《控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)與閉環(huán)的區(qū)別》.ppt

《控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)與閉環(huán)的區(qū)別》.ppt

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1、二控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式1控制系統(tǒng)控制系統(tǒng):任何一種控制的實(shí)現(xiàn),都要通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié),這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng),稱為控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)的輸出與輸入有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。2開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響。游泳池的定時(shí)注水控制系統(tǒng)2開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)定時(shí)器進(jìn)水閥門(mén)游泳池水流量設(shè)定注水時(shí)間游泳池的水位在控制系統(tǒng)中,為了分析的方便,常采用方框來(lái)表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié),用單向信號(hào)線來(lái)表示系統(tǒng)信號(hào)傳遞的方向,這種圖稱為控制系統(tǒng)的方框圖,它表示了系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能和相互之間的關(guān)系。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的

2、方框圖:2開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量案例分析:自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)2開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)控制電路電機(jī)自動(dòng)門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)紅外裝置是否檢測(cè)到人體熱輻射發(fā)出的信號(hào)門(mén)的開(kāi)/關(guān)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象被控量控制量案例分析:水泵抽水控制系統(tǒng)2開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)電機(jī)水泵水流轉(zhuǎn)速接通電源水流量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象被控量控制量開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),信號(hào)的傳遞是單向的。3閉環(huán)控制系統(tǒng)游泳池水位控制系統(tǒng)檢測(cè)裝置控制器進(jìn)水閥門(mén)游泳池給定水位水流量比較器游泳池水位閉環(huán)控制系統(tǒng)把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖如下

3、:3閉環(huán)控制系統(tǒng)檢測(cè)裝置控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量比較器與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比,閉環(huán)控制系統(tǒng)多了一個(gè)由檢測(cè)裝置組成的環(huán)節(jié),構(gòu)成一條閉合回路。馬上行動(dòng)3、人工調(diào)節(jié)液面4、希羅的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)1、電冰箱的溫度控制系統(tǒng)2、走道燈的聲光控制系統(tǒng)1、電冰箱的溫度控制系統(tǒng)控制電路電機(jī)-壓縮器組電冰箱制冷量箱內(nèi)溫度預(yù)置溫度檢測(cè)裝置(熱敏電阻)2、走道燈的聲光控制系統(tǒng)聲-電傳感器觸點(diǎn)延時(shí)開(kāi)關(guān)走道燈燈亮/滅有/無(wú)聲音眼睛大腦手、閥門(mén)容器給定值比較器液面位置3、人工調(diào)節(jié)液面水流量4、希羅的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)火爐連動(dòng)裝置廟門(mén)祭壇點(diǎn)火/

4、火熄滅門(mén)的開(kāi)/關(guān)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量2、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)3、閉環(huán)控制系統(tǒng)反饋環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量比較器小結(jié)1、控制系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的概念

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