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1、ElectricMotor第6章電動(dòng)機(jī)電工與電子技術(shù)電機(jī)概述6.16.2三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)6.3三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理6.4三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性6.5三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)6.61.了解三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造與轉(zhuǎn)動(dòng)原理,理解旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的特性。2.了解定子電路和轉(zhuǎn)子電路中的電壓、電流關(guān)系。3.重點(diǎn)掌握電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和機(jī)械特性。4.了解異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)原理和方法。5.理解異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)。6.了解單相異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造與工作原理。案例6.1異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用極為廣泛。例如,在工業(yè)方面:中小型軋鋼設(shè)備、各種金屬切削機(jī)床、輕工機(jī)械、礦
2、山機(jī)械、通風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)等;在農(nóng)業(yè)方面:水泵、脫粒機(jī)、粉碎機(jī)及其他農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等都是用異步電動(dòng)來拖動(dòng)的。此外,與人民日常生活密切相關(guān)的電扇、洗衣機(jī)等設(shè)備中都用到異步電動(dòng)機(jī)。電機(jī)(electricmachine)是實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或信號(hào)轉(zhuǎn)換的電磁裝置。電能機(jī)械能種類:(1)動(dòng)力電機(jī):直流電機(jī)和交流電機(jī)他勵(lì)電機(jī)并勵(lì)電機(jī)串勵(lì)電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)異步電機(jī)同步電機(jī)(2)控制電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī):電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或角速度;測(cè)速發(fā)電機(jī)(electircgenerator):將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào);自整角機(jī):實(shí)現(xiàn)角度的傳輸、變換和接受;步進(jìn)電動(dòng)機(jī):電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速;旋轉(zhuǎn)變壓器:轉(zhuǎn)角信號(hào)變換
3、成電壓信號(hào);感應(yīng)同步器:轉(zhuǎn)角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。種類:三相異步電動(dòng)機(jī)(three-phaseasynchronousmotor)主要部件是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。此外,還有端蓋、機(jī)座、軸承、風(fēng)扇等部件。電動(dòng)機(jī)的外形三相異步電動(dòng)機(jī)的定子是由機(jī)座、定子鐵心和定子繞組組成?;F心定子繞組端蓋一.定子W2U2V2U1V1W1W2U2V2U1V1W1W2U2V2U1V1W1接線柱的連接星形聯(lián)結(jié)三角形聯(lián)結(jié)一.定子根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)的不同又分為籠型轉(zhuǎn)子和繞線型轉(zhuǎn)子?;\型轉(zhuǎn)子繞線型轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)軸二.轉(zhuǎn)子1.二極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)由三相電流通過三相對(duì)稱繞組產(chǎn)生。對(duì)稱:三相對(duì)稱
4、負(fù)載空間對(duì)稱分布旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是三相異步電動(dòng)機(jī)工作的基礎(chǔ)。電機(jī)是利用電與磁的相互轉(zhuǎn)化和相互作用制成的。一.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(revolvingmagneticfield)iUiViW?tiO三相(多相)繞組中流過三相(多相)電流。U1U2V1V2W2W1U1U2通入iUV1V2通入iVW1W2通入iW一.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)1.二極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?t=0°U1W2V1U2W1V2NSiUiViW?tiOi1=0,U1,U2端電流為零U1V1W1V2U2W2?t=0°一.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)1.二極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)i3為正,W1端流入,W2端流出i2為負(fù),V1端流出,V2端流入W2U1V2W1U2V1?t=90°NS?t=
5、90°i1為正,U1端流入,U2端流出i2為負(fù),V1端流出,V2端流入i3為負(fù),W1端流出,W2端流入一.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)iUiViW?tiOU1V1W1V2U2W21.二極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)2.四極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)ωt=0°i1=0,U1,U2,U3,U4端電流為零i2為負(fù),V1,V3端流出,V2,V4端流入i3為正,W1,W3端流入,W2,W4端流出一.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)ωt=90°i1為正,U1,U3端流入,U2,U3端流出i2為負(fù),V1,V3端流出,V2,V4端流入i3為負(fù),W1,W3端流出,W2,W4端流入一.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)2.四極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電流變化一周→旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一圈電流每秒鐘變化50周→旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)5
6、0圈→旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)3000圈電流每分鐘變化(50×60)周p=1時(shí):電流變化一周→旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)半圈電流每秒鐘變化50周→旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)25圈→旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)1500圈電流每分鐘變化(25×60)周p=2時(shí):一.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)3.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速在ωt=0°到90°期間,兩極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)了90°,而四極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)了45°。磁場(chǎng)的磁極數(shù)(極對(duì)數(shù)p)越多,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n0(稱為同步轉(zhuǎn)速:synchronousspeed)越低。規(guī)律是:p123456n0/(r/min)300015001000750600500f1=50Hz時(shí),不同極對(duì)數(shù)(p)時(shí)的同步轉(zhuǎn)速n0如下:其中,f1為定子電流的頻率一
7、.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)3.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)方向:取決于三相電流的相序。4.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是沿著:U1V1W1U1U2V1V2W2W1i1i2L1L3L2U1U2V1V2W1W2i3i1i2ImOti3i1→U1,i2→V1,i3→W1一.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是沿著:U1W1V1U1U2V1V2W2W1L1L3L2U1U2V1V2W1W2i2i1i3i1→U1,i2→W1,i3→V1任意對(duì)調(diào)兩根電源進(jìn)線,磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。一.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)4.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向?qū)ΨQ三相繞組通入對(duì)稱三相電流旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(磁場(chǎng)能量)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生e和i轉(zhuǎn)子繞組在磁場(chǎng)中受到