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《混合動(dòng)力汽車(chē)下坡輔助控制方法》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車(chē)工程2012年(第34卷)第7期AutomotiveEngineering2012(Vo1．34)No．72012114混合動(dòng)力汽車(chē)下坡輔助控制方法韓云武，羅禹貢，李克強(qiáng)(清華大學(xué)，汽車(chē)安全與節(jié)能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京100084)[摘要]為提高混合動(dòng)力汽車(chē)(HEV)下坡過(guò)程中的安全性和燃油經(jīng)濟(jì)性，基于HEV電機(jī)制動(dòng)力矩可精確調(diào)節(jié)、制動(dòng)能量可回收的特點(diǎn)，提出了一種下坡主動(dòng)安全控制方法。結(jié)合對(duì)駕駛員坡道駕駛意圖的識(shí)別，建立分層控制系統(tǒng)架構(gòu)；根據(jù)目標(biāo)車(chē)速計(jì)算制動(dòng)力矩，制定制動(dòng)力矩在各制動(dòng)子系統(tǒng)間的分配和
2、動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)策略，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明，該方法在提高下坡路段HEV行駛安全性和燃油經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)，減輕了駕駛員的操縱負(fù)擔(dān)，改善了乘員的乘坐舒適性。關(guān)鍵詞：混合動(dòng)力汽車(chē)；下坡輔助控制；動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)DownhillAssistControlMethodforHybridElectricVehicleHanYunwu．LuoYugong&LiKeqiangTsinghuaUniversity。StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafeq＆Energy，Beijing100084[Abstract]Toenhancethes
3、afetyandfueleconomyofhybridelectricvehicle(HEV)indown—hilldriving，adown—hillactivesafetycontrolmethodisproposedbasedonthecharacteristicsofmotorbrakingthatbrakingtorquecanbeaccuratelyadjustedandbrakingenergyisrecoverable．CombinedwiththerecognitionondriverSintentionofdown—
4、hilldriving，aframeworkofhierarchicconffolsystemisestablished．Inthecontrolsystem，thebrakingtorqueiscalculatedaccordingtotargetspeed，astrategyforbrakingtorquedistributionbetweenbrakesubsystemsanddy—namiccoordinationisworkedout，andaverificationsimulationisconducted．Theresul
5、tsshowthatthecontrolmeth—odproposedcallenhancethedrivingsafetyandfueleconomyofHEV，relievedriverSoperationburdenandimprovetheridecomfortofoccupantsindown—hilling．Keywords：HEV；downhillassistcontrol；dynamiccoordination器[4；(3)下大坡過(guò)程中車(chē)輛控制器通過(guò)協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)日U吾機(jī)、制動(dòng)系和ABS系統(tǒng)，使車(chē)輛保持穩(wěn)定車(chē)速下坡的陡坡緩降功
6、能。前兩者僅限于為系統(tǒng)提供持續(xù)據(jù)統(tǒng)計(jì)車(chē)輛在有坡路段的事故傷亡率及財(cái)產(chǎn)損可靠的輔助制動(dòng)力；后者雖具有輔助駕駛功能，但為失遠(yuǎn)大于平均值?，保證車(chē)輛下坡過(guò)程中的制動(dòng)效防止制動(dòng)系統(tǒng)的熱失效，其應(yīng)用僅限于車(chē)輛低速狀能，提升行駛安全，是國(guó)家交通法規(guī)和車(chē)輛制動(dòng)安態(tài)。另外，混合動(dòng)力汽車(chē)制動(dòng)能量回饋的相關(guān)研究全研究領(lǐng)域的重點(diǎn)。另外，混合動(dòng)力汽車(chē)(HEV)的多集中在液壓與電機(jī)制動(dòng)力矩的分配與協(xié)調(diào)J、下制動(dòng)能量回饋可提高車(chē)輛的燃油經(jīng)濟(jì)性，其制動(dòng)過(guò)坡過(guò)程中能量回收效率的研究。國(guó)內(nèi)外尚沒(méi)有與程的研究也一直是HEV研究的重點(diǎn)。HEV下坡路段主動(dòng)安全相關(guān)的研究。車(chē)輛
7、下坡安全領(lǐng)域的研究目前主要集中在與傳為提高下坡路段HEV的安全性和經(jīng)濟(jì)性，本文統(tǒng)車(chē)輛相關(guān)的3個(gè)方面：(1)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦、慣中提出一種在下坡過(guò)程中，駕駛員完全松開(kāi)制動(dòng)踏性和排氣控制實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)反拖制動(dòng)；(2)利用電板和加速踏板的情況下，車(chē)輛由控制器控制保持車(chē)渦流及液體內(nèi)摩擦消耗車(chē)輛動(dòng)能的輔助制動(dòng)速不再增加的HEV下坡輔助控制(HEV—DAC)的主原稿收到日期為2011年6月28Et，修改稿收到日期為2011年7月22日。學(xué)兔兔www.xuetutu.com·576·汽車(chē)工程2012年(第34卷)第7期動(dòng)安全控制方法。首先根據(jù)駕駛員的駕駛
8、習(xí)慣、駕的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制策略。駛意圖和行車(chē)安全要求制定HEV．DAC的目標(biāo)，計(jì)算需求制動(dòng)力矩；其次根據(jù)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)的制動(dòng)能力，以保證制動(dòng)安全和制動(dòng)能量回收最大化為原則制定制動(dòng)力矩分配策略；再次為提高
