fanuc系統(tǒng)硬件連接

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1、BEIJING-FANUC0iMate-MD/TD綜合接線圖(i放大器+串行主軸)CP1(K1)CP2AIRFLOWDC24VFAN0FAN1FANUCFANUCSeries0iMate-MDFANUCTYPE****-****-****MDIDATE****-**標準機床操作面板NO.*********CB10ACP1JAJAJJ(K1)DC24V358D1D1JDJDJJABJ363AJDAA2A6B405141(K23)(K3)如不使用FANUC標準面(K2)RS232(K14)(K24)板,請直接連接I/O單元(K3)手輪I/O

2、通訊帶軸選、倍率的FSSB伺服光纜通訊手持式手輪主軸通訊IO單元電源模塊主軸模塊伺服模塊伺服模塊DC300VDC300VDC300VPOWERDC300VDC300VDC300VCP2CP1STATUSSTATUSSTATUSSTATUS33PL電電ALM(K1)22ERR池池11盒盒CX1ACX1B(K6)CX5XCX5X33(3)22BABABAACS(2)44343CXA2A2CXA2A3CXA2A2200-240V1211R(1)11內(nèi)置BABABA444(K21)CXA2B3CXA2B3CXA2B3222CC斷電111BB11

3、檢測BA400CXA2A32(K12)54接口1JX1BJX4CB10BCB10B(K23)JA3(K26)CX37JY1如不使用FANUC標JD1A(K14)CB10ACB10AJA7B準操作面(K3)板,將手JD1BCX3CX4JA7A輪接至此MCCESP(K15)端口(K8)(K10)JYA2JX5(3)33(3)急(K17)JX522(2)停JYA3JF1(L)(K21)(1)11JF1(L)CCJYA4JF2(M)BB110706CZ1CZ2(K16)CZ2(L)CZ2(M)CZ2L2AVAVAVAVAL3L1BWUBWUBW

4、UBWUB2121212121MCC主軸電機交流200V輸入位置編碼器(K16)主軸外圍IO設(shè)備主軸模塊CZ2編編第二軸碼第三軸碼器器編SP碼(K15)編(K25)器第一軸碼(K17)器MCC制動器控制(Z軸有抱閘的情況下需連接)交流220V24V模塊DC24V交流三相220V斷路器交流220V電交流三相380V斷路器變壓器網(wǎng)控控交流220V交流220V制制交流三相220V斷路器交流220V接觸器交流220V電抗器交流220V輸出交流220V交流220V說明:注:1.根據(jù)線標K*可由后面章節(jié)查看該端口的管腳連接圖代表可由FANUC提供完

5、整線纜或僅提供2.電池是在使用絕對式編碼器時使用(非標準配置),插頭由MTB自行制作線纜如使用增量式編碼器時可不接電池代表必須由FANUC提供完整線纜3.電機與放大器的最大電流必須匹配代表需由MTB自己制作的線纜BBEEIIJJIINGNG--FFAANNUCUC0iMate-MD/TD綜合接線圖(βi一體型放大器+串行主軸)CP1(K1)CP2AIRFLOWDC24VFAN0FAN1FANUCFANUCSeries0iMate-MDFANUCTYPE****-****-****DATE****-**標準機床操作面板MDINO.****

6、*****CB10ACP1JAJAJJ(K1)DC24V358D1D1JDJDJJABJ363AJDAA2A6B405141(K23)(K3)如不使用FANUC標準面(K2)RS232(K14)(K24)板,請直接連接I/O單元(K3)手輪I/O通訊帶軸選、倍率的手持式手輪FSSB伺服光纜通訊STATUS2STATUS1IO單元FANUCALMERRΒiSVSP20/20/40-7.5POWERCX38CX3CX4CP2CP1(3)(K8)333(3)急(K10)33)7222(2)停(K1)222K11111((1)(K8)內(nèi)置斷電C

7、X36(K27)內(nèi)置檢測接口BA斷電4CXA2C3檢測20V(A2)1(K7)24V(A1)接口BA4(K21)CXA2A32CC1BB1100主軸通訊54COP10B(K23)JA3如不使用電COP10AFANUC標JD1A池準操作面`(K3)盒板,將手CX5XJD1B輪接至此JF1(L)(K17)第一軸電機編碼器端口JF2(M)第二軸電機編碼器JF3(N)第三軸電機編碼器(K21)JA7B(K14)CCBBJA7A1107061VUJYA2(K15)主軸電機編碼器TB22WJYA3(K16)主軸位置編碼器UVWABTB1MCCMCC

8、CZ2CZ2CZ2(L)(M)(N)三相220VJYA3外圍IO設(shè)備編(K16)第三軸碼(K17)JF3(N)器位置編碼器編主軸JYA2第二軸碼(K17)JF2(M)(K25)器編第一軸碼(K17)JF1(

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