shè)計(jì)，傳感器、PLC（和電機(jī)）選型，設(shè)計(jì)信號采集、轉(zhuǎn)換電路，畫出PLC端口分配圖、接線控制端子連接圖；（4）軟件設(shè)計(jì)，編寫控制程序流程圖（或重要程序），設(shè)計(jì)人機(jī)界面；（5）課程設(shè)計(jì)說明書1份。3．

2、參考資料以及說明：（1）金發(fā)慶.傳感器技術(shù)與應(yīng)用（第二版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004（2）鐘肇新.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2003（3）常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004（4）蓋超會，陽勝峰.三菱PLC與變頻器、觸摸屏綜合培訓(xùn)教程[M].北京：中國電力出版社，2011（5）濮良貴，陳國定，吳立言.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，20134．本設(shè)計(jì)任務(wù)書于2015年10月12日發(fā)出，應(yīng)于2015年10月30日前完成，然后進(jìn)行答辯。指導(dǎo)教師簽發(fā)2015年10月30日課程設(shè)計(jì)評語：課程設(shè)計(jì)總成績：指導(dǎo)老師簽字：年

3、月日目錄摘要I第一章緒論11.1分揀系統(tǒng)背景11.1.1分揀系統(tǒng)的發(fā)展前景11.1.2國內(nèi)外分揀系統(tǒng)的對比21.2研究分揀系統(tǒng)的意義31.3分揀系統(tǒng)的工作過程概述41.3.1分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖41.3.2分揀系統(tǒng)的控制要求4第二章分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)62.1PLC及其組件的選型及控制原理62.1.1PLC的型號選擇62.1.2I/O模塊的選型72.2傳感器的選擇92.2.1傳感器的簡介92.2.2傳感器的選擇102.3驅(qū)動部分的分析與選擇122.4系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析與選擇132.5硬件設(shè)計(jì)及實(shí)際模型的建立152.6其他元器件及其選擇162.7I/O接口的選擇及PLC的接線17第三章物料分揀系統(tǒng)軟件設(shè)

4、計(jì)213.1可編程控制器（PLC）的簡介213.2分揀系統(tǒng)的控制要求及其流程圖253.3軟件設(shè)計(jì)及編程27第四章控制系統(tǒng)的安裝接線及運(yùn)行調(diào)試284.1硬件調(diào)試284.2軟件調(diào)試284.3整體調(diào)試29第五章結(jié)論與展望30附錄32摘要分揀控制系統(tǒng)在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。是工業(yè)控制及現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)物料同時(shí)進(jìn)行多口多層連續(xù)的分揀。在社會各行業(yè)如：物流配送中心、郵局、倉庫等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。本文在對熟悉了自動及分揀系統(tǒng)的原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)一定的分揀要求，采用了整體化的設(shè)計(jì)思想，充分考慮了軟、硬件各自的特點(diǎn)并進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化，設(shè)計(jì)了一個(gè)物料傳送及分揀系統(tǒng)。此系統(tǒng)以PLC為主控制

5、器，結(jié)合傳感器技術(shù)，氣動裝置和位置控制等技術(shù)，并運(yùn)用梯形圖編程，實(shí)現(xiàn)對鐵質(zhì)、鋁質(zhì)和不同顏色的材料的自動分揀。具有自動化程度高、容易控制、運(yùn)行穩(wěn)定、分揀精度高的特點(diǎn)，對不同的分揀對象，稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。關(guān)鍵詞：可編程控制器（PLC），傳感器，氣動控制，物料分I第一章緒論1.1分揀系統(tǒng)背景自動分揀系統(tǒng)(Automaticsortingsystem)在配送中心處于十分必要的地位。具有非常高的效率，一般來說每小時(shí)所分揀商品的數(shù)量達(dá)6000-12000箱不等，可以說，自動分揀作為能夠提高物流分配、發(fā)送效率重要因素之一。也是二戰(zhàn)后在許多國家例如日本等國家物流中心所廣泛使用的一種自動分揀系統(tǒng)，目前

6、，該系統(tǒng)已廣泛的應(yīng)用于發(fā)達(dá)國家的大中型物流中心。關(guān)于自動分揀系統(tǒng)的作業(yè)流程的描述如下：物流中心吸收供應(yīng)商送來的各種商品，并且在最短時(shí)間內(nèi)這把上述商品卸下,然后根據(jù)商品的種類、供應(yīng)商和發(fā)送地點(diǎn)來準(zhǔn)確分類，并將上述商品送到指定目的地，同時(shí)，如果供應(yīng)商通知物流中心按自己所要求的配送指示發(fā)送貨物時(shí)，分揀系統(tǒng)能夠在最短的時(shí)間內(nèi)，從高層貨存架存儲系統(tǒng)中準(zhǔn)確的找到要出庫的商品及其所在位置，并按所需要求出庫。從不同儲位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺集中，以便裝車配送。1.1.1分揀系統(tǒng)的發(fā)展前景最初的分揀系統(tǒng)是完全基于人力的作業(yè)系統(tǒng),通過人工搜索、承運(yùn)貨物完成貨物的提取。

7、在這個(gè)系統(tǒng)中,書面文檔生產(chǎn)和發(fā)現(xiàn),如手動處理浪費(fèi)了巨大的人力資源,效率很低,顯然不能滿足現(xiàn)代物流的速度、精度要求高的特點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,分揀系統(tǒng)開始運(yùn)用各種各樣的自動化設(shè)備,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。雖然在大部分分揀系統(tǒng)中有些作業(yè)環(huán)節(jié)到目前為止需要有人工的參與,但作業(yè)強(qiáng)度越來越小。完全由機(jī)械完成分揀作業(yè)的自動分揀系統(tǒng)也與之而生。機(jī)械化、自動化、智能化成為現(xiàn)代分