振動主動控制若干問題的研究

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1、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士學(xué)位論文振動主動控制若干問題的研究姓名:孫紅靈申請學(xué)位級別:博士專業(yè):固體力學(xué)指導(dǎo)教師:張培強(qiáng);陳海波20070501振動豐動控制若干問題的研究中國剝學(xué)技術(shù)大學(xué)博士學(xué)位淪文共振吸振器(ARA)的集成,具備這兩者的優(yōu)點(diǎn),如低能耗、寬頻帶島效減振和失效安全等。針對課題組建立的吸振器評估實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),首先建立了該系統(tǒng)的動力學(xué)模型,進(jìn)而對課題組設(shè)計(jì)的機(jī)械自凋諧式吸振器的減振性能進(jìn)行了理淪預(yù)報(bào),理論和實(shí)驗(yàn)的結(jié)果符合得很好。在多頻激勵卜吸振器的調(diào)喈策略方面,對單吸振器,壩吸振器和狀態(tài)切換吸振器(SSA)的性能進(jìn)行了比較。提出了適用于多頻激勵的一對一頻率調(diào)

2、諧方法,井與最優(yōu)化頻率調(diào)諧方法進(jìn)行了比較。結(jié)果表明,兩者具有幾乎相同的性能,而一對一方法不需要耗時(shí)的尋優(yōu)過程,并且一對一方法很容易擴(kuò)展到激勵含有更多頻率分量的情況。3.主動隔振技術(shù)方面針對單層隔振系統(tǒng),分析了主動隔振存在的主要問題,在主動隔振的控制策略、隔振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)兩個方面提出了‘些改進(jìn)措施。主動隔振存在加劇隔振對象的振動、控制增益大等缺陷。為降低控制增益,提出一種改進(jìn)的主動隔振系統(tǒng),能有效降低反饋增益,但卻以增加作動器的行程為代價(jià),而作動器的行程和控制力均是隔振對象振幅的函數(shù)。為了克服}:述缺陷,提m主動隔振與動力吸振器聯(lián)合減振策略。動力吸振器可有效降低隔

3、振對象的振幅,從而能夠減少控制力和作動器的行程,成功地避免了反饋增益和作動器行程之間的矛盾。該策略能夠很好地克服傳統(tǒng)主動隔振系統(tǒng)中存在的惡化隔振對象的振幅,控制增益人的缺點(diǎn),足一種能夠有效提高主動隔振系統(tǒng)性能的方法。把吸振器引入到浮筏隔振系統(tǒng),研究了單頻、多頻激勵下吸振器的優(yōu)化配置和控制策略,為工程應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)。研究表明,吸振器能顯著改善浮筏的隔振性能,吸振器的配置方式對結(jié)果影響較大,而且應(yīng)該根據(jù)激勵頻率的情況選擇合適的配置方式。提出一種隔振系統(tǒng)評價(jià)指標(biāo),即功率流傳遞率,其定義為傳遞到基礎(chǔ)的功率流與輸入到隔振對象的功率流之比。基于簡單隔振系統(tǒng),分別采用

4、理論分析和數(shù)值模擬研究了功率流傳遞率與其它性能指標(biāo)之間的關(guān)系。結(jié)果表明,有效比能夠直接地反映隔振器的有效性,但不能反映隔振系統(tǒng)整體的響應(yīng)特性。功率流傳遞率恰好避免了這一缺陷,而且,功率流傳遞率容易通過振級落差進(jìn)行估算,凼此它的測量比有效比容易實(shí)現(xiàn)。此外,數(shù)值模擬結(jié)果給出了隔振器的阻尼、損耗因子以及剛度對功率流傳遞率的影響,結(jié)果將有助于被動和豐動隔振器的設(shè)計(jì)和性能評估。關(guān)鍵詞:振動主動控制,密頻結(jié)構(gòu),主動吸振器,主動隔振,浮筏,功率流AbstractInrecentyears,activevibrationcontroltechniqueshavebeenwi

5、delyappliedtOmanyfields.suchasaerospaceindustry,ships,automobilesandsoon.Theoriesofvibrationandactivevibrationcontrolhavealsobeendeveloped.However,inrealengineeringapplica-dons。therearestillmanyproblemstobedealwithnecessarily.ManykindsofspacestructurestrendtObecomelargerandmoreflex

6、ible.Largespaceflexiblesuucturesarecharacterizedbylowerandcloselyspacednaturalfrequencies,smallstructuredamping,highdegreeofmodecoupling,ere,Thereforetheirvibrationcontrolisdifficult.Ontheotherhand,techniquesofactivevibrationabsorberandactivevibrationisolationplaymoreandmoreimporta

7、ntroleinreducingvibrationandnoiseofships,butthepresenttechniqueshavelowvibrationreductionperformanceandneedlargecontroleffort,whichlimitstheirapplications.Therefore,researchonnewkindsofactivevibrationabsorberandactivevibrationisolationsystemisvaluableintheoryandengineeringapplicati

8、on.Inthisthesis,somekeyiss

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