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《一類新的不確定混沌系統(tǒng)的一種自適應(yīng)同步方法 畢業(yè)論文》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、漳州師范學(xué)院畢業(yè)論文一類新的不確定混沌系統(tǒng)的一種自適應(yīng)同步方法AnAdaptiveSynchronizationMethordOfANewUncertainChaoticSystems姓名:學(xué)號:050401218系別:數(shù)學(xué)與信息科學(xué)系專業(yè):數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)年級:05級指導(dǎo)教師:2009年05月15日摘要混沌系統(tǒng)的研究在國內(nèi)外正在廣泛的開展,如何使得對混沌系統(tǒng)的控制達到良好的控制效果構(gòu)成了問題的關(guān)鍵。本文討論了一類參數(shù)未知的不確定混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)同步設(shè)計方法,設(shè)計出了可以使兩個同結(jié)構(gòu)的混沌系統(tǒng)狀態(tài)漸近同步的自適應(yīng)控制器,
2、其參數(shù)調(diào)節(jié)律由Lyapunov穩(wěn)定性理論來確定。最后進行數(shù)值仿真,仿真結(jié)果表明了這種方法的有效性和實用性。關(guān)鍵詞:不確定混沌系統(tǒng);混沌同步;自適應(yīng)控制器;參數(shù)確定AbstractTheresearchofchaoticsystemiscarryiedoutbroadlyathomeandabroad,andhowtogetfineeffectfromthecontrollingofchaoticsystemismuchmoreimportant.Thispaperdiscussesadesignofmethodofan
3、adaptivesynchronizationfortheuncertainchaoticsystemwithunknownparameters.AnadaptivecontrollerwhichcanmakethestatesoftwoidenticalchaoticsystemsasymptoticallysynchronizedisdevelopedandthetunnedlawsfortheparametersaredefinedbyLyapunovstabilitytheory.Finally,numeric
4、alsimulationsarecarriedout,andtheresultsshowthatthedesignmethodhasefficiencyandapplicability.Keywords:Uncertainchaoticsystem;Chaoticsynchronization;Adaptivecontroller;ParametersidentificationI目錄中文摘要……………………………………………………………(I)英文摘要……………………………………………………………(I)1引言……………
5、…………………………………………………(1)2使用自適應(yīng)控制實現(xiàn)系統(tǒng)同步…………………………………(1)3數(shù)值仿真…………………………………………………………(4)4結(jié)論………………………………………………………………(7)致謝………………………………………………………………(8)參考文獻……………………………………………………………(9)1引言多年來,混沌系統(tǒng)的同步問題一直受到很多科研人員的關(guān)注[1]。由于混沌系統(tǒng)對初值極端敏感,兩個相同參數(shù)的混沌系統(tǒng)即使初值相差很小,它們的軌跡也會隨時間呈指數(shù)發(fā)散。在實際應(yīng)用中,從
6、噪聲和干擾以及系統(tǒng)硬件來看,很難找到兩個參數(shù)完全一致的系統(tǒng)。因此兩個不同參數(shù)混沌系統(tǒng)的同步問題,在實際應(yīng)用中具有重要意義[2]。自從1990年L.M.Pecora和T.L.Carrol提出在不同初始狀態(tài)下的兩個同結(jié)構(gòu)混沌系統(tǒng)的同步方法[3]以來,該領(lǐng)域的研究得到了廣泛的關(guān)注。到目前為止,國內(nèi)外已經(jīng)提出了很多不同的混沌系統(tǒng)同步方法,如混合同步方法[4],脈沖同步方法[5],近似梯度遞減算法[6],自適應(yīng)控制方法[7][8],線性和非線性反饋方法[9]等。本文對具有不確定參數(shù)的一類新的混沌系統(tǒng)進行了自適應(yīng)控制的設(shè)計,找到了
7、一種通過設(shè)計自適應(yīng)控制器使兩個混沌系統(tǒng)達到同步的方法,由Lyapunov穩(wěn)定性理論確定自適應(yīng)控制器和參數(shù)調(diào)節(jié)律,并從理論上給予了證明。并且作了仿真分析,仿真結(jié)果進一步驗證了這個控制方法是快速有效的。2使用自適應(yīng)控制方法實現(xiàn)系統(tǒng)同步考慮如下一類新的不確定的混沌系統(tǒng)[10]:(1)其中,是系統(tǒng)的狀態(tài)向量,而是待估計未知參數(shù).當(dāng)時,選取初值時,新系統(tǒng)有一個混沌吸引子,如圖1所示.-8-(a)平面相空間圖(b)平面相空間圖(c)平面相空間圖圖1系統(tǒng)(1)的混沌吸引引子Fig.1Thechaoticattractorofsyst
8、em(1)將系統(tǒng)(1)看成驅(qū)動系統(tǒng),考慮如下同結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)(2)其中,是響應(yīng)系統(tǒng)狀態(tài)向量,是參數(shù)的估計,是控制器.記狀態(tài)誤差為,其中-8-(3)記參數(shù)誤差為,其中(4)將(2)減(1)并整理得誤差方程為(5)考慮標(biāo)量正定函數(shù)(6)則沿著誤差(5)的微分是(7)令(8)得如下的自適應(yīng)控制器(9)-8-令(10)得如下的調(diào)節(jié)律(11