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《基于CAN總線的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、摘要摘要電梯控制系統(tǒng)是電梯系統(tǒng)的核心部分，決定了電梯功能的多少和性能的優(yōu)劣。隨著高層建筑的大量使用，電梯控制系統(tǒng)也得到了廣泛的研究。電梯控制系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為兩個(gè)層次：?jiǎn)翁菘刂葡到y(tǒng)和電梯群控系統(tǒng)。在單梯控制系統(tǒng)中，微機(jī)主控制板提供了單部電梯的絕大部分控制方法，它與在電梯系統(tǒng)中分布的各個(gè)終端板通過(guò)總線方式連接，實(shí)現(xiàn)電梯的全部功能。群控系統(tǒng)是將多部電梯組成一個(gè)群控網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)群控算法分配全局的廳外呼梯任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)整體性能在多個(gè)控制目標(biāo)下的優(yōu)化。論文既詳細(xì)介紹了在整個(gè)電梯控制系統(tǒng)中，單梯控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案，解決了技術(shù)難點(diǎn)，又對(duì)群控算法進(jìn)行了深入探討，在
2、模型和實(shí)現(xiàn)上有所創(chuàng)新，同時(shí)還建立仿真平臺(tái)測(cè)試了不同群控設(shè)計(jì)方案的性能。在單梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，引入了ARM7芯片作為微機(jī)主控制器的CPU，設(shè)計(jì)了應(yīng)用CPLD作為預(yù)處理器進(jìn)行編碼器反饋處理的環(huán)節(jié)，采用模塊化的編程方法實(shí)現(xiàn)了繼電器控制、任務(wù)調(diào)度、通訊管理等各個(gè)方面的功能。特別介紹了一種新的電梯速度曲線即S型速度曲線的模型和算法，并進(jìn)行了平層精度測(cè)試。在群控算法的研究上，首先，提出了傳統(tǒng)的評(píng)價(jià)函數(shù)算法，確定了電梯群控的多個(gè)控制目標(biāo)，在對(duì)交通模式的分析后設(shè)計(jì)了評(píng)價(jià)函數(shù)算法的實(shí)現(xiàn)方案。評(píng)價(jià)函數(shù)算法的參數(shù)在不同的交通模式下有所不同，用戶可以手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié)各時(shí)間段的控
3、制方案。隨后，詳細(xì)介紹了一種新的電梯數(shù)學(xué)模型——任務(wù)鏈模型，并設(shè)計(jì)了基于任務(wù)鏈模型的群控算法，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)中可能影響整體性能的任務(wù)的優(yōu)先計(jì)算，試圖得出在某一組目標(biāo)下的全局最優(yōu)解。最后，介紹了基于VC的電梯仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)以測(cè)試電梯群控系統(tǒng)的性能。軟件對(duì)32層站6部電梯的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比的方法得出新算法相比于傳統(tǒng)算法具備的優(yōu)勢(shì)。本研究是在產(chǎn)品開發(fā)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，因此具有較高的實(shí)際意義和應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵字：CAN總線；電梯控制系統(tǒng)；微機(jī)主控制器；評(píng)價(jià)函數(shù)算法；任務(wù)鏈模型AbstractElevatorcontrolsystemisthecoreparto
4、fanelevator．Itdecidesthequantityoffunctionandthequalityofperformance．Withmoreandmoreskyscrapers’appearance，theelevatorcontrolsystemhasbeendevelopedrapidly．Itcanbedevidedintotwolayersaccordingtostructurewhichissingleelevatorcontrolsystemandelevatorgroupcontrolsystem．Inthesingleele
5、vatorcontrolsystem，themaincontrollerwhoconnectedwithotherterminalboardsinthecontrolnetworkbyindustrialbusprovidesthemostfunctionsofanelevator．Theelevatorgroupcontr01systemcombinesseveralelevatorsintoacontrolnetwork．Allthehallcallswillbeassignedbythegroupcontrolalgorithminordertoo
6、ptimizetheperformance、加t11multi—target．Intheresearchoftheelevatorcontrolsystem．thedesignbothinhardwareandsoftwareiSdescribedindetailincludingthesolutiontothekeytechniques．Thegroupcontrolaglorithmwhichhasbeendeepandinnovativelyresearchedisalsopresentedaswellasthedesignofthealgorit
7、hmtestplatform．Onthesingleelevatorcontrolsystem．a(chǎn)nARM7chipiSintroducedasCPUofthemaincontrollercolaboratedwithaCPLDchipwhoprocessthedataoftheencoderfeedback．Allthefunctionssuchasrelaycontrol，taskdispatchandcommunicationmanagementarerealizedbymodularizationprogramming．Particularly,
8、anewkindofelevetorvelocitycurvenamedS-sh
