基于模型預(yù)測控制的混合動(dòng)力汽車下坡再生制動(dòng)策略

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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車工程2013年(第35卷)第9期AutomotiveEngineering2013146基于模型預(yù)測控制的混合動(dòng)力汽車下坡再生制動(dòng)策略術(shù)舒紅,鄭軍,胡明輝,梁元波(重慶大學(xué),機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶400044)[摘要]為了充分回收汽車下坡再生制動(dòng)能量,并保證蓄電池循環(huán)壽命,在對汽車勻速下坡再生制動(dòng)全局優(yōu)化控制策略分析的基礎(chǔ)上,提出以再生制動(dòng)能量回收最大和蓄電池溫升變化率最小為雙目標(biāo)的混合動(dòng)力汽車勻速下坡再生制動(dòng)模型預(yù)測控制策略。對不同坡長、不同坡度的勻速下坡工況進(jìn)行仿真的結(jié)果表明

2、:模型預(yù)測控制策略在再生制動(dòng)能量回收率、蓄電池溫升和充電速率方面都獲得良好的控制效果,且計(jì)算效率高,滿足實(shí)時(shí)控制要求。關(guān)鍵詞:混合動(dòng)力汽車;模型預(yù)測控制;再生制動(dòng);蓄電池溫度;動(dòng)態(tài)規(guī)劃RegenerativeBrakingStrategyforHybridElectricVehiclesinDownhillDrivingBasedonModelPredictiveControlShuHong,ZhengJun,HuMinghui&LiangYuanboChongqingUnive~i@,StateKeyLaboratoryo

3、fMechanicalTransmission,Choagqing400044[Abstract]Inordertofullyrecoverthedownhillregenerativebrakingenergyofvehiclesandmaintainbatterycyclelife,andbasedontheanalysisontheglobaloptimalcontrolstrategyofregenerativebrakingenergyofvehiclesincruisingdownhill,amodelpredi

4、ctivecontrolstrategyofregenerativebrakingmodelforhybridelectricvehiclecruisingdownhillisproposedwithmaximizingregenerativebrakingenergyandminimizingbatterytemperaturerisingrateasbi—objectives.Theresultsofcruisingdownhillsimulationatdifferentslopelengthsandgradients

5、showthatthemodelpredictivecontrolstrategyachievesgoodcontroleffectsintermsofrecoveryrateofbrakingenergyandthetemperatureriseandchargingrateofbattery,withhighercomputingefficiency,meetingtherequirementsofreal-timecontro1.Keywords:HEV;modelpredictivecontrol;regenerat

6、ivebraking;batterytemperature;dynamicpro-gramming環(huán)壽命隨著充電電流的增大而減小,但充電電流對日IJ舌循環(huán)壽命的影響不如溫度表現(xiàn)的那么顯著。文獻(xiàn)[3]中建立了基于未來充電電流的蓄電池荷電狀態(tài)電動(dòng)汽車動(dòng)力蓄電池的循環(huán)壽命比較短,在汽(stateofcharge,SOC)和溫度的預(yù)測模型,并采用遺車連續(xù)下長坡的蓄電池反饋充電過程中,如何既高傳算法優(yōu)化蓄電池充電電流,仿真表明:與先恒流后效回收再生制動(dòng)能量,同時(shí)又保護(hù)蓄電池循環(huán)壽命,恒壓的充電策略相比,快速充電策略縮短了蓄電池是需要高

7、度重視的一個(gè)問題。影響蓄電池循環(huán)壽命充電時(shí)間,降低了蓄電池溫度。文獻(xiàn)[4]中提出一的因素有蓄電池溫度、充電速率和充放電截止電種混合動(dòng)力汽車下坡安全主動(dòng)控制方法,該方法不壓?。文獻(xiàn)[2]中的研究表明:當(dāng)溫度過高或過低但提高了下坡路段的汽車行駛安全性和燃油經(jīng)濟(jì)時(shí)鋰電池的容量衰減很快,循環(huán)壽命大幅降低,且循性,同時(shí)也改善了乘坐舒適性。文獻(xiàn)[5]中提出了國家自然科學(xué)基金(61074062)資助。原稿收到日期為2012年12月21Et,修改稿收到日期為2013年3月24日。學(xué)兔兔www.xuetutu.com·776·汽車工程2013

8、年(第35卷)第9期以再生制動(dòng)效率和車速跟蹤軌跡誤差為目標(biāo)函數(shù)的表1插電式混合動(dòng)力汽車各部件主要參數(shù)非線性模型預(yù)測控制的純電動(dòng)汽車再生制動(dòng)能量回部件主要參數(shù)收控制策略,與傳統(tǒng)PI控制方法相比,在減速制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電噴發(fā)動(dòng)機(jī),排量1.5L,最大功率67kW工況下能夠回收更多的再生制動(dòng)能量。文獻(xiàn)[

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