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1、《電氣自動(dòng)化)2012年第34卷第2期自動(dòng)控制系統(tǒng)與裝置AutomaticControISystems＆Eauipmen基于CAN總線的車門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)范鵬。唐厚君。葉子晟(上海交通大學(xué)電氣工程系。上海200240)摘要：為減少車身內(nèi)不斷增加的線束，提出了一種基于CAN(ControllerAreaNetwork)總線的車門控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，參考SAEJ1939協(xié)議對CAN總線應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行了定義，最終實(shí)現(xiàn)了一套由四個(gè)車門組成的CAN總線控制系統(tǒng)，是整個(gè)車身控制系統(tǒng)(BCM，BodyControlMod
2、ule)的核心組成部分，為構(gòu)建包含車燈在內(nèi)的整個(gè)車身電子電器的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：CAN總線；SAE；J1939；車門控制系統(tǒng)；車身控制系統(tǒng)[中圖分類號]TP273[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A[文章編號]1000—3886(2012)02—0059一o3DesignandImplementationofDoorControlSystemBasedonCANBusFANPeng，TANGHou-jun，YEZi—sheng(DepartmentofElectricalEngineering，ShanghaiJ
3、iaongUniversity，Shanghai200240，China)Abstract：Toreducethegrowingwireharnessinthevehicle，presentedarealizationofDoorControlSystembasedonCAN(ControUerAreaNetwork)bus。definedtheapplication-layerprotocolofCANbusreferringtheSAEJ1939，finallyachievedacompletenetwork
4、communicationsystem．Thedoorcontrolsystemiscomposedoffourdoorcontrolmodules。allmodulesconnectedbyCANbus．It§thecorepartofthewholebodycontrolsystem．Keywords：CANbus；SAE；J1939；Doorcontrolsystem；BodycontrolsystemO引言應(yīng)用層協(xié)議，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件和軟件，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性和正確性。隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)水
5、平的發(fā)展，人們對汽車的安全性和舒適性的要求越來越高，2010年后，電子設(shè)備在整個(gè)汽車制造成本中所1CAN總線及SAEJ1939標(biāo)準(zhǔn)簡介占的比例越來越高，這一比例在歐美發(fā)達(dá)國家達(dá)到40％以上。CAN2．0A／B協(xié)議定義了四種不同類型的報(bào)文傳輸：數(shù)據(jù)隨著各設(shè)備間線柬的增多，其復(fù)雜性、裝配及調(diào)試難度越來越大。幀；遠(yuǎn)程幀；出錯(cuò)幀；超載幀。其中交給用戶使用的是數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)于是，借鑒計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)場控制技術(shù)，人們開發(fā)出了各種程幀，其余兩種由CAN控制器自己完成，無需用戶對其操作。每適用于車內(nèi)環(huán)境的汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。CAN總線就
6、是在這種背景下種幀有其相應(yīng)的幀格式。在CAN2．0B中定義了兩種格式的仲裁由德國Bosch公司提出的。在諸多車身網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中，CAN總線因場：標(biāo)準(zhǔn)格式(1l位標(biāo)識符)和擴(kuò)展格式(29位標(biāo)識符)。由于其具有設(shè)計(jì)獨(dú)特、性能優(yōu)異和可靠性極高的特點(diǎn)而成為應(yīng)用最廣SAEJ1939不支持CAN2．0B中的遠(yuǎn)程幀，為了與其兼容，系統(tǒng)泛的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議j。但CAN總線中并沒有具體定義總線的應(yīng)用層的CAN總線只支持?jǐn)U展數(shù)據(jù)幀。CAN擴(kuò)展幀的格式如表1協(xié)議，本文參考美國SAEJ1939標(biāo)準(zhǔn)，定義了車身網(wǎng)絡(luò)CAN總線所示。表1CAN擴(kuò)展幀格式
7、表2J1939數(shù)據(jù)幀格式IdentifierIdentifierExtensionllBits18BitsPDUFormat(PF)SoritRD㈣RPF墓ups一?趴，PRE?????‘?～123456789101112131415161718192021222324252627282930313233收稿日期：2011—07—14ElectricaIAutomation59《電氣自動(dòng)化)2o12年第34卷第2期自動(dòng)控制系統(tǒng)與裝置AutomaticControlSystems＆EquiDmenJ1939對CAN
8、擴(kuò)展幀的29位標(biāo)志做了定義。整個(gè)擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀(見表2)稱為一個(gè)協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)。PDU中包含7個(gè)預(yù)定義的場，各個(gè)場的具體數(shù)據(jù)都是由CAN應(yīng)用層決定的，分別是Priority(優(yōu)先級)、R(保留位)、DP(數(shù)據(jù)頁)、PF(PDU格式場)、PS(PDU特殊功能場)、sA(源地址場)和DATA(數(shù)據(jù)場)。PDU中，R、DP、PF、PS組合起來，稱為參數(shù)圖1車門控制系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)拓
