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《基于動態(tài)補(bǔ)償?shù)木匦蜗到y(tǒng)的極點(diǎn)配置與鎮(zhèn)定》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要廣義系統(tǒng)是一類比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的動力系統(tǒng)，經(jīng)過三十余年的發(fā)展，廣義系統(tǒng)的研究已從基礎(chǔ)向縱深發(fā)展，涉及了從方形廣義系統(tǒng)到矩形廣義系統(tǒng)，從確定性到不確定性，從線性二次型最優(yōu)到璣控制等各個專題，取得很多成果。本論文研究了基于動態(tài)補(bǔ)償?shù)木匦螐V義系統(tǒng)的有窮極點(diǎn)配置、穩(wěn)定性、玩控制以及魯棒控制問題，給出了一些新的方法和結(jié)論，主要內(nèi)容如下：1研究了矩形廣義系統(tǒng)的有窮極點(diǎn)配置問題。給出矩形廣義系統(tǒng)動態(tài)補(bǔ)償器存在且使閉環(huán)系統(tǒng)正則、無脈沖且有窮極點(diǎn)可以配置在任意指定位置的充要條件，并且給出了矩形廣義系統(tǒng)極點(diǎn)配置的方法，即通過動態(tài)補(bǔ)償器將矩形廣義系統(tǒng)極點(diǎn)配置轉(zhuǎn)化為
2、正常系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋極點(diǎn)配置問題，最后，通過數(shù)值算例說明此方法是有效的。2研究了基于動態(tài)補(bǔ)償?shù)木匦螐V義系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及鞏控制問題。首先給出了矩形廣義系統(tǒng)鎮(zhèn)定的充分條件；然后在此基礎(chǔ)上，增加了鞏性能指標(biāo)的要求，通過廣義里卡蒂不等式得到使閉環(huán)系統(tǒng)正則、無脈沖、穩(wěn)定，并且滿足圾性能指標(biāo)Y的充分條件，同時給出了動態(tài)補(bǔ)償器的設(shè)計方法。此方法實(shí)質(zhì)是將矩形廣義系統(tǒng)的動態(tài)補(bǔ)償鎮(zhèn)定及璣控制轉(zhuǎn)化為方形廣義系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋鎮(zhèn)定及以控制問題，因此同樣適用于方形廣義系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋控制問題。3研究了矩形廣義系統(tǒng)的魯棒控制問題。首先由廣義二次穩(wěn)定理論得到了不確定矩形廣義系統(tǒng)存在動態(tài)
3、補(bǔ)償器使閉環(huán)系統(tǒng)正則、無脈沖，且穩(wěn)定的充要條件；之后給出了兩種動態(tài)補(bǔ)償器的設(shè)計方法，第一種方法是將基于動態(tài)補(bǔ)償?shù)木匦螐V義系統(tǒng)的魯棒控制問題轉(zhuǎn)化為方形廣義系統(tǒng)的靜態(tài)輸出魯棒控制問題，由廣義里卡蒂方程出發(fā)得到矩形廣義系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定的充分條件，同時給出了動態(tài)補(bǔ)償器的設(shè)計方法，此方法也適用于不確定方形廣義系統(tǒng)靜態(tài)輸出魯棒控制問題；第二種方法通過較新形式的受限等價分解，構(gòu)造了特殊形式的動態(tài)補(bǔ)償器。關(guān)鍵詞：矩形系統(tǒng)動態(tài)補(bǔ)償器極點(diǎn)配置鎮(zhèn)定玩控制魯棒控制ABSTRACT．Descriptorsystemsisaclassofmoregeneraldynamicsyste
4、msthannormalsystems，throughoutthedevelopmentforthirtyyears，thestudyofdescriptorsystemshaveacquiredSOmanyresults，fromsquaredescriptorsystemstorectangulardescriptorsystems，fromcertaintytouncertainty,fromlinearquadraticoptimalcontroltoH。contr01．Thisthesisprovidesasystematicstudyont
5、heproblemofpoleassignment,stabilization，H。controlandrobustcontrolofrectangulardescriptorsystemsbydynamiccompensation．Somenewdesigntechniquesandresultsareproposed．Themaincontentsare嬲follows：1．Thefinitepoleassignmentofrectangulardescriptorsystemsisinvestigated．Anecessaryandsuffici
6、entconditionfortheexistenceofdynamiccompensatorandmakingthewholeclosed—loopsystemachieveregularity,freenessofimpulseaswellasarbitrarypoleplacementispresented．Andthenallapproachoffinitepoleassignmentisproposed，poleplacementofrectangulardescriptorsystemsisdirectlytransformedintopo
7、leplacementofnormalsystemsbystaticoutputfeedback,viadynamiccompensator．Thismethodisshowntobeeffectivebynumbericalexamples．2．TheproblemofstabilizationandH。controlofrectangulardescriptotsystemsbydynamiccompensationisstudied．Asufficientconditionfor鼬abilizationofrectangulardescripto
8、rsystemsispresentedintermsofgeneralRiccatiinequ
