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《基于T-S模型的自適應(yīng)模糊系統(tǒng)的研究及應(yīng)用》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、硼北f：業(yè)人學(xué)順I(yè)：學(xué)位論文摘要摘要I因?yàn)門．s模型的后件參數(shù)與輸入有關(guān)，在通近性能k要優(yōu)J二Mamdani模糊模型，本論文將提出幾種基于T—S模糊邏輯系統(tǒng)的A適應(yīng)模糊控制器，并最終把它應(yīng)用于飛機(jī)的起飛控制中。論文的主要工作包含以下幾點(diǎn)：1)把傳統(tǒng)的穩(wěn)健自適應(yīng)理論和模糊估計(jì)理淪柏結(jié)合，用線性T．s模糊系統(tǒng)逼近未知系統(tǒng)的非線性函數(shù)，給出了自適應(yīng)控制律．在線調(diào)爛后件參數(shù)，用Lyapunov方法證明了閉環(huán)穩(wěn)定性，并用倒立擺仿真例子做了驗(yàn)證。2)把傳統(tǒng)的滑模控制理論及自適應(yīng)理論與模糊估計(jì)理論相結(jié)合，提出一種混合控制律，使之可以根據(jù)狀態(tài)所處的集合在滑?？刂坡珊妥赃m應(yīng)控制律中平滑的轉(zhuǎn)換。同時(shí)，該系
2、統(tǒng)不必要求誤差平方可積，其誤差的上界可自適應(yīng)調(diào)整。3)針對(duì)平方多輸入多輸出系統(tǒng)提出一種控制器，該控制器同樣采用Lyapunov合成方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，直接由T-S模糊估計(jì)器進(jìn)行估計(jì)，其中的后件參數(shù)將根據(jù)自適應(yīng)算法在線調(diào)整。隨后，我們將把這種自適應(yīng)控制器應(yīng)用于飛機(jī)的起飛控制中，可以看出，在沒(méi)有專家經(jīng)驗(yàn)，對(duì)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)很少的情況下，我們同樣可以獲得較好的仿真效果。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)模糊控制滑?？刂芓．S模糊邏輯系統(tǒng)非線性控制飛行控制i】_li北I‘業(yè)人學(xué)碩I．學(xué)位滄史AbstractAsweallknow．theconsequentparametersofT-SFuzzyLogicSystems(FL
3、S)arerelativewithinputstatesandithasmoresuperiorapproachingperformancetoMamdaniFLS．Therefore，inthispaper，wewillpresentseveraladaptivefuzzyBontrollersollthebasisofT—SFLSandapplythemtothetakeoffcontrolofaircraft．Theprimaryworkofthispaperisasfollowing：1)Anadaptivefuzzycontrollerofaclassofaffinenonl
4、inearsystemispresented．TheapproximatorsusingT—SFLSaleadoptedtoestimatetheunknownfunctionsofthesystemandthetunableparametersarethecoefficientsoftheconsequentrules．Theclosed—loopsystemsinthispapercarlgetglobalstabilitybyusingLyapunovsynthesisapproach．Simulationofinvertedpendulumtrackingiscarriedou
5、tasdemonstration．2)Weintegratetraditionalslidingmodecontrolandadaptivecontrolwithfuzzyapproximationtheoryandpresentaclassofnewhybridcontrollaw,whichcallbesmoothlytransitedbetweenadaptivecontrolandslidingcontrollaw．Moreover,it出Iesnltrequiretheapproximationerrorsquaredintegrabelandtheboundnessofit
6、canbeadjustedadaptively．31AnadaptivefuzzycontrollerforsquareMIMOsystemsispresented．Theconsequentparametersoffuzzyrulesareadjustable．Wewillapplyittothetakeoffcontrolofaircrafllater．BettersimulationresultswilIbeachievedevenwithouttheexperienceofspecialists’．Keyword：adaptivefuzzycontrol，slidingcont
7、rol，T—Sfuzzylogicsystem，nonlinearcontrol。takeoffcontrolofaircrafl．2州，
8、tjI：業(yè)人學(xué)碩17學(xué)位論文第～乖n適J酬葵糊系統(tǒng)概述第一章自適應(yīng)模糊系統(tǒng)概述～、模糊系統(tǒng)理論的發(fā)展1．1．模糊邏輯系統(tǒng)簡(jiǎn)介模糊集合和模糊控制概念是由美國(guó)加利福尼皿大學(xué)著名教授L．A．Zadeh首先提出來(lái)豹。模糊集合的引入，可將人的判斷、思維過(guò)程用比較簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)形式直接表達(dá)出來(lái)，從而能夠?qū)?fù)雜系統(tǒng)做出舍乎實(shí)
