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《基于CAN總線的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要電梯控制系統(tǒng)是電梯系統(tǒng)的核心部分，決定了電梯功能的多少和性能的優(yōu)劣。隨著高層建筑的大量使用，電梯控制系統(tǒng)也得到了廣泛的研究。電梯控制系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為兩個層次：單梯控制系統(tǒng)和電梯群控系統(tǒng)。在單梯控制系統(tǒng)中，微機主控制板提供了單部電梯的絕大部分控制方法，它與在電梯系統(tǒng)中分布的各個終端板通過總線方式連接，實現(xiàn)電梯的全部功能。群控系統(tǒng)是將多部電梯組成一個群控網(wǎng)絡(luò)，通過群控算法分配全局的廳外呼梯任務(wù)，從而實現(xiàn)整體性能在多個控制目標(biāo)下的優(yōu)化。論文既詳細介紹了在整個電梯控制系統(tǒng)中，單梯控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案，解決了技術(shù)難點，又對群控算法進
2、行了深入探討，在模型和實現(xiàn)上有所創(chuàng)新，同時還建立仿真平臺測試了不同群控設(shè)計方案的性能。在單梯控制系統(tǒng)的設(shè)計上，引入了ARM7芯片作為微機主控制器的CPU，設(shè)計了應(yīng)用CPLD作為預(yù)處理器進行編碼器反饋處理的環(huán)節(jié)，采用模塊化的編程方法實現(xiàn)了繼電器控制、任務(wù)調(diào)度、通訊管理等各個方面的功能。特別介紹了一種新的電梯速度曲線即S型速度曲線的模型和算法，并進行了平層精度測試。在群控算法的研究上，首先，提出了傳統(tǒng)的評價函數(shù)算法，確定了電梯群控的多個控制目標(biāo)，在對交通模式的分析后設(shè)計了評價函數(shù)算法的實現(xiàn)方案。評價函數(shù)算法的參數(shù)在不同的交通模式下有所不同
3、，用戶可以手動或自動調(diào)節(jié)各時間段的控制方案。隨后，詳細介紹了一種新的電梯數(shù)學(xué)模型——任務(wù)鏈模型，并設(shè)計了基于任務(wù)鏈模型的群控算法，通過對系統(tǒng)中可能影響整體性能的任務(wù)的優(yōu)先計算，試圖得出在某一組目標(biāo)下的全局最優(yōu)解。最后，介紹了基于VC的電梯仿真平臺的設(shè)計以測試電梯群控系統(tǒng)的性能。軟件對32層站6部電梯的系統(tǒng)進行仿真，通過數(shù)據(jù)對比的方法得出新算法相比于傳統(tǒng)算法具備的優(yōu)勢。本研究是在產(chǎn)品開發(fā)的基礎(chǔ)上進行的，因此具有較高的實際意義和應(yīng)用價值。關(guān)鍵字：CAN總線；電梯控制系統(tǒng)；微機主控制器；評價函數(shù)算法；任務(wù)鏈模型AbstractElevato
4、rcontrolsystemisthecorepartofanelevator．Itdecidesthequantityoffunctionandthequalityofperformance．Withmoreandmoreskyscrapers’appearance，theelevatorcontrolsystemhasbeendevelopedrapidly．Itcanbedevidedintotwolayersaccordingtostructurewhichissingleelevatorcontrolsystemandele
5、vatorgroupcontrolsystem．Inthesingleelevatorcontrolsystem，themaincontrollerwhoconnectedwithotherterminalboardsinthecontrolnetworkbyindustrialbusprovidesthemostfunctionsofanelevator．Theelevatorgroupcontr01systemcombinesseveralelevatorsintoacontrolnetwork．Allthehallcallswi
6、llbeassignedbythegroupcontrolalgorithminordertooptimizetheperformance、加t11multi—target．Intheresearchoftheelevatorcontrolsystem．thedesignbothinhardwareandsoftwareiSdescribedindetailincludingthesolutiontothekeytechniques．Thegroupcontrolaglorithmwhichhasbeendeepandinnovati
7、velyresearchedisalsopresentedaswellasthedesignofthealgorithmtestplatform．Onthesingleelevatorcontrolsystem．a(chǎn)nARM7chipiSintroducedasCPUofthemaincontrollercolaboratedwithaCPLDchipwhoprocessthedataoftheencoderfeedback．Allthefunctionssuchasrelaycontrol，taskdispatchandcommuni
8、cationmanagementarerealizedbymodularizationprogramming．Particularly,anewkindofelevetorvelocitycurvenamedS-shap
