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《海洋潛器全方位推進(jìn)器主軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、哈爾濱工稃大學(xué)碩十學(xué)位論文_III目錄第l章緒論???????????????????????????11．1課題研究的意義與背景???????????????????11．2潛器全方位推進(jìn)器系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀????????????21．3永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制研究現(xiàn)狀??????????41．4本論文的主要內(nèi)容?????????????????????7第2章海洋潛器全方位推進(jìn)器主軸控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)???????????92．1主軸控制系統(tǒng)構(gòu)成方案???????????????????92．1．1潛器全方位推進(jìn)器主軸控制系統(tǒng)????????????．92．1．2主軸
2、控制系統(tǒng)推力與阻力分析?????????????122．1．3主軸控制系統(tǒng)電機(jī)選型????????????????152．2主軸控制系統(tǒng)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型???????????·162．3主軸控制系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)控制方法???????????????·192．3．1矢量控制技術(shù)????????????????????192．3．2矢量控制方法????????????????????202．4本章小結(jié)????????????????????????·21第3章海洋潛器全方位推進(jìn)器主軸無(wú)位置傳感器控制技術(shù)研究????·223．1主軸控制系統(tǒng)的控制策略?????????????????
3、·223．2基于滑模變結(jié)構(gòu)的無(wú)位置傳感器控制技術(shù)??????????·233．2．1滑模變結(jié)構(gòu)控制原理?????????????????233．2．2滑模電流觀測(cè)器建立及改進(jìn)??????????????243．2．3反電勢(shì)觀測(cè)器建立及改進(jìn)???????????????273．3主軸控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)起動(dòng)策略????????????????·283．4滑模變結(jié)構(gòu)觀測(cè)器的轉(zhuǎn)子估算角度的相位補(bǔ)償????????·323．5本章小結(jié)????????????????????????·33第4章海洋潛器全方位掐葒器主軸控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)??????????·344．1主軸控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)?????
4、?????????????·344．1．1處理器最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)?????????????????35哈爾濱T程大學(xué)碩士學(xué)位論文4．1．2母線電壓采樣電路設(shè)計(jì)????????????????374．1．3SPI電路設(shè)計(jì)????????????????????．384．1．4驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)???????????????????394．2低成本電流采樣策略???????????????????·404．2．1相電流直接采樣???????????????????404．2．2橋臂電流采樣????????????????????414．2．3母線電流采樣??????????????????
5、??434．3本章小結(jié)????????????????????????·47第5章海葦襻靛匐計(jì)吲翅捌強(qiáng)耥愕彰藩預(yù)1圾試燃?????????485．1主軸控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)??????????????????·485．1．1主軸控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境??????????????485．1．2主軸控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)????????????????495．1．3數(shù)字滑模觀測(cè)器的實(shí)現(xiàn)????????????????515．1．4主軸控制系統(tǒng)主程序流程???????????????525．2試驗(yàn)結(jié)果及分析?????????????????????”545．2．1主軸控制系統(tǒng)仿真試驗(yàn)及分析???
6、??????????555．2．2主軸控制系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果及分析?????????????605．3本章小結(jié)????????????????????????·62結(jié)論?????????????????????????????????????63參考文獻(xiàn)????????????????????????????64攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果???????????72致謝????????????????????????????73哈爾濱丁程大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著海洋權(quán)益與海洋資源的地位越來(lái)越重要，潛器作為其重要的開(kāi)發(fā)工具也日益受到關(guān)注。主軸控制系統(tǒng)作為潛器的重要組成部分
7、，其控制技術(shù)的好壞直接影響潛器的性能。永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)不但能夠降低系統(tǒng)成本，而且能夠增加系統(tǒng)可靠性。本論文的主要工作圍繞海洋潛器全方位推進(jìn)器主軸推進(jìn)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的研究展開(kāi)，采用永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸推進(jìn)系統(tǒng)的控制。根據(jù)推進(jìn)器主軸系統(tǒng)要求，進(jìn)行了電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)選型，在此基礎(chǔ)上，建立永磁同步電機(jī)在d、q坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)以及主軸推進(jìn)系統(tǒng)的要求，采用矢量控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)潛器全方位推進(jìn)器主軸系統(tǒng)的控制。為了滿足工作可靠實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便的要求，給出了一
