matlab simulink 仿真步驟

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1、MATLAB基礎(chǔ)與應(yīng)用簡(jiǎn)明教程張明等編著北京航空航天大學(xué)出版社(2001.01)MATLAB軟件環(huán)境是美國(guó)NewMexico大學(xué)的CleveMoler博士首創(chuàng)的，全名為MATrixLABoratory（矩陣實(shí)驗(yàn)室）。它建立在20世紀(jì)七八十年代流行的LINPACK（線性代數(shù)計(jì)算）和ESPACK（特征值計(jì)算）軟件包的基礎(chǔ)上。LINPACK和ESPACK軟件包是從Fortran語(yǔ)言開始編寫的，后來(lái)改寫為C語(yǔ)言，改造過(guò)程中較為復(fù)雜，使用不便。MATLAB是隨著Windows環(huán)境的發(fā)展而迅速發(fā)展起來(lái)的。它充分利用了Windows環(huán)境下的交互性、多

2、任務(wù)功能語(yǔ)言，使得矩陣計(jì)算、數(shù)值運(yùn)算變得極為簡(jiǎn)單。MATLAB語(yǔ)言是一種更為抽象的高級(jí)計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，既有與C語(yǔ)言等同的一面，又更為接近人的抽象思維，便于學(xué)習(xí)和編程。同時(shí)，它具有很好的開放性，用戶可以根據(jù)自己的需求，利用MATLAB提供的基本工具，靈活地編制和開發(fā)自己的程序，開創(chuàng)新的應(yīng)用。本書重點(diǎn)介紹了MATLAB的矩陣運(yùn)算、符號(hào)運(yùn)算、圖形功能、控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)、SimuLink仿真等方面的內(nèi)容。Chap1MATLAB入門與基本運(yùn)算本章介紹MATLAB的基本概念，包括工作空間；目錄、路徑和文件的管理方式；幫助和例題演示功能等。重點(diǎn)介紹矩陣

3、、數(shù)組和函數(shù)的運(yùn)算規(guī)則、命令形式，并列舉了可能得到的結(jié)果。由于MATLAB的符號(hào)工具箱是一個(gè)重要分支，其強(qiáng)大的運(yùn)算功能在科技領(lǐng)域有特殊的幫助作用。1.1MATLAB環(huán)境與文件管理1.2工作空間與變量管理1.2.1建立數(shù)據(jù)x1=[0.21.113];y1=[123;456]建立一維數(shù)組x1和二維矩陣y1。分號(hào)“；”表示不顯示定義的數(shù)據(jù)。MATLAB還提供了一些簡(jiǎn)潔方式，能有規(guī)律地產(chǎn)生數(shù)組：xx=1:10%xx從1到10，間隔為1xx=-2:0.5:1%xx從-2到1，間隔為0.5linespace命令等距離產(chǎn)生數(shù)組，logspace在對(duì)數(shù)

4、空間中等距離產(chǎn)生數(shù)組。對(duì)于這一類命令，只要給出數(shù)組的兩端數(shù)據(jù)和維數(shù)就可以了。xx=linespace(d1,d2,n)%表示xx從d1到d2等距離取n個(gè)點(diǎn)xx=logspace(d1,d2,n)%表明xx從10d1到10d2等距離取n個(gè)點(diǎn)1.2.2who和whos命令who:查看工作空間中有哪些變量名whos:了解這些變量的具體細(xì)節(jié)1.2.3exist命令查詢當(dāng)前的工作空間內(nèi)是否存在一個(gè)變量，可以調(diào)用exist()函數(shù)來(lái)完成。調(diào)用格式：i=exist(‘A’);式中，A為要查詢的變量名。返回的值i表示A存在的形式：i=1表示當(dāng)前工作空間

5、內(nèi)存在一個(gè)變量名為A的矩陣；i=2表示存在一個(gè)名為A.m的文件；i=3表示MATLAB的工作路徑下存在一個(gè)名為A.mex的文件；i=4表示存在一個(gè)編譯好的名為A.mdl的SimuLink的文件；i=5表示存在一個(gè)內(nèi)部的MATLAB函數(shù)A()；i=0表示不存在和A有關(guān)的變量和文件1.2.4clear命令刪除一些不再使用的變量。變量之間用空格分開，不能加逗號(hào)。1.2.5format命令選擇數(shù)值格式。命令數(shù)據(jù)顯示說(shuō)明formatlong35.8333333333333416位formatshorte35.833e+015位加指數(shù)formatl

6、onge35.83333333333334e+0116位加指數(shù)formathex4041eaaaaaaaaaab十六進(jìn)制formatblank35.832個(gè)十進(jìn)制位format++正、負(fù)或零formatrat215/6有理數(shù)近似formatshort35.8333缺省顯示1.2.6在線查詢與功能演示1.help命令helpsqrt:了解求平方根命令的功能和使用方式。2lookfor命令通過(guò)搜索所有MATLABhelp標(biāo)題，以及MATLAB搜索路徑中M文件的第一行，返回包含所指定關(guān)鍵詞的那些項(xiàng)?！　ookforriccati:得到所有解

7、riccati方程的命令和解釋語(yǔ)句　　3.菜單驅(qū)動(dòng)的幫助1.3變量、數(shù)據(jù)與函數(shù)1.3.1變量變量名必須是不含空格的單個(gè)詞，其命名規(guī)則如下：變量名區(qū)分大小寫；變量名最多不超過(guò)19個(gè)字符；必須以字母打頭，之后可以是任意字母、數(shù)字或下劃線。標(biāo)點(diǎn)符號(hào)在MATLAB中具有特殊含義，所以變量名中不允許使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。特殊變量見下表：特殊變量取值A(chǔ)ns用于結(jié)果的缺省變量名Pi圓周率Eps計(jì)算機(jī)的最小數(shù)，當(dāng)和1相加時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)比1大的數(shù)Flops浮點(diǎn)運(yùn)算數(shù)Inf無(wú)窮大，如1/0NaN不定量，如0/0i(和)jnargin所有函數(shù)的輸入變量數(shù)目nargou

8、t所有函數(shù)的輸出變量數(shù)目realmin最小可用正實(shí)數(shù)realmax最大可用正實(shí)數(shù)1.3.2注釋和標(biāo)點(diǎn)百分號(hào)后所有的文字為注釋。多條命令可以放在同一行，中間用逗號(hào)或分號(hào)隔開。逗號(hào)要求顯示結(jié)果，分號(hào)禁止顯示結(jié)果