《機械原理與機械零》PPT課件

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1、書名：機械原理與機械零件ISBN：978-7-111-34602-9作者：張景學(xué)出版社：機械工業(yè)出版社本書配有電子課件工程制圖高職高專ppt課件簡易沖床設(shè)計方案分析1）能否實現(xiàn)設(shè)計者的意圖？為什么？2）若否，請畫出一種改進方案。案例導(dǎo)入第二章平面機構(gòu)及自由度工程制圖高職高專ppt課件鉸鏈B的中心既要隨杠桿2繞軸A轉(zhuǎn)動，又要隨沖頭3沿鉛垂線移動，存在運動干涉，無法運動。不能實現(xiàn)設(shè)計者的意圖！如何改進？第二章平面機構(gòu)及自由度初步分析該類問題可通過計算得到解決！工程制圖高職高專ppt課件第一節(jié)平面機構(gòu)的組成第二節(jié)平面機構(gòu)運動簡圖第三節(jié)平面機構(gòu)的自由度相關(guān)知識第二章平面機

2、構(gòu)及自由度工程制圖高職高專ppt課件第一節(jié)平面機構(gòu)的組成平面機構(gòu)空間機構(gòu)工程制圖高職高專ppt課件運動副：兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可動聯(lián)接。二、運動副及分類一、構(gòu)件第一節(jié)平面機構(gòu)的組成運動副元素：兩構(gòu)件上構(gòu)成運動副的接觸表面。4個構(gòu)件4個運動副運動副元素均為圓柱面獨立運動的單元體。工程制圖高職高專ppt課件運動副——機構(gòu)的“關(guān)節(jié)”！第一節(jié)平面機構(gòu)的組成工程制圖高職高專ppt課件平面副空間副第一節(jié)平面機構(gòu)的組成按相對運動分按接觸形式分低副：面接觸高副：點、線接觸運動副分類3個構(gòu)件3個運動副2個低副1個高副工程制圖高職高專ppt課件1.平面低副轉(zhuǎn)動副（回轉(zhuǎn)副，鉸鏈）移動

3、副第一節(jié)平面機構(gòu)的組成工程制圖高職高專ppt課件凸輪高副齒輪高副輪軌高副第一節(jié)平面機構(gòu)的組成2.平面高副工程制圖高職高專ppt課件球面副螺旋副第一節(jié)平面機構(gòu)的組成3.常見空間運動副第一節(jié)平面機構(gòu)的組成運動副分析7個構(gòu)件10個運動副7個低副3個高副開鏈閉鏈多個構(gòu)件通過運動副連接而組成的可動系統(tǒng)。第一節(jié)平面機構(gòu)的組成三、運動鏈具有確定相對運動的運動鏈。從動件原動件機架機構(gòu)=機架+原動件+從動件第一節(jié)平面機構(gòu)的組成四、機構(gòu)1.概念：表示機構(gòu)各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡單圖形實際機構(gòu)運動簡圖2.作用：分析現(xiàn)有機構(gòu)，設(shè)計新機構(gòu)。第二節(jié)平面機構(gòu)運動簡圖實際機構(gòu)運動簡圖3.簡化原則

4、構(gòu)件數(shù)不變運動副類型不變運動副數(shù)不變運動尺寸不變機架不變原動件不變運動特性不變簡單、形象第二節(jié)平面機構(gòu)運動簡圖4.運動副符號第二節(jié)平面機構(gòu)運動簡圖高副兩構(gòu)件均為活動構(gòu)件兩構(gòu)件之一為機架轉(zhuǎn)動副移動副5.構(gòu)件符號第二節(jié)平面機構(gòu)運動簡圖同一構(gòu)件兩副構(gòu)件三副構(gòu)件6.機構(gòu)符號第二節(jié)平面機構(gòu)運動簡圖支架上的電動機帶傳動鏈傳動外嚙合圓柱齒輪傳動內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動齒輪齒條傳動錐齒輪傳動圓柱蝸桿傳動凸輪機構(gòu)7.繪制步驟2）測量構(gòu)件的運動尺寸3）繪圖選擇視圖平面、瞬時位置和比例尺，采用構(gòu)件和運動副的規(guī)定符號作圖。內(nèi)燃機機構(gòu)運動簡圖繪制顎式破碎機機構(gòu)運動簡圖繪制1）分析運動副的類型、數(shù)

5、目、位置機架、原動件、從動件，構(gòu)件數(shù)運動傳遞過程第二節(jié)平面機構(gòu)運動簡圖構(gòu)件能夠發(fā)生的獨立運動數(shù)目一、平面機構(gòu)自由度計算1.構(gòu)件的自由度空間自由構(gòu)件有六個自由度平面自由構(gòu)件有三個自由度第三節(jié)　平面機構(gòu)的自由度鏈接動畫鏈接動畫2.運動副的約束xyzxyz引入2個約束，保留1個自由度低副第三節(jié)　平面機構(gòu)的自由度凸輪高副齒輪高副輪軌高副引入1個約束，保留2個自由度高副第三節(jié)　平面機構(gòu)的自由度3.機構(gòu)的自由度F=3n－2PL－PHn－活動構(gòu)件數(shù)（原動件數(shù)＋從動件數(shù)）PL－低副數(shù)PH－高副數(shù)所有構(gòu)件能夠發(fā)生的獨立運動的總數(shù)目第三節(jié)　平面機構(gòu)的自由度F＝3n－2PL－PH＝3×

6、3－2×4＝1F＝3n－2PL－PH＝3×2－2×3＝0F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×5＝－1第三節(jié)　平面機構(gòu)的自由度例：計算機構(gòu)的自由度F=0不能動為穩(wěn)定桁架F＜0不能動為超穩(wěn)定桁架F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×4＝1第三節(jié)　平面機構(gòu)的自由度F＝3n－2PL－PH＝3×4－2×5＝2例：計算機構(gòu)的自由度F=1能發(fā)生1個獨立運動F=2能發(fā)生2個獨立運動二、機構(gòu)具有確定運動的條件F＝3n－2PL－PH＝3×2－2×3＝0F=0不能動為穩(wěn)定桁架F＜0不能動為超穩(wěn)定桁架F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×5＝－1第三節(jié)　平面機構(gòu)的自由度1）必要條件機構(gòu)的自由

7、度必須大于零。F=W運動確定F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×4＝1鏈接動畫鏈接動畫F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×4＝1F＜W機構(gòu)破壞W——原動件的個數(shù)第三節(jié)　平面機構(gòu)的自由度2）充分條件機構(gòu)的自由度必須等于原動件的個數(shù)鏈接動畫F＝3n－2PL－PH＝3×4－2×5＝2F=W運動確定F＝3n－2PL－PH＝3×4－2×5＝2F＞W(wǎng)運動不確定鏈接動畫第三節(jié)　平面機構(gòu)的自由度結(jié)論F＝3n－2PL－PHF=0不能動，為穩(wěn)定桁架F＜0不能動，為超穩(wěn)定桁架F＞0能動F＜W機構(gòu)破壞F＞W(wǎng)運動不確定F＝W運動確定機構(gòu)具有確定運動的條件機構(gòu)的自由度大于零，且等于原動件的個

8、數(shù)第三節(jié)