電工學(xué)-第6章電動(dòng)機(jī)ppt課件.ppt

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1、第6章電動(dòng)機(jī)6.1電機(jī)概述6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理6.5三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性6.4三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)6.6三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)6.7三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速*6.8單相異步電動(dòng)機(jī)6.3三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)*6.9交流伺服電動(dòng)機(jī)*6.10步進(jìn)電動(dòng)機(jī)*6.11三相同步電動(dòng)機(jī)*6.12直流電動(dòng)機(jī)*6.13電動(dòng)機(jī)的選擇下一章上一章返回主頁(yè)1電機(jī)是實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或信號(hào)轉(zhuǎn)換的電磁裝置。電能機(jī)械能種類：(1)動(dòng)力電機(jī)：直流電機(jī)和交流電機(jī)他勵(lì)電機(jī)并勵(lì)電機(jī)串勵(lì)電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)6.1電機(jī)概述異步電機(jī)同步電機(jī)2大連理工大學(xué)電氣工程系(2)控制電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)：電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或角速度；測(cè)速

2、發(fā)電機(jī)：將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)；自整角機(jī)：實(shí)現(xiàn)角度的傳輸、變換和接受；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速；旋轉(zhuǎn)變壓器：轉(zhuǎn)角信號(hào)變換成電壓信號(hào)；感應(yīng)同步器：轉(zhuǎn)角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。3大連理工大學(xué)電氣工程系iUiViW?tiO1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生一、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)三相(多相)繞組中流過(guò)三相(多相)電流。U1U2V1V2W2W1U1U2通入iUV1V2通入iVW1W2通入iW6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理4大連理工大學(xué)電氣工程系?t=0°W2U1V2W1U2V1U1W2V1U2W1V2NS?t=90°NSiUiViW?tiO5大連理工大學(xué)電氣工程系U1U2U3U4V1V4V2V3W

3、4W1W2W3每相繞組都用兩個(gè)線圈串聯(lián)組成：形成的磁場(chǎng)則是兩對(duì)磁極，即p=2U1U2U3U4V1V2V3V4W1W2W3W4NSNSNSNSU1U2U3U4V1V4V2V3W4W1W2W3?t=0°?t=90°6大連理工大學(xué)電氣工程系2.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0——同步轉(zhuǎn)速電流變化一周→旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一圈電流每秒變化50周→旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)50圈→旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)3000圈電流每分變化(50×60)周p=1時(shí)：電流變化一周→旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)半圈電流每秒變化50周→旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)25圈→旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)1500圈電流每分變化(25×60)周p=2時(shí)：7大連理工大學(xué)電氣工程系p123456n0/(r/min)

4、300015001000750600500f=50Hz時(shí)，不同磁極對(duì)數(shù)時(shí)的同步轉(zhuǎn)速如下：60f1pn0=磁極對(duì)數(shù)為p時(shí)8大連理工大學(xué)電氣工程系3.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向?yàn)椋篣1V1W1與三相繞組中的三相電流的相序L1→L2→L3一致L1L2L3L1L2L3n0n09大連理工大學(xué)電氣工程系二、工作原理1.電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生右手定則左手定則10大連理工大學(xué)電氣工程系NS用右手定則判斷轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電流的方向。用左手定則判斷轉(zhuǎn)子繞組受到的電磁力的方向。電磁力F→電磁轉(zhuǎn)矩T。T與n0同方向。n0Fn11大連理工大學(xué)電氣工程系電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系：①n與n0方向一致。②n<

5、n0，轉(zhuǎn)差率:起動(dòng)(堵轉(zhuǎn))時(shí):n=0，s=1理想空載時(shí):n=n0，s=0正常工作時(shí):0

6、轉(zhuǎn)矩：TL當(dāng)T2=TL穩(wěn)定運(yùn)行當(dāng)T2>TL加速運(yùn)行當(dāng)T2

7、500r/minP2=T2=2?n602×3.1460×91×1470W=14kW[解]=87.5%P2P1?=?100%==0.021500－14701500n0－nn0s=?=P13U1LI1L=0.8116大連理工大學(xué)電氣工程系6.3三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)主要部件是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。此外，還有端蓋、機(jī)座、軸承、風(fēng)扇等部件。電動(dòng)機(jī)的外形17大連理工大學(xué)電氣工程系一、定子三相異步電動(dòng)機(jī)的定子是由機(jī)座、定子鐵心和定子繞組組成?；F心定子繞組端蓋18大連理