基于PLC的物料分揀控制系統(tǒng)設(shè)計

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1、第1章緒論1.1課題研究目的和意義近二十年來,電氣技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬,尤其是在各種自動化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)與氣動技術(shù)相結(jié)合,使整個系統(tǒng)自動化程度更高,控制方式更靈活,性能更加可靠;氣動機(jī)械手、柔性自動生產(chǎn)線的迅速發(fā)展,對氣動技術(shù)提出了更多更高的要求。本文主要針對生產(chǎn)線上的自動化設(shè)計了一個四段物料分揀傳送帶,實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。啟動后,供料傳送帶啟動并開始供料,當(dāng)物料為金屬物料時,首先判斷物料尺寸大小,傳送帶輸出物料分別對大、中、小物料進(jìn)行計數(shù),物料到位,通過汽缸將物料推出,然后停

2、止傳送帶;當(dāng)物料為非金屬時,直接將物料輸送出去,并對非金屬物料進(jìn)行計數(shù)[1]。由于這里不能上傳完整的畢業(yè)設(shè)計(完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計說明書、相關(guān)圖紙CAD/PROE、中英文文獻(xiàn)及翻譯等),此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容(目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容)如需要其他資料的朋友,請加叩扣:二二壹五八玖一壹五一伴隨著機(jī)電一體化在各個領(lǐng)域的應(yīng)用,機(jī)械設(shè)備的自動控制成分顯得越來越重要,由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,增加了工人的勞動強(qiáng)度,甚至于危機(jī)生命。因此機(jī)傳送帶就在這樣誕生了,其中的自動分揀傳送帶

3、是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù),它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認(rèn)識:它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;廣泛的應(yīng)用傳送帶,可以逐步改善勞動條件,更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代,提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量,消除枯燥無味的工作,節(jié)約勞動力,提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動強(qiáng)度,減少勞動風(fēng)險,提高機(jī)床,減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存,顯著地提高勞動生產(chǎn)率,提高企業(yè)競爭力,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。本設(shè)

4、計擬開發(fā)的基于PLC的物料分揀傳送帶可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè),可分揀重量較大的工件,采用PLC控制,和傳統(tǒng)繼電器控制相比較,具有穩(wěn)定性高,接線簡單,抗干擾能力強(qiáng),維修方便等優(yōu)點??梢院喕刂凭€路,節(jié)省成本,進(jìn)一步提高勞動生產(chǎn)率。PLC具有許多明顯的優(yōu)點:1)第1章緒論1.1課題研究目的和意義近二十年來,電氣技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬,尤其是在各種自動化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)與氣動技術(shù)相結(jié)合,使整個系統(tǒng)自動化程度更高,控制方式更靈活,性能更加可靠;氣動機(jī)械手、柔性自動生產(chǎn)線的迅

5、速發(fā)展,對氣動技術(shù)提出了更多更高的要求。本文主要針對生產(chǎn)線上的自動化設(shè)計了一個四段物料分揀傳送帶,實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。啟動后,供料傳送帶啟動并開始供料,當(dāng)物料為金屬物料時,首先判斷物料尺寸大小,傳送帶輸出物料分別對大、中、小物料進(jìn)行計數(shù),物料到位,通過汽缸將物料推出,然后停止傳送帶;當(dāng)物料為非金屬時,直接將物料輸送出去,并對非金屬物料進(jìn)行計數(shù)[1]。由于這里不能上傳完整的畢業(yè)設(shè)計(完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計說明書、相關(guān)圖紙CAD/PROE、中英文文獻(xiàn)及翻譯等),此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容(目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容)

6、如需要其他資料的朋友,請加叩扣:二二壹五八玖一壹五一伴隨著機(jī)電一體化在各個領(lǐng)域的應(yīng)用,機(jī)械設(shè)備的自動控制成分顯得越來越重要,由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,增加了工人的勞動強(qiáng)度,甚至于危機(jī)生命。因此機(jī)傳送帶就在這樣誕生了,其中的自動分揀傳送帶是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù),它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認(rèn)識:它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;廣泛的應(yīng)用傳送帶,可以逐步改善勞動條件,更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能

7、力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代,提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量,消除枯燥無味的工作,節(jié)約勞動力,提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動強(qiáng)度,減少勞動風(fēng)險,提高機(jī)床,減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存,顯著地提高勞動生產(chǎn)率,提高企業(yè)競爭力,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。本設(shè)計擬開發(fā)的基于PLC的物料分揀傳送帶可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè),可分揀重量較大的工件,采用PLC控制,和傳統(tǒng)繼電器控制相比較,具有穩(wěn)定性高,接線簡單,抗干擾能力強(qiáng),維修方便等優(yōu)點。可以簡化控制線路,節(jié)省成本,進(jìn)一步提高勞動生

8、產(chǎn)率。PLC具有許多明顯的優(yōu)點:1)高可靠性:PLC所有的輸入輸出接口電路都采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場的外部電路與PLC內(nèi)部電路之間實現(xiàn)電氣隔離;PLC各輸入上均采用R-C濾波技術(shù),其濾波時間常數(shù)一般為10-20ms;PLC各模塊采用了性能良好的開關(guān)電源;PLC所采用的器件都進(jìn)行嚴(yán)格的篩選和老化。2)豐富的輸入輸出模塊:PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號,有豐富的模塊供用戶選用,如:DC/AC,數(shù)字量/模擬量,電壓/電流,脈沖/電位等等。PLC相應(yīng)

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