FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接.ppt

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1、模塊二數(shù)控系統(tǒng)的裝調(diào)與維修任務(wù)一數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接FANUCi系列內(nèi)裝式系統(tǒng)CNC裝置由軟件和硬件組成，硬件為軟件的運(yùn)行提供了支持環(huán)境。有專用計算機(jī)數(shù)控裝置(簡稱專機(jī)數(shù)控)和通用個人計算機(jī)數(shù)控裝置(簡稱PC數(shù)控)兩種。CNC系統(tǒng)軟件框圖知識內(nèi)容4任務(wù)引入1任務(wù)目標(biāo)2任務(wù)實施3任務(wù)拓展5任務(wù)鞏固6一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介日本FANUC公司自50年代末期生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已開發(fā)出40多種系列的數(shù)控系統(tǒng)，特別是70年代中期開發(fā)出FS5、FS7系統(tǒng)以后，所生產(chǎn)的系統(tǒng)都是CNC系統(tǒng)。從此，F(xiàn)ANUC公司的CNC系統(tǒng)大量進(jìn)入中國市場，在

2、中國CNC市場上處于舉足輕重的地位。1.FANUC公司發(fā)展史2.FANUC公司主要產(chǎn)品3.常見FANUC數(shù)控系統(tǒng)二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)類型1.查看類型的方法主要有兩種方法：1)通過顯示器上面的黃色條形標(biāo)牌如下圖FANUCSERIES0iMate-MD2)通過貼在系統(tǒng)外殼上的銘牌系統(tǒng)外殼的側(cè)面或背面貼著系統(tǒng)的銘牌，可以查看系統(tǒng)的類型及系統(tǒng)生產(chǎn)系列號等，生產(chǎn)系列號是系統(tǒng)報修時重要的參考。如下圖FANUCSERIES0iMate-MD名稱的解釋：0i-表明的是FANUC系統(tǒng)的類型(名稱)，由這個名稱可知系統(tǒng)的種類和檔次。M-表明的是

3、這種系統(tǒng)用在什么類型的機(jī)床上，M用于銑床或加工中心，T用于車床，P用于沖床，L用于激光機(jī)床,G用于磨床。D-表明的是系統(tǒng)的版本，由同一系統(tǒng)的開發(fā)的先后來定義，比如，0i-A，0i-B，0i-C。FANUCi系列機(jī)箱共有兩種形式，一種是內(nèi)裝式，另一種是分離式。內(nèi)裝式CNC與LCD的實裝FANUCi系列分離式系統(tǒng)FANUC0i-TD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)硬件發(fā)那科0iD數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)方框圖FANUC0i系統(tǒng)各板插接位置圖FANUC0i系統(tǒng)各板插接位置實物圖三、FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件連接FANUC0iD/0imateD系統(tǒng)接口圖數(shù)

4、控系統(tǒng)接口說明：1.FSSB光纜連接線，一般接左邊插口（若有兩個接口），系統(tǒng)總是從COP10A到COP10B，本系統(tǒng)由左邊COP10A連接到第一軸驅(qū)動器的COP10B。2.風(fēng)扇、電池、軟鍵、MDI等在系統(tǒng)出廠時均已連接好，不用改動，但要檢查在運(yùn)輸?shù)倪^程中是否有地方松動，如果有，則需要重新連接牢固，以免出現(xiàn)異?，F(xiàn)象。3.伺服檢測口[CA69]，不需要連接。4.電源線一般有兩個接口，一個為＋24V輸入（左），另一個＋24V輸出（右），每根電源線有三個管腳，電源的正負(fù)不能接反，具體接線如下：（1）24V（2）0V（3）保護(hù)地5.RS

5、232接口，它是與電腦通訊的連接口，共有兩個，一般接左邊，右邊為備用接口，如果不與電腦連接，則不用接此線（推薦使用存儲卡代替RS232口，傳輸速度及安全性都比串口優(yōu)越）。6.模擬主軸（JA40）的連接，實訓(xùn)臺使用變頻模擬主軸，主軸信號指令由JA40模擬主軸接口引出，控制主軸轉(zhuǎn)速。7.I/OLink[JD1A]，本接口是連接到I/OLink的。注意按照從JD1A到JD1B的順序連接，即從系統(tǒng)的JD1A出來，到I/OLink的JD1B為止，下一個I/O設(shè)備也是如此，如若不然，則會出現(xiàn)通訊錯誤而檢測不到I/O設(shè)備。1.電源接口CP1

6、電源要求：DC24V±10%（21.6—26.4V）數(shù)控系統(tǒng)電源電路圖2）通訊接口RS-232-C、JD36A、JD36B可以通過RS232口與輸入輸出設(shè)備（電腦）等相連，用來將CNC程序、參數(shù)等各種信息，通過RS232電纜輸入到NC中，或從NC中輸出給輸入/輸出設(shè)備的接口。RS232接口還可以傳輸或監(jiān)控梯形圖、DNC加工運(yùn)行。RS232傳輸線針號功能說明縮寫針號功能說明縮寫1數(shù)據(jù)載波檢測DCD6數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好DSR2接受數(shù)據(jù)RXD7請求發(fā)送RTS3發(fā)送數(shù)據(jù)TXD8清楚發(fā)送CTS4數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備DTR9振鈴提示DELL5信號地G

7、NDDB9常用信號腳接口說明DB25常用信號腳接口說明針號功能說明針號功能說明1空11空2發(fā)送數(shù)據(jù)12-17空3接受數(shù)據(jù)18空4請求發(fā)送19空5清楚發(fā)送20數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備6數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好21空7信號地22振鈴指示8載波檢測23空9空24空10空25空RS232-C數(shù)據(jù)線接線圖注意事項：1）禁止帶電插拔數(shù)據(jù)線，插拔時至少有一端是斷電的，否則極易損壞機(jī)床和PC的RS232接口。2）使用臺式機(jī)時一定要將PC外殼與機(jī)床地線連接，以防漏電燒壞機(jī)床串口。3）當(dāng)傳輸不正常時，波特率可以設(shè)的低一些，如4800bps，但要注意PC側(cè)要與機(jī)床側(cè)設(shè)置

8、一致。4）機(jī)床側(cè)與PC側(cè)同時關(guān)機(jī)。3)模擬主軸控制信號接口JA40用于模擬主軸伺服單元或變頻器模擬電壓的給定。NC與模擬主軸的連接：注：1）SVC和EC為主軸指令電壓和公共端，ENB1和ENB2為主軸使能信號2）當(dāng)主軸指令電壓有效時，ENB1，ENB2接通。當(dāng)使用FANUC主