智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中目標(biāo)跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)研制

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1、重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中目標(biāo)跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)研制姓名:趙進(jìn)科申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):儀器科學(xué)與技術(shù)指導(dǎo)教師:龔衛(wèi)國20120518重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,社會對安防體系的要求不斷提升,尤其是全國各大城市“建設(shè)平安城市”口號的提出,給視頻監(jiān)控行業(yè)注入了強勁的生命力。智能視頻監(jiān)控技術(shù)作為視頻監(jiān)控的發(fā)展方向,具有重要的學(xué)術(shù)意義和廣闊的市場前景。本文針對智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中目標(biāo)跟蹤及其相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究。主要探索并解決當(dāng)前跟蹤領(lǐng)域復(fù)雜背景和光照突變影響的難題,并對實驗室已有的運動目標(biāo)檢測成果進(jìn)行改進(jìn),最終在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中實現(xiàn)了周界監(jiān)控、區(qū)域逆行檢測、絆線

2、檢測、聯(lián)動跟蹤等一系列功能。論文在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中目標(biāo)跟蹤算法研究及系統(tǒng)研制方面所做的主要工作有:①在對典型的目標(biāo)跟蹤算法深入研究的基礎(chǔ)上,提出了一種新的目標(biāo)跟蹤算法。該算法的特點是引入更符合人眼視覺感知特性的HSV顏色空間非均勻量化概念;建立了目標(biāo)顏色空間直方圖,所提取得到的顏色特征兼顧到了目標(biāo)的顏色的空間分布信息;建立了背景的空間顏色分布模型,引入了用背景的特征剔除偽前景像素的干擾的思想;融合了粒子濾波目標(biāo)跟蹤算法框架,采用二階動態(tài)自回歸模型,實現(xiàn)了由粗到細(xì)的目標(biāo)定位。實驗表明,論文研究的算法不僅能夠解決光照突變的問題,而且增強了目標(biāo)跟蹤的魯棒性。②對實驗室已有的運動目標(biāo)檢測算法進(jìn)行了改

3、進(jìn),通過建立高效的背景更新模型,利用自定義形態(tài)學(xué)算子,并結(jié)合圍界設(shè)置技術(shù),實現(xiàn)了周界監(jiān)控功能,然后通過對算法和程序的優(yōu)化,保證了四路D1視頻進(jìn)行智能分析的實時性;同時在實現(xiàn)的運動目標(biāo)檢測技術(shù)基礎(chǔ)上,提出并實現(xiàn)了區(qū)域目標(biāo)逆行檢測的分析方法:最后結(jié)合論文中構(gòu)建的目標(biāo)跨線模型,解決了單向絆線檢測的實時性問題。③建立一種基于PTZ攝像機的云臺控制模型,結(jié)合論文提出的目標(biāo)跟蹤算法,實現(xiàn)了PTZ攝像機對目標(biāo)的主動跟蹤功能;設(shè)計了一種多攝像機目標(biāo)交接方案,采用并行處理的思想,將目標(biāo)跟蹤與運動目標(biāo)檢測結(jié)合起來,成功地實現(xiàn)了多攝像機之間的聯(lián)動跟蹤功能。④完成了智能視頻分析程序模塊,該模塊支持二次開發(fā)利用,主要功

4、能包括周界監(jiān)控、區(qū)域逆行檢測、絆線檢測、多攝像機聯(lián)動跟蹤以及圍界設(shè)置技術(shù)等。在兩年的課題研究中,參與并實現(xiàn)兩套智能視頻監(jiān)控系統(tǒng),目前分別穩(wěn)定可靠地運行在重慶市軌道交通輕軌三號牛角沱站和重慶市江北吉安園小區(qū)。關(guān)鍵詞:智能視頻監(jiān)控,智能分析,顏色空間直方圖,粒子濾波ABSTRACTWiththedevelopmentofscienceandtechnology,therequirementofthesocietysystemisrising.Especially,thesloganof”Buildingasafecity”hasbeenproposedinmajorcifiesacrosstheC

5、01/.rltry,whichbringsastrongvitalitytothevideosurveillanceindustry.What’smore,theintelligentvideosurveillance,asanewstageofdevelopmentofvideosul吖eillaulce,hasmorebroadprospectsfordevelopmentandmoreimportantsignificancefortheoreticalstudy.Thepaperaimsattheresearchfortargettrackingandrelevanttechnolog

6、iesinintelligentvideosurveillancesystem.Thepapermainlyexploresandsolvesthedifficulties,includingthecomplexbackgroundandthelightmutation,inthetargett姍cl【ingfield,andimprovesourlab’Sachievementinmovingtargetdetection.Finally,nlcpaperrealizesaseriesoffunctionsinthesystem,includingperimeterintrusiondete

7、ction,regionalretrogradedetection,tripwiredetection,cooperationtrackingalldSOon.ThemaincontentsandworkintheP印erareasfollows:①Thepaperfocusesontheresearchoftargettrackingalgorithm,andanovelapproathhasb

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