開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別與相關(guān)

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1、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別及相關(guān)的實例開環(huán)控制系統(tǒng)：不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)　　舉例：打開燈的開關(guān)——按下開關(guān)后的一瞬間，控制活動已經(jīng)結(jié)束，燈是否亮起以對按開關(guān)的這個活動沒有影響；　　閉環(huán)控制系統(tǒng)：可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)　　舉例：調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較，并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個反饋閉環(huán)控制；騎自行車——同理不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制　　開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別：1、有無反饋；2、是否對當(dāng)前控制起作用。開

2、環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時間，可以借此判斷?！　∈謩涌刂葡到y(tǒng)：必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng)　　自動控制系統(tǒng)：不需要有人干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運(yùn)行的控制系統(tǒng)判斷：騎自行車——人工閉環(huán)系統(tǒng)，導(dǎo)彈——自動閉環(huán)系統(tǒng)，人打開燈——人工開環(huán)系統(tǒng)，自動門、自動路燈——自動開環(huán)系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖19例輸入量（給定量）控制器執(zhí)行器被控對象輸出量（被控量）控制量開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：輸入量（接通電源）控制器（控制電路）執(zhí)行器（水泵）被控對象（水管）輸出量（水管排出水）控制量（水流量）1、水泵抽水控制系統(tǒng)輸入量（天亮或

3、暗）控制器（光的檢測裝置）執(zhí)行器（電動機(jī)）被控對象（窗簾）輸出量（窗簾開或閉）控制量（轉(zhuǎn)動）2、家用窗簾自動控制系統(tǒng)3、賓館自動門控制系統(tǒng)輸入量（有無聲音）控制器（聲電傳感器）執(zhí)行器（觸點延時開關(guān)）被控對象（樓道燈）輸出量（燈亮或滅）控制量（電流）4、樓道自動聲控?zé)粞b置輸入量（設(shè)定注水的時間）控制器（定時器）執(zhí)行器（進(jìn)水門閥）被控對象（游泳池）輸出量（游泳池的水位）控制量（水流量）5、游泳池定時注水控制系統(tǒng)輸入量（設(shè)定亮、滅時序）控制器（電腦）執(zhí)行器（時序控制裝置）被控對象（紅綠燈）輸出量（燈亮、滅時序）控制量（電流）6、十字路口的紅綠燈定時控制系統(tǒng)輸入量（

4、音樂信號）控制器（聲控裝置）執(zhí)行器（閥門）被控對象（噴嘴）輸出量（噴水與否）控制量（開、關(guān)）7、公園音樂噴泉自動控制系統(tǒng)輸入量（定時時間）控制器（定時裝置）執(zhí)行器（電動機(jī)）被控對象（滑輪、國旗）輸出量（升旗速度）控制量（轉(zhuǎn)動）8、自動升旗控制系統(tǒng)輸入量（煙霧信號）控制器（感煙控制裝置）執(zhí)行器（報警電路）被控對象（報警部件）輸出量（報警信號）控制量（電流）9、賓館火災(zāi)自動報警系統(tǒng)輸入量（時間設(shè)定）控制器（電腦）執(zhí)行器（撥號裝置）被控對象（電話機(jī)）輸出量（電話鈴聲）控制量（電流）10、賓館自動叫醒服務(wù)系統(tǒng)輸入量（人操縱動作）控制器（牽引線）執(zhí)行器（線、孔杠桿裝置

5、）被控對象（猴的活動部件）輸出量（猴的動作或表情）控制量（活動量）11、活動猴控制系統(tǒng)輸入量（開、關(guān)）控制器（控制電路）執(zhí)行器（執(zhí)行活塞）被控對象（車門）輸出量（車門的開或關(guān)）控制量（壓縮空氣流向）12、公共汽車車門開關(guān)控制系統(tǒng)輸入量（腳踏速度）控制器（踏腳板）執(zhí)行器（傳動裝置）被控對象（縫紉機(jī)）輸出量（縫紉速度）控制量（轉(zhuǎn)動）13、家用縫紉機(jī)縫紉速度控制系統(tǒng)14、普通電風(fēng)扇控制系統(tǒng)輸入量（設(shè)定的檔位）控制器（控制電路）執(zhí)行器（電動機(jī)）被控對象（電風(fēng)扇）輸出量（風(fēng)速）控制量（轉(zhuǎn)速）輸入量（接通電源）控制器（控制電路）執(zhí)行器（電機(jī)等裝置）被控對象（洗衣機(jī)）輸出

6、量（運(yùn)行或停止）控制量（轉(zhuǎn)動等）15、普通全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)輸入量（人的動作）控制器（按鈕）執(zhí)行器（電路）被控對象（小燈泡）輸出量（亮或滅）控制量（電流）16、手電筒控制裝置17、賓館自動門加裝壓力傳感器防意外事故自動控制系統(tǒng)輸入量（壓力傳感器是否測到壓力異常信號）控制器（控制電路）執(zhí)行器（電機(jī)）被控對象（門剎車）輸出量（門鎖定與否）控制量（轉(zhuǎn)動）輸入量（設(shè)定的檔位）控制器（控制電路）執(zhí)行器（可變電阻）被控對象（燈泡）輸出量（燈泡亮度）控制量（電流大?。?8、可調(diào)光臺燈控制系統(tǒng)輸入量（設(shè)定的檔位）控制器（控制電路）執(zhí)行器（風(fēng)扇、電熱絲）被控對象（電吹風(fēng)）輸

7、出量（風(fēng)速、溫度）控制量（電壓）19、電吹風(fēng)控制系統(tǒng)輸入量（人熱輻射發(fā)出的信號）控制器（控制電路）執(zhí)行器（電動機(jī)）被控對象（自動門）輸出量（門開或閉）控制量（轉(zhuǎn)動）閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖12例閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：控制器執(zhí)行器被控對象被控量（輸出量）給定量（輸入量）檢測裝置控制量比較器1、投籃控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）被控量（籃球位置）給定量（籃圈位置）檢測裝置（眼睛）控制量（投擲力）比較器2、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)控制器（機(jī)械或電氣控制裝置）執(zhí)行器（閥門）被控對象（水箱）被控量（水箱水位）給定量（設(shè)定的水位高度）檢測裝置（浮球或液位傳感器）

8、控制量（進(jìn)水量）比較器控制器（電子或微機(jī)控制裝置）執(zhí)