開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別及相關(guān)

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1、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別及相關(guān)的實(shí)例開環(huán)控制系統(tǒng)：不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)　　舉例：打開燈的開關(guān)——按下開關(guān)后的一瞬間，控制活動(dòng)已經(jīng)結(jié)束，燈是否亮起以對(duì)按開關(guān)的這個(gè)活動(dòng)沒有影響；　　閉環(huán)控制系統(tǒng)：可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)　　舉例：調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對(duì)水流有一個(gè)期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較，并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個(gè)反饋閉環(huán)控制；騎自行車——同理不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制　　開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別：1、有無反饋；2、是否對(duì)當(dāng)前控制起作用。開環(huán)

2、控制一般是在瞬間就完成的控制活動(dòng)，閉環(huán)控制一定會(huì)持續(xù)一定的時(shí)間，可以借此判斷?！　∈謩?dòng)控制系統(tǒng)：必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng)　　自動(dòng)控制系統(tǒng)：不需要有人干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運(yùn)行的控制系統(tǒng)判斷：騎自行車——人工閉環(huán)系統(tǒng)，導(dǎo)彈——自動(dòng)閉環(huán)系統(tǒng)，人打開燈——人工開環(huán)系統(tǒng)，自動(dòng)門、自動(dòng)路燈——自動(dòng)開環(huán)系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖19例輸入量（給定量）控制器執(zhí)行器被控對(duì)象輸出量（被控量）控制量開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：輸入量（接通電源）控制器（控制電路）執(zhí)行器（水泵）被控對(duì)象（水管）輸出量（水管排出水）控制量（水流量）1、水泵抽水控制系統(tǒng)輸入量（天亮或暗）

3、控制器（光的檢測(cè)裝置）執(zhí)行器（電動(dòng)機(jī)）被控對(duì)象（窗簾）輸出量（窗簾開或閉）控制量（轉(zhuǎn)動(dòng)）2、家用窗簾自動(dòng)控制系統(tǒng)3、賓館自動(dòng)門控制系統(tǒng)輸入量（有無聲音）控制器（聲電傳感器）執(zhí)行器（觸點(diǎn)延時(shí)開關(guān)）被控對(duì)象（樓道燈）輸出量（燈亮或滅）控制量（電流）4、樓道自動(dòng)聲控?zé)粞b置6輸入量（設(shè)定注水的時(shí)間）控制器（定時(shí)器）執(zhí)行器（進(jìn)水門閥）被控對(duì)象（游泳池）輸出量（游泳池的水位）控制量（水流量）5、游泳池定時(shí)注水控制系統(tǒng)輸入量（設(shè)定亮、滅時(shí)序）控制器（電腦）執(zhí)行器（時(shí)序控制裝置）被控對(duì)象（紅綠燈）輸出量（燈亮、滅時(shí)序）控制量（電流）6、十字路口的紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)輸入量（音樂

4、信號(hào)）控制器（聲控裝置）執(zhí)行器（閥門）被控對(duì)象（噴嘴）輸出量（噴水與否）控制量（開、關(guān)）7、公園音樂噴泉自動(dòng)控制系統(tǒng)輸入量（定時(shí)時(shí)間）控制器（定時(shí)裝置）執(zhí)行器（電動(dòng)機(jī)）被控對(duì)象（滑輪、國(guó)旗）輸出量（升旗速度）控制量（轉(zhuǎn)動(dòng)）8、自動(dòng)升旗控制系統(tǒng)輸入量（煙霧信號(hào)）控制器（感煙控制裝置）執(zhí)行器（報(bào)警電路）被控對(duì)象（報(bào)警部件）輸出量（報(bào)警信號(hào)）控制量（電流）9、賓館火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)輸入量（時(shí)間設(shè)定）控制器（電腦）執(zhí)行器（撥號(hào)裝置）被控對(duì)象（電話機(jī)）輸出量（電話鈴聲）控制量（電流）10、賓館自動(dòng)叫醒服務(wù)系統(tǒng)輸入量（人操縱動(dòng)作）控制器（牽引線）執(zhí)行器（線、孔杠桿裝置）被控

5、對(duì)象（猴的活動(dòng)部件）輸出量（猴的動(dòng)作或表情）控制量（活動(dòng)量）11、活動(dòng)猴控制系統(tǒng)6輸入量（開、關(guān)）控制器（控制電路）執(zhí)行器（執(zhí)行活塞）被控對(duì)象（車門）輸出量（車門的開或關(guān)）控制量（壓縮空氣流向）12、公共汽車車門開關(guān)控制系統(tǒng)輸入量（腳踏速度）控制器（踏腳板）執(zhí)行器（傳動(dòng)裝置）被控對(duì)象（縫紉機(jī)）輸出量（縫紉速度）控制量（轉(zhuǎn)動(dòng)）13、家用縫紉機(jī)縫紉速度控制系統(tǒng)14、普通電風(fēng)扇控制系統(tǒng)輸入量（設(shè)定的檔位）控制器（控制電路）執(zhí)行器（電動(dòng)機(jī)）被控對(duì)象（電風(fēng)扇）輸出量（風(fēng)速）控制量（轉(zhuǎn)速）輸入量（接通電源）控制器（控制電路）執(zhí)行器（電機(jī)等裝置）被控對(duì)象（洗衣機(jī)）輸出量（運(yùn)

6、行或停止）控制量（轉(zhuǎn)動(dòng)等）15、普通全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)輸入量（人的動(dòng)作）控制器（按鈕）執(zhí)行器（電路）被控對(duì)象（小燈泡）輸出量（亮或滅）控制量（電流）16、手電筒控制裝置17、賓館自動(dòng)門加裝壓力傳感器防意外事故自動(dòng)控制系統(tǒng)輸入量（壓力傳感器是否測(cè)到壓力異常信號(hào)）控制器（控制電路）執(zhí)行器（電機(jī)）被控對(duì)象（門剎車）輸出量（門鎖定與否）控制量（轉(zhuǎn)動(dòng)）輸入量（設(shè)定的檔位）控制器（控制電路）執(zhí)行器（可變電阻）被控對(duì)象（燈泡）輸出量（燈泡亮度）控制量（電流大?。?8、可調(diào)光臺(tái)燈控制系統(tǒng)6輸入量（設(shè)定的檔位）控制器（控制電路）執(zhí)行器（風(fēng)扇、電熱絲）被控對(duì)象（電吹風(fēng)）輸出量（

7、風(fēng)速、溫度）控制量（電壓）19、電吹風(fēng)控制系統(tǒng)輸入量（人熱輻射發(fā)出的信號(hào)）控制器（控制電路）執(zhí)行器（電動(dòng)機(jī)）被控對(duì)象（自動(dòng)門）輸出量（門開或閉）控制量（轉(zhuǎn)動(dòng)）閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖12例閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：控制器執(zhí)行器被控對(duì)象被控量（輸出量）給定量（輸入量）檢測(cè)裝置控制量比較器1、投籃控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對(duì)象（籃球）被控量（籃球位置）給定量（籃圈位置）檢測(cè)裝置（眼睛）控制量（投擲力）比較器2、供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)控制器（機(jī)械或電氣控制裝置）執(zhí)行器（閥門）被控對(duì)象（水箱）被控量（水箱水位）給定量（設(shè)定的水位高度）檢測(cè)裝置（浮球或液位傳感器）控制量（

8、進(jìn)水量）比較器6控制器（電子或微機(jī)控制