FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接.ppt

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1、任務(wù)1.1發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接知識(shí)目標(biāo):1、FANUC數(shù)控裝置接口2、FANUC進(jìn)給伺服放大器（數(shù)字伺服）接口3、FANUC模擬主軸伺服（主軸變頻器）接口4、FANUC電源裝置接口5、FANUCI/OLINK模塊接口6、FANUC分離器接口7、FANUC數(shù)控系統(tǒng)總體連接能力目標(biāo):能夠熟練的連接FANUC系統(tǒng)硬件項(xiàng)目1發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件一、FANUC數(shù)控裝置的接口數(shù)控系統(tǒng)通常包括數(shù)控裝置、進(jìn)給伺服、主軸驅(qū)動(dòng)、電源裝置、I/OLINK模塊等。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心、大腦。1、FANUC0iMate-C數(shù)控裝置接口定義FANUC0iMate-C前視圖FANUC0iMate-C后視圖端口

2、號(hào)用途COP10A伺服FSSB總線接口JA1CRTJA2MDIJD36A/JD36BRS-232-CJA40模擬主軸JD1AI/OLINK總線接口JA7A主軸編碼器反饋接口CP124V電源布置任務(wù)：現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)識(shí)FANUCOi-C系統(tǒng)主板接口。步驟：1）學(xué)生使用六角扳手打開(kāi)系統(tǒng)后板；2）觀察系統(tǒng)接口，掌握每個(gè)接口的作用。2、講解FANUC0i數(shù)控裝置接口定義二、FANUC進(jìn)給伺服放大器接口進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要由進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置及其伺服電動(dòng)機(jī)組成。伺服驅(qū)動(dòng)裝置接受從主控制單元發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào)，作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)，從而通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)精確的工作進(jìn)給和

3、快速移動(dòng)。進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器滾珠絲杠進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置控制形式分類：數(shù)控機(jī)床的半閉環(huán)控制時(shí)，進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的內(nèi)裝編碼器的反饋信號(hào)即為速度反饋信號(hào)，同時(shí)又作為絲杠的位置反饋信號(hào)。半閉環(huán)控制特點(diǎn)：控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性高。位置控制的精度相對(duì)不高，不能消除伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接誤差及傳動(dòng)間隙對(duì)加工的影響。半閉環(huán)控制如果數(shù)控機(jī)床采用分離型位置檢測(cè)裝置作為位置反饋信號(hào)，則進(jìn)給伺服控制形式為全閉環(huán)控制形式。在全閉環(huán)控制形式中，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度反饋信號(hào)來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)的內(nèi)裝編碼器信號(hào)，而位置反饋信號(hào)是來(lái)自分離型位置檢測(cè)裝置的信號(hào)。全閉環(huán)控制特點(diǎn):位置控制精度相對(duì)高，此時(shí)精度由位置檢測(cè)

4、裝置精度決定（目前光柵尺的精度有1μm、0.5μm、0.1μm）。全閉控制相對(duì)穩(wěn)定性不高，易出現(xiàn)系統(tǒng)振蕩現(xiàn)象，伺服調(diào)整比較困難。但隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，可以克服上面的不足。全閉環(huán)控制開(kāi)環(huán)控制開(kāi)環(huán)控制特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，調(diào)試和維修都比較方便，但精度較低。交流伺服放大器伺服單元（SVU）α系列伺服單元β伺服單元具有串行數(shù)字接口（JS1B）具有伺服總線接口（COP10A/COP10B）具有I/OLink接口（JD1A/JD1B）伺服模塊（SVM）βi伺服單元具有伺服總線接口（COP10A/COP10B）接口具有I/OLink接口（JD1A/JD1B）α系列伺服模塊αi系列伺服模塊FANUC系

5、統(tǒng)交流伺服放大器的分類：α系列伺服單元β系列伺服單元βi系列伺服單元α系列伺服模塊αi系列伺服模塊(1)α系列伺服單元L1、L2、L3：三相輸入動(dòng)力電源端子，交流200V。L1C、L2C：?jiǎn)蜗噍斎肟刂齐娐冯娫炊俗?，交?00V（出廠時(shí)與L1、L2短接）。TH1、TH2：為過(guò)熱報(bào)警輸入端子（出廠時(shí)，TH1-TH2已短接），可用于伺服變壓器及制動(dòng)電阻的過(guò)熱信號(hào)的輸入。RC、RI、RE：外接還是內(nèi)裝制動(dòng)電阻選擇端子。RL2、RL3：MCC動(dòng)作確認(rèn)輸出端子（MCC的常閉點(diǎn)）。100A、100B：C型放大器內(nèi)部交流繼電器的線圈外部輸入電源（α型放大器已為內(nèi)部直流24V電源）。UL、VL、WL：第一軸

6、伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線。UM、VM、WM：第二軸伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線。JV1B、JV2B：A型接口的伺服控制信號(hào)輸入接口。JS1B、JS2B：B型接口的伺服控制信號(hào)輸入接口。JF1、JF2：B型接口的伺服位置反饋信號(hào)輸入接口。JA4：伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝絕對(duì)編碼器電池電源接口（6V）。CX3：伺服裝置內(nèi)MCC動(dòng)作確認(rèn)接口，一般可用于伺服單元主電路接觸器的控制。CX4：伺服緊急停止信號(hào)輸入端，用于機(jī)床面板的急停開(kāi)關(guān)（常閉點(diǎn)）。電纜接口說(shuō)明SSCK—20數(shù)控車床伺服單元連接圖(2)βi系列伺服單元分組練習(xí)：βi系列伺服單元接口并說(shuō)明用途數(shù)控車床βi伺服單元連接圖（3）FANUC系統(tǒng)αi系列伺服模塊端子接口功能

7、BATTERY：為伺服電動(dòng)機(jī)絕對(duì)編碼器的電池盒（DC6V）。STATUS：為伺服模塊狀態(tài)指示窗口。CX5X：為絕對(duì)編碼器電池的接口。CX2A：為DC24V電源、*ESP急停信號(hào)、XMIF報(bào)警信息輸入接口，與前一個(gè)模塊的CX2B相連。CX2B：為DC24V電源、*ESP急停信號(hào)、XMIF報(bào)警信息輸出接口，與后一個(gè)模塊的CX2A相連。C0P10A：伺服高速串行總線（HSSB）輸出接口。與下一個(gè)伺服單元的C0P10B連接（光纜