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1、模糊破障系統(tǒng)模糊破障系統(tǒng)模糊破障系統(tǒng)模糊破障系統(tǒng)模糊破障系統(tǒng)模糊破障系統(tǒng)模糊破障系統(tǒng)模糊破障系統(tǒng)第21卷第.2期2000年4月大連大學JOURNALOFDALlANUNIRsITYVol21No.2Apr.2000模糊破障系統(tǒng)矛J,(大連大學計算中心,凱遼寧大連116622)摘要:模糊理論在計算機飛速發(fā)展的過程中,也在不斷地拓寬它的應用領域,使人們越來越認識到模糊理論應用的重要性.目前,由于國際形勢發(fā)展的需要,對國防科技領域尤為重要,模糊理論也就在這一領域得到廣泛應用,模糊破障系統(tǒng)就是其中之一.關鍵詞:模糊;破障
2、中圖分類號:E951.2文獻標識碼:A文章編號:1008.2395(2000)02.OO44.03隨著計算機技術的飛速發(fā)展,早已不局限于數(shù)字和定量的精確計算,計算機已越來越多地應用于模糊或非定性信息的處理,使科學計算擴展到了更深更廣闊的領域.在國防科技領域中,就有許許多多模糊信息,破障就是模糊信息的一種,我們可以借助于計算機,利用模糊學原理,判斷任何相似物體是否為障礙物,更好地使用智能化模糊破障系統(tǒng),在戰(zhàn)爭中發(fā)揮出應有的作用.1模糊理論的概述計算機的出現(xiàn),使精確和定量的方法得到了迅猛的發(fā)展.目前,計算機已超越這種應
3、用范圍,正向人工智能,模糊,神經網絡等方面發(fā)展.就模糊理論而言,是突破原先計算“精確的習慣.如在我們日常生活中,接觸三種運算形式:一是固定不變的常量運算;二是根據(jù)不同的變量運算,產生出不同的運算結果;三是模糊信息計算分析,將模糊信息按常規(guī)數(shù)學計算,會引起理論和實際之間的很大差距,為了跨越這一差距,有必要引入模糊理論.模糊理論的目的不是不愿意獲得高度的精確性和嚴格性,而是當無法達到既精確又符合實際結果的時候,通過應用模糊理論的推理判斷,最大程度地接近符合實際的結果.模糊理論是對現(xiàn)實生活中模糊事情進行推理和判斷處理,在
4、運用推理規(guī)則和判斷的過程中,有不是絕對嚴密的部分,也常伴隨著某些精確性成份,但這并不妨礙我們對事物進行正確的判斷.運用模糊理論解決實際中一些模糊或非定性信息.對于非計算精確數(shù)據(jù)的模糊信息處理,則以模糊邏輯為基礎,抓住人類思維中的模糊特點——相對正確,以模仿人的模糊綜合判斷.模糊系統(tǒng)適應數(shù)據(jù)轉換模擬,對信息處理其主要特點.一是可接收和處理模糊數(shù)據(jù).二是能適應以任意精確逼近任一映射函數(shù),而不是預先以明確的數(shù)學描述對此映射函數(shù)的收稿日期:1999.07.16作者簡介:孫凱(1955一),男,大連大學計算中心講師第2期孫凱
5、:模糊破障系統(tǒng)45輸入輸出對應關系做出說明.同時,結合模糊命題邏輯概念,在二值邏輯中,將一個可以判斷其真假的陳述語句稱為命題.其要求是:首先,命題必須是一個陳述句(如:一年分四季),其次,被稱為命題的這個陳述句所表達的內容是可以判斷其真假的,并且結果不是真就是假.當用命題來描述客觀世界的事物時,凡是與客觀事實相符的命題即為真命題,而與客觀事實不符的命題即為假命題.綜上所述模糊破障系統(tǒng)的依據(jù)是:1)模糊命題仍然是一個其真值可以判定的陳述句,其真值判定的主要依據(jù)依然是客觀事實.2)對模糊命題真值的判定通常不再是講絕對的
6、真或假,只是說它在多大程度上屬于真,或說在多大程度上屬于假.3)模糊命題與二值命題一樣,可進行各種邏輯演算.2模糊破障的判斷方法在模糊理論中,有二值邏輯命題這一定義,命題是作為基本研究對象,即所有命題均分解到簡單命題為止,而研究的重點則主要是以簡單命題為基本元素的復合命題之間的邏輯關系和推理關系.為了方便而又準確地刻劃一個模糊命題的真值,可以提出如下判斷方法:2.1單一數(shù)值的判斷方法.是一種簡單命題,人們常使用l和0來表示其值為真或為假,使用區(qū)間【0,l】作為這種表示方法,如一物體三分像西瓜七分像地雷,則可斷定命題
7、“這一物體像’西瓜一的真值為0.3,而命題”這一物體像’地雷一的真值為0.7.2.2區(qū)間值判斷方法.使用區(qū)間[0,l】中的一個實數(shù)來表達一個模糊命題的真值雖然簡便實用,但在實際應用中有時也會遇到一定困難.例如,對命題”這一物體外表更接近西瓜,是將其真值定為0.35好還是定為0.45好呢?可能會有很大爭議.此時,如果使用一個區(qū)間值[0.35,0.45】來表達此命題的真值,更符合實際.當用[a,b】來表示這一區(qū)間數(shù)時,一般令0<a,b<l,a<b.其意義可理解為:a.是對命題為真的最低肯定程度,或對命
8、題為假的最高肯定程度;b.是對命題為真的最高肯定程度,或對命題為假的最低肯定程度;b—a是對命題真值進行斷定時不確知的程度.2.3復合判斷方法.是將實際物體分成多個基本元素,對每個元素按照上述情況進行判斷,最后綜合每個判斷的結果,進行復合推理,得出正確的答案.3模糊控制器常規(guī)模糊控制器在實際應用中通常采用兩種方法:查表法和推理法.查表法是一種速度較高的算法,
