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《基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車平順性仿真試驗(yàn)系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、浙江大學(xué)博士學(xué)位論文基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車平順性仿真試驗(yàn)系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究姓名：雷良育申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：周曉軍20051101浙江大學(xué)博七學(xué)位論史第五章進(jìn)行了汽車平順性仿真試驗(yàn)的虛擬樣機(jī)技術(shù)研究。首先介紹了ADAMS軟件模塊及其分析和計(jì)算方法、虛擬樣機(jī)建模仿真的基本過程和建立參數(shù)化多體模型的基本步驟。在ADAMS／View環(huán)境下，創(chuàng)建了某小汽車的整車97自由度虛擬樣機(jī)模型；研究了汽車在隨機(jī)路面的激勵(lì)下，垂直方向的激勵(lì)、改變載荷、改變彈簧的剛度和前懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化等對整車平順性的影響。通過組裝ADAMS／Car模塊里現(xiàn)成的一些子模塊構(gòu)建了某小汽車虛擬樣機(jī)模型，
2、在隨機(jī)路面和發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)合激勵(lì)下，對整車虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了平順性仿真試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明，發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)對汽車(尤其對高速行駛汽車)的平順性有一定的影響。第六章是基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車平順性仿真試驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)。首先介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和仿真流程，對汽車平順性虛擬試驗(yàn)場景進(jìn)行了層次化虛擬場景結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和汽車平順性虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)對象類設(shè)計(jì)。研究了汽車平順性虛擬試驗(yàn)環(huán)境建模和交互、數(shù)據(jù)接口等問題。開發(fā)了面向視景仿真的汽車平順性虛擬試驗(yàn)的桌面VR原型系統(tǒng)，劃分了系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)，介紹了系統(tǒng)的軟硬件基本配置，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)用戶操作界面，實(shí)現(xiàn)了汽車平順性虛擬試驗(yàn)要求。第七章對全文的工作進(jìn)行了總結(jié)，對下一步待開展的工作作了展望。關(guān)鍵詞
3、：虛擬現(xiàn)實(shí)，虛擬樣機(jī)，虛擬環(huán)境，虛擬試驗(yàn)，汽車平順性，振動(dòng)，路面譜，隨機(jī)激勵(lì)，小波分析，一體化仿真，動(dòng)力學(xué)分析I●浙江大學(xué)博f哮位論文AbstractRidecomfortisoneoftheleadingperformancesonmodemvehicle．Inordertoevaluatethevehicleridecomforteffectively,theproject“Theresearchontestanddiagnosisbasedonvirtualrealityandvirtualinstrument”isexcutedbythesupportingoftheDeanFun
4、dProjectodZhejiangUniversity．ThesystemframeofvehicleperformancetestisestablishedbasedonVirtualRealitymethod．Andexploratoryresearchworkiscarriedouttosolvethekeyproblemsonthedevelopmentofvirtualtestsystemofvehicleridecomfort．Thedetailcontentsareasfollowing．Chapteroneistheintroduction．Thebackgroundan
5、dsignificanceofprojectresearcharepresented．Therecearchstatnseonvehicleridecomfortinsideandoutsidearereviewedonpartoftheroadsurfaceperformance,thetestvaluationmethodandtheimprovementInvehicleridecomfort．AndtheresearchstatusareanalysedonapplyingVRtovehicleIndustry,especiallyinvehicletest．Themaincont
6、entsofthedissertationarealsogivenhere．ChaptertwoisthesystemdesignofvehiclesimulationtestbasedOnVR．Basedontheprinciplesofopenning,reusingandintegration,theintegratedsystemofcombinningmanytestsandperformancesynthesisvaluationisresearched．Basedonthesummarizationofthevehicletesttechnologyandtraditiona
7、ltestmethods，thenecessaryisclarifiedaboutthemethodofvehicievitualtest，andtheconceptofvehiclevitualtestisredefined,aswellasthecharacteristic．AccordingtosimilaritytheoryandVRtechnology,theideaandmethodofsoftwaredes
