線性奇異時滯系統(tǒng)的魯棒控制研究碩士學位論文

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1、大連海事大學碩士學位論文線性奇異時滯系統(tǒng)的魯棒控制研究姓名：楊露申請學位級別：碩士專業(yè)：運籌學與控制論指導教師：任英20100601中文摘要摘要在實際的工程應用問題中，由于存在著諸如由參數(shù)的測量誤差、運行環(huán)境的變化等所導致的不確定性，使得我們很難得到被控系統(tǒng)對象的精確模型。研究奇異系統(tǒng)的魯棒控制，就是研究當系統(tǒng)模型存在不確定性時，如何設計控制器，使得對于滿足一定范圍的參數(shù)不確定性，閉環(huán)系統(tǒng)仍能保持穩(wěn)定，并使之保持一定的動態(tài)性能。而奇異系統(tǒng)由于比正則系統(tǒng)具有更廣泛的形式，其研究因此也有著更為重要的理論意義和實際意義。本論文主要研究了線性奇異時滯系統(tǒng)的

2、魯棒控制問題，以Lyapunov泛函和線性矩陣不等式為主要工具，分別對不確定連續(xù)時間奇異時滯系統(tǒng)和不確定離散時間奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性進行了分析。主要內容包括以下兩個方面：1．針對具有時變時滯的連續(xù)時間標稱奇異系統(tǒng)，通過選取恰當?shù)腖yapunov泛函給出了更簡便的具有LMI線性矩陣不等式形式的魯棒穩(wěn)定的充分條件，并將結論推廣到不確定情形中去。值得注意的是該條件對時滯d(f)是沒有任何限制要求的。同時，給出具體算例來驗證結論的有效性。2．針對具有時變時滯的不確定離散時間奇異系統(tǒng)，首先給出了當時滯有界時標稱系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的線性矩陣不等式條件，并將結論推廣到

3、不確定的情形中去。同時，給出具體算例來驗證結論的有效性。關鍵詞：奇異系統(tǒng)；魯棒穩(wěn)定性；時變時滯；Lyapunov泛函；LMI線性矩陣不等式英文摘要ABSTRACTItmakesUSimpossibletogettheprecisemodelofcontrolledobjectsinmostpracticalengineeringapplications，duetotheexistenceofuncertaintiescausedbythemeasurementparameter-error，thechangingofrunningcondition

4、，etc．Tostudyonrobustcontrolforsingularsystems，istoresearchhowtodesignacontrollawtostabilizetheresultantclosed-loopsystemandkeepsomedynamicperformanceswhensatisfiedarangeofparameteruncertainties．Therefore，thestudyonsingularsystemsissignificantbothintheoryandinpractice，becausesi

5、ngularsystemshavemorewidespreadformcompared、柝廿lregularones．Therobustcontrolforlinearsingularsystems、析thtime-delayisstudiedonthebasisofLyapunovfunctionandlinearmatrixinequality(LMI)inthisdissertation，includingtherobuststabilityofuncertaincominuous-timesingularsystemsanduncertai

6、ndiscrete-timesingularsystemswitlltimedelays．Themaincontentsofthisdissertationareoutlinedasfollows．1．Asufficientconditionofrobuststability、衍mLMIformispresentedaccordingtonominalcontinuous-timesingularsystems、^，itlltime-varyingdelays．byselectingtheproperLyapunovfunction,andthec

7、onditionisdelay"-independent．Thentheconclusionisextendedtotheuncertaincase．Itisworthnothingthattheconditionhasnolimitationrequirementsonthetime-delayd0)，andnumericalexamplesshowtheeffectivenessoftheconclusion．2．AnewsufficientconditionofrobuststabilitywimLMIformispresentedatfir

8、staccordingtonominaldiscrete-timesingularsystems、析mtime-varyi