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1、RMCM謄理M＆鋤蘧一?基于LMS．AMESim的泵送系統(tǒng)液壓元件建模與仿真試驗(yàn)ModelingandSimulationTestsofHydraulicComponentsofPumpingSystemBasedonLMS．AMESim劉海明，白江坡：，孟俊濤，高明LlUHal—ming’，BAIJiang—po，MENGJun—tao，GAOMing1．三一重工股份有限公司，湖南長(zhǎng)沙4101002．中國(guó)人民解放軍6133()部隊(duì)，河南新鄉(xiāng)4530001．SANYHeavyIndustryCorporation，Changsha4101O0，Hunan，China2．61330
2、UnitofPLA，Xinxiang453000，Henan，China【摘要】基于液壓仿真軟件LMS．AMESim，建立泵送液壓回路仿真模型；全面了解泵送過程中的泵送壓力、油液流量、換向沖擊力等關(guān)鍵參數(shù)，得到相關(guān)的仿真結(jié)果，并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)作對(duì)比。實(shí)踐證明，該研究方法對(duì)于泵送液壓回路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析與優(yōu)化具有重要的借鑒作用。‘【Abstract】Inordertothoroughlystudyhowthecriticalparameterssuchaspumpingpressure，oilflowandswitchimpactactduringthepumping，thesimul
3、ationmodelofhydrauliccircuitwasestablishedbasedonLMS．AMESjm，andtheresultsofsimulationwerecomparedtothedataobtainedintests．Thepracticeshowsthattheresearchmethodisofsignificantreferencefordesign，analysisandoptimizationofhydrauliccircuitofpumpingsystem．【關(guān)鍵詞】AMESim；泵送系統(tǒng)；混凝土泵車；仿真【Keywords】AMESim；p
4、umpingsystem；concretepumptruck；simulation中圖分類號(hào)：U415．5文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B文章編號(hào)：1000—033X(2011)11-0090—040引言1開式泵送系統(tǒng)簡(jiǎn)介現(xiàn)代控制理論及電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。使得利用液壓系統(tǒng)是關(guān)系到混凝土泵技術(shù)性、可靠性最關(guān)鍵計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字仿真已成為液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能研究的重的部分。國(guó)內(nèi)外混凝土泵通常采用開式或閉式兩種液壓要手段。借助計(jì)算機(jī)可以分析線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，可系統(tǒng)，其中開式系統(tǒng)的產(chǎn)品約占70％E--。開式系統(tǒng)的工以直接在時(shí)域中進(jìn)行分析，模擬出任何輸入函數(shù)作用下作原理為：主油缸采用全液壓換向，即在主油缸運(yùn)動(dòng)
5、至各參變量的變化情況，從而獲得對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的直接行程終端時(shí)，油缸輸出一個(gè)液壓信號(hào)來控制大流量液控和全面了解。與其他研究系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的手段和方法相換向閥換向，使主油缸改變方向。開式系統(tǒng)具有成本低、比，數(shù)字仿真技術(shù)具有精確、可靠、適應(yīng)性強(qiáng)、周期短和費(fèi)維修簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，缺點(diǎn)是泵送主油缸換向沖擊較大。見用低等優(yōu)點(diǎn)。圖1(a)。本文對(duì)混凝土泵車的液壓泵送系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真，目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠家均采用泵送回路和擺動(dòng)回路相對(duì)系統(tǒng)中泵送壓力、油液流量、換向沖擊力等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)互獨(dú)立的開式系統(tǒng)，見圖1(b)。主油缸換向采用電控?fù)Q行研究，通過將仿真結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，證明泵送向，即在主油缸運(yùn)動(dòng)至行程
6、終端時(shí)油缸輸出一個(gè)電信號(hào)系統(tǒng)仿真模型是準(zhǔn)確的，可以用于系統(tǒng)的分析、優(yōu)化。來控制大流量電磁換向閥換向，從而使主油缸換向。設(shè)管理＆維修技術(shù)EquipmentManagement&MaintenanceTechnologyR●1M●■■C-M■■■『cH閥H蓑茬l壓力油H小液擁上位I--I霪蔞J插裝閥225fo228ll小液動(dòng)閥ll電磁換向II泄回油箱，插裝l控制腔壓力油r119_3上位廣．1閥21左位r呻I閥225,a22．873-~r_](a)液控?fù)Q向(b)電控?fù)Q向I圖1開式泵送系統(tǒng)l主油泵由H插裝sH-1I缸與2從52料連斗接吸的料輸送l2泵送系統(tǒng)液壓元件建模與仿真l主端鎏缸·動(dòng)
7、作雪ll主油缸25．1II-～~-Z．31連接的輸送『19，小液動(dòng)閥H釜‘‘H缸向；．1左位lf口ff。目葉2．1泵送系統(tǒng)的組成與功能J泵送系統(tǒng)液壓回路如圖2所示，主要由油箱、液位計(jì)、系統(tǒng)回油通過插裝閥．8回油箱空氣濾清器、油溫表、主油泵、齒輪泵、單向閥、高壓過濾器、電磁溢流閥、電磁換向閥、溢流閥、蓄能器、球閥、壓力圄3泵送主油缸換向工作循環(huán)表、梭閥、擺缸四通閥、小液動(dòng)閥、插裝閥、螺紋插裝閥、主電20磁．1換右位向閥lHI小19液1右動(dòng)位閥使擺缸四通閥18處于右位油缸、擺閥油缸等
