模糊破障系統(tǒng)

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1、模糊破障系統(tǒng)模糊破障系統(tǒng)模糊破障系統(tǒng)模糊破障系統(tǒng)模糊破障系統(tǒng)模糊破障系統(tǒng)模糊破障系統(tǒng)模糊破障系統(tǒng)第21卷第.2期2000年4月大連大學(xué)JOURNALOFDALlANUNIRsITYVol21No.2Apr.2000模糊破障系統(tǒng)矛J,(大連大學(xué)計算中心,凱遼寧大連116622)摘要:模糊理論在計算機飛速發(fā)展的過程中,也在不斷地拓寬它的應(yīng)用領(lǐng)域,使人們越來越認識到模糊理論應(yīng)用的重要性.目前,由于國際形勢發(fā)展的需要,對國防科技領(lǐng)域尤為重要,模糊理論也就在這一領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,模糊破障系統(tǒng)就是其中之一.關(guān)鍵詞:模糊;破障中圖分類號:E951.2文

2、獻標識碼:A文章編號:1008.2395(2000)02.OO44.03隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,早已不局限于數(shù)字和定量的精確計算,計算機已越來越多地應(yīng)用于模糊或非定性信息的處理,使科學(xué)計算擴展到了更深更廣闊的領(lǐng)域.在國防科技領(lǐng)域中,就有許許多多模糊信息,破障就是模糊信息的一種,我們可以借助于計算機,利用模糊學(xué)原理,判斷任何相似物體是否為障礙物,更好地使用智能化模糊破障系統(tǒng),在戰(zhàn)爭中發(fā)揮出應(yīng)有的作用.1模糊理論的概述計算機的出現(xiàn),使精確和定量的方法得到了迅猛的發(fā)展.目前,計算機已超越這種應(yīng)用范圍,正向人工智能,模糊,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方面發(fā)展.就模

3、糊理論而言,是突破原先計算“精確的習(xí)慣.如在我們?nèi)粘Ｉ钪?接觸三種運算形式:一是固定不變的常量運算;二是根據(jù)不同的變量運算,產(chǎn)生出不同的運算結(jié)果;三是模糊信息計算分析,將模糊信息按常規(guī)數(shù)學(xué)計算,會引起理論和實際之間的很大差距,為了跨越這一差距,有必要引入模糊理論.模糊理論的目的不是不愿意獲得高度的精確性和嚴格性,而是當無法達到既精確又符合實際結(jié)果的時候,通過應(yīng)用模糊理論的推理判斷,最大程度地接近符合實際的結(jié)果.模糊理論是對現(xiàn)實生活中模糊事情進行推理和判斷處理,在運用推理規(guī)則和判斷的過程中,有不是絕對嚴密的部分,也常伴隨著某些精確性成份,但

4、這并不妨礙我們對事物進行正確的判斷.運用模糊理論解決實際中一些模糊或非定性信息.對于非計算精確數(shù)據(jù)的模糊信息處理,則以模糊邏輯為基礎(chǔ),抓住人類思維中的模糊特點——相對正確,以模仿人的模糊綜合判斷.模糊系統(tǒng)適應(yīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模擬,對信息處理其主要特點.一是可接收和處理模糊數(shù)據(jù).二是能適應(yīng)以任意精確逼近任一映射函數(shù),而不是預(yù)先以明確的數(shù)學(xué)描述對此映射函數(shù)的收稿日期:1999.07.16作者簡介:孫凱(1955一),男,大連大學(xué)計算中心講師第2期孫凱:模糊破障系統(tǒng)45輸入輸出對應(yīng)關(guān)系做出說明.同時,結(jié)合模糊命題邏輯概念,在二值邏輯中,將一個可以判斷其真

5、假的陳述語句稱為命題.其要求是:首先,命題必須是一個陳述句(如:一年分四季),其次,被稱為命題的這個陳述句所表達的內(nèi)容是可以判斷其真假的,并且結(jié)果不是真就是假.當用命題來描述客觀世界的事物時,凡是與客觀事實相符的命題即為真命題,而與客觀事實不符的命題即為假命題.綜上所述模糊破障系統(tǒng)的依據(jù)是:1)模糊命題仍然是一個其真值可以判定的陳述句,其真值判定的主要依據(jù)依然是客觀事實.2)對模糊命題真值的判定通常不再是講絕對的真或假,只是說它在多大程度上屬于真,或說在多大程度上屬于假.3)模糊命題與二值命題一樣,可進行各種邏輯演算.2模糊破障的判斷方法在

6、模糊理論中,有二值邏輯命題這一定義,命題是作為基本研究對象,即所有命題均分解到簡單命題為止,而研究的重點則主要是以簡單命題為基本元素的復(fù)合命題之間的邏輯關(guān)系和推理關(guān)系.為了方便而又準確地刻劃一個模糊命題的真值,可以提出如下判斷方法:2.1單一數(shù)值的判斷方法.是一種簡單命題,人們常使用l和0來表示其值為真或為假,使用區(qū)間【0,l】作為這種表示方法,如一物體三分像西瓜七分像地雷,則可斷定命題“這一物體像’西瓜一的真值為0.3,而命題”這一物體像’地雷一的真值為0.7.2.2區(qū)間值判斷方法.使用區(qū)間[0,l】中的一個實數(shù)來表達一個模糊命題的真值雖

7、然簡便實用,但在實際應(yīng)用中有時也會遇到一定困難.例如,對命題”這一物體外表更接近西瓜,是將其真值定為0.35好還是定為0.45好呢?可能會有很大爭議.此時,如果使用一個區(qū)間值[0.35,0.45】來表達此命題的真值,更符合實際.當用[a,b】來表示這一區(qū)間數(shù)時,一般令0<a,b<l,a<b.其意義可理解為:a.是對命題為真的最低肯定程度,或?qū)γ}為假的最高肯定程度;b.是對命題為真的最高肯定程度,或?qū)γ}為假的最低肯定程度;b—a是對命題真值進行斷定時不確知的程度.2.3復(fù)合判斷方法.是將實際物體分成多個基本元素,對每個元

8、素按照上述情況進行判斷,最后綜合每個判斷的結(jié)果,進行復(fù)合推理,得出正確的答案.3模糊控制器常規(guī)模糊控制器在實際應(yīng)用中通常采用兩種方法:查表法和推理法.查表法是一種速度較高的算法,