用自適應(yīng)控制方法實(shí)現(xiàn)一類(lèi)新的不確定混沌系統(tǒng)的同步 呂 愛(ài) 軍

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1、漳州師范學(xué)院畢業(yè)論文用自適應(yīng)控制方法實(shí)現(xiàn)一類(lèi)新的不確定混沌系統(tǒng)的同步Synchronizationofanewunifiedchaoticsystemusingadaptivecontrol姓名:呂愛(ài)軍學(xué)號(hào):0404031201系別:數(shù)學(xué)與信息科學(xué)系專(zhuān)業(yè):信息與計(jì)算科學(xué)年級(jí):04級(jí)指導(dǎo)教師:蔡建平教授2008年05月28日目錄中文摘要……………………………………………………………(I)英文摘要……………………………………………………………(I)1引言………………………………………………………………(1)2使用自適應(yīng)控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)同步…………………………………(2)3數(shù)值仿真………………

2、…………………………………………(3)3.1參數(shù)已知的數(shù)值仿真………………………………………(4)3.2參數(shù)未知的數(shù)值仿真………………………………………(5)4結(jié)論………………………………………………………………(6)致謝………………………………………………………………(7)參考文獻(xiàn)……………………………………………………………(8)摘要本文用自適應(yīng)控制方法實(shí)現(xiàn)一類(lèi)新的不確定混沌系統(tǒng)之間的同步。在參數(shù)已知和未知的情況下采用不同的控制規(guī)律,實(shí)現(xiàn)了混沌系統(tǒng)的同步。應(yīng)用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證明了方法的有效性,Mathematica數(shù)值仿真結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了這個(gè)控制方法是快速有效的。關(guān)鍵詞:同

3、步;混沌系統(tǒng);自適應(yīng)控制AbstractThisworkpresentschaossynchronizationbetweentwonewuncertainchaoticsystemsbyusingadaptivecontrolmethod.Whenthevaluesofparametersareknownorunknown,weusedifferentcontrollersrespectivelytomakechaoticsystemsachievesynchronization.ThemethodcanbeprovedvalidbyLyapunovstabilitytheory.

4、Simulationinmathematicashowstheeffectivenessoftheproposedcontrolmethod.Keywords:Synchronization;Chaoticsystem;Adaptivecontrol1引言自1963年第一個(gè)混沌模型—Lorenz系統(tǒng)被發(fā)現(xiàn)以來(lái),混沌一直在數(shù)學(xué)和物理中被作為純理論問(wèn)題來(lái)進(jìn)行分析和研究。而在近20多年的時(shí)間里,人們對(duì)混沌的研究主要是從一些實(shí)驗(yàn)及數(shù)值系統(tǒng)來(lái)觀察和量化混沌行為。隨著對(duì)混沌現(xiàn)象認(rèn)識(shí)的不斷深入,人們發(fā)現(xiàn)控制混沌可以在混沌運(yùn)動(dòng)有害時(shí)消除混沌,更為重要的是控制混沌可以利用混沌有益的一面。因此混沌控制就

5、成為混沌應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。由于混沌系統(tǒng)對(duì)初值條件極其敏感,兩個(gè)或多個(gè)混沌系統(tǒng)的同步曾一度被認(rèn)為是不可能的。自從Pecora和Carroll首先提出并實(shí)現(xiàn)了混沌的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)同步,混沌同步的研究迅速發(fā)展,相應(yīng)地在理論上提出了多種方法,比如驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的同步方法、線(xiàn)性反饋方法、非線(xiàn)性反饋方法、變結(jié)構(gòu)混沌同步方法、自適應(yīng)的同步方法,這些方法在實(shí)際中成功地應(yīng)用于保密通訊和激光Z系統(tǒng)同步。由于混沌同步在保密通訊、信號(hào)處理和生命科學(xué)等許多領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景,并取得了可喜的應(yīng)用成果。因此,控制和利用混沌的工程意義也是十分重大的,它引起了很多工程研究領(lǐng)域中Erkeley,L.O.Chua等著名學(xué)者的密切

6、關(guān)注。混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法是根據(jù)自適應(yīng)控制的理論發(fā)展而來(lái)的,它通過(guò)目標(biāo)輸出與實(shí)際輸出之間的關(guān)系來(lái)控制參數(shù),使得具有復(fù)雜振蕩狀態(tài)的混沌系統(tǒng)從混沌運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐?guī)則運(yùn)動(dòng)。因?yàn)樵趯?shí)際工程中系統(tǒng)的參數(shù)常常是未知的,同時(shí)系統(tǒng)建模過(guò)程中也會(huì)不可避免地存在未建模的動(dòng)態(tài)不確定性,這種情況下常規(guī)的控制器就不能取得優(yōu)化的控制性能指標(biāo),自適應(yīng)控制方法就是解決這一問(wèn)題的有效方法。自適應(yīng)控制方法不僅用于離散系統(tǒng),而且也可以用于連續(xù)系統(tǒng),它克服了受控混沌系統(tǒng)的參數(shù)已知的局限性。使用自適應(yīng)控制方法實(shí)現(xiàn)同步是由HubermanBA等人首先提出的。SinhusS進(jìn)一步發(fā)展了這種方法,它通過(guò)參數(shù)的調(diào)整來(lái)控制系統(tǒng),從而使

7、其達(dá)到所需的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并將它推廣到多重參數(shù)和高維非線(xiàn)性系統(tǒng)中。在本文中,我們將應(yīng)利用自適應(yīng)控制方法設(shè)計(jì)混沌系統(tǒng),在參數(shù)已知和未知的情況下采用不同的控制規(guī)律,實(shí)現(xiàn)了混沌系統(tǒng)的同步。用李雅普諾夫函數(shù)的方法在理論上證明了方法的有效性,進(jìn)一步在Mathematica上進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了這個(gè)控制方法的快速有效的。2使用自適應(yīng)控制方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)同步一類(lèi)不確定的混沌系統(tǒng)如下:(1)其中。系統(tǒng)(1)包括Lorenz系統(tǒng),Chen系統(tǒng)和L系統(tǒng)三種特殊系統(tǒng)。當(dāng)=0,

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