【doc】模糊破障系統(tǒng)

《【doc】模糊破障系統(tǒng)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、模糊破障系統(tǒng)第21卷第.2期2000年4月大連大學(xué)JOURNALOFDALlANUNIRsITYVol21No.2Apr.2000模糊破障系統(tǒng)矛J,(大連大學(xué)計(jì)算中心,凱遼寧大連116622)摘要:模糊理論在計(jì)算機(jī)飛速發(fā)展的過(guò)程中,也在不斷地拓寬它的應(yīng)用領(lǐng)域,使人們?cè)絹?lái)越認(rèn)識(shí)到模糊理論應(yīng)用的重要性.目前,由于國(guó)際形勢(shì)發(fā)展的需要,對(duì)國(guó)防科技領(lǐng)域尤為重要,模糊理論也就在這一領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,模糊破障系統(tǒng)就是其中之一.關(guān)鍵詞:模糊;破障中圖分類(lèi)號(hào):E951.2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1008.2395(2000)02

2、.OO44.03隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,早已不局限于數(shù)字和定量的精確計(jì)算,計(jì)算機(jī)已越來(lái)越多地應(yīng)用于模糊或非定性信息的處理,使科學(xué)計(jì)算擴(kuò)展到了更深更廣闊的領(lǐng)域.在國(guó)防科技領(lǐng)域中,就有許許多多模糊信息,破障就是模糊信息的一種,我們可以借助于計(jì)算機(jī),利用模糊學(xué)原理,判斷任何相似物體是否為障礙物,更好地使用智能化模糊破障系統(tǒng),在戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮出應(yīng)有的作用.1模糊理論的概述計(jì)算機(jī)的出現(xiàn),使精確和定量的方法得到了迅猛的發(fā)展.目前,計(jì)算機(jī)已超越這種應(yīng)用范圍,正向人工智能,模糊,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方面發(fā)展.就模糊理論而言,是突破原先計(jì)算"

3、精確的習(xí)慣.如在我們?nèi)粘Ｉ钪?接觸三種運(yùn)算形式:一是固定不變的常量運(yùn)算;二是根據(jù)不同的變量運(yùn)算,產(chǎn)生出不同的運(yùn)算結(jié)果;三是模糊信息計(jì)算分析,將模糊信息按常規(guī)數(shù)學(xué)計(jì)算,會(huì)引起理論和實(shí)際之間的很大差距,為了跨越這一差距,有必要引入模糊理論.模糊理論的目的不是不愿意獲得高度的精確性和嚴(yán)格性,而是當(dāng)無(wú)法達(dá)到既精確又符合實(shí)際結(jié)果的時(shí)候,通過(guò)應(yīng)用模糊理論的推理判斷,最大程度地接近符合實(shí)際的結(jié)果.模糊理論是對(duì)現(xiàn)實(shí)生活中模糊事情進(jìn)行推理和判斷處理,在運(yùn)用推理規(guī)則和判斷的過(guò)程中,有不是絕對(duì)嚴(yán)密的部分,也常伴隨著某些精確性成份,但

4、這并不妨礙我們對(duì)事物進(jìn)行正確的判斷.運(yùn)用模糊理論解決實(shí)際中一些模糊或非定性信息.對(duì)于非計(jì)算精確數(shù)據(jù)的模糊信息處理,則以模糊邏輯為基礎(chǔ),抓住人類(lèi)思維中的模糊特點(diǎn)——相對(duì)正確,以模仿人的模糊綜合判斷.模糊系統(tǒng)適應(yīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模擬,對(duì)信息處理其主要特點(diǎn).一是可接收和處理模糊數(shù)據(jù).二是能適應(yīng)以任意精確逼近任一映射函數(shù),而不是預(yù)先以明確的數(shù)學(xué)描述對(duì)此映射函數(shù)的收稿日期:1999.07.16作者簡(jiǎn)介:孫凱(1955一),男,大連大學(xué)計(jì)算中心講師第2期孫凱:模糊破障系統(tǒng)45輸入輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系做出說(shuō)明.同時(shí),結(jié)合模糊命題邏輯概念,在二

5、值邏輯中,將一個(gè)可以判斷其真假的陳述語(yǔ)句稱(chēng)為命題.其要求是:首先,命題必須是一個(gè)陳述句(如:一年分四季),其次,被稱(chēng)為命題的這個(gè)陳述句所表達(dá)的內(nèi)容是可以判斷其真假的,并且結(jié)果不是真就是假.當(dāng)用命題來(lái)描述客觀世界的事物時(shí),凡是與客觀事實(shí)相符的命題即為真命題,而與客觀事實(shí)不符的命題即為假命題.綜上所述模糊破障系統(tǒng)的依據(jù)是:1)模糊命題仍然是一個(gè)其真值可以判定的陳述句,其真值判定的主要依據(jù)依然是客觀事實(shí).2)對(duì)模糊命題真值的判定通常不再是講絕對(duì)的真或假,只是說(shuō)它在多大程度上屬于真,或說(shuō)在多大程度上屬于假.3)模糊命題與

6、二值命題一樣,可進(jìn)行各種邏輯演算.2模糊破障的判斷方法在模糊理論中,有二值邏輯命題這一定義,命題是作為基本研究對(duì)象,即所有命題均分解到簡(jiǎn)單命題為止,而研究的重點(diǎn)則主要是以簡(jiǎn)單命題為基本元素的復(fù)合命題之間的邏輯關(guān)系和推理關(guān)系.為了方便而又準(zhǔn)確地刻劃一個(gè)模糊命題的真值,可以提出如下判斷方法:2.1單一數(shù)值的判斷方法.是一種簡(jiǎn)單命題,人們常使用l和0來(lái)表示其值為真或?yàn)榧?使用區(qū)間【0,l】作為這種表示方法,如一物體三分像西瓜七分像地雷,則可斷定命題"這一物體像'西瓜一的真值為0.3,而命題"這一物體像'地雷一的真值為0

7、.7.2.2區(qū)間值判斷方法.使用區(qū)間[0,l】中的一個(gè)實(shí)數(shù)來(lái)表達(dá)一個(gè)模糊命題的真值雖然簡(jiǎn)便實(shí)用,但在實(shí)際應(yīng)用中有時(shí)也會(huì)遇到一定困難.例如,對(duì)命題"這一物體外表更接近西瓜,是將其真值定為0.35好還是定為0.45好呢?可能會(huì)有很大爭(zhēng)議.此時(shí),如果使用一個(gè)區(qū)間值[0.35,0.45】來(lái)表達(dá)此命題的真值,更符合實(shí)際.當(dāng)用[a,b】來(lái)表示這一區(qū)間數(shù)時(shí),一般令0<a,b<l,a<b.其意義可理解為:a.是對(duì)命題為真的最低肯定程度,或?qū)γ}為假的最高肯定程度;b.是對(duì)命題為真的最高肯定程度,或?qū)γ}為假的最

8、低肯定程度;b—a是對(duì)命題真值進(jìn)行斷定時(shí)不確知的程度.2.3復(fù)合判斷方法.是將實(shí)際物體分成多個(gè)基本元素,對(duì)每個(gè)元素按照上述情況進(jìn)行判斷,最后綜合每個(gè)判斷的結(jié)果,進(jìn)行復(fù)合推理,得出正確的答案.3模糊控制器常規(guī)模糊控制器在實(shí)際應(yīng)用中通常采用兩種方法:查表法和推理法.查表法是一種速度較高的算法,存在粗糙和精度不足的缺點(diǎn),但它卻有構(gòu)造簡(jiǎn)單的特點(diǎn),在精度要求不很高的場(chǎng)合,用查表法是