自卸汽車側(cè)翻預(yù)警裝置設(shè)計(jì)

自卸汽車側(cè)翻預(yù)警裝置設(shè)計(jì)

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1、第7期機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2011年7月MachineryDesign&Manufacture文章編號:1001—3997(2011)07—0025—02自卸汽車側(cè)翻預(yù)警裝置設(shè)計(jì)術(shù)夏晶晶胡曉明1,2陳杰(’淮陰工學(xué)院交通工程學(xué)院,淮安223001)(同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,上海210804)DesignofrolloverwarningequipmentforthedumptruckXIAJing-jing,HUXiao-ming,CHENJie(SchoolofTrafficEngineering,HuaiyinInstituteofTechnology,Huai’an223001,C

2、hina)(CollegeofMechanicalEngineering,TongjiUniversity,Shanghai210804,China)【摘要】為了解決自卸汽車側(cè)翻問題,根據(jù)自卸汽車的結(jié)構(gòu)及其作業(yè)特點(diǎn),分析自卸汽車的側(cè)翻機(jī)理。根據(jù)自卸汽車的側(cè)翻機(jī)理,以側(cè)傾角作為自卸汽車側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)的側(cè)翻預(yù)警指標(biāo),建立自卸汽車的側(cè)翻預(yù)警模型。通過自卸汽車的側(cè)翻預(yù)警模型研究了自卸汽車側(cè)翻預(yù)警方法,并進(jìn)行自卸汽車側(cè)翻預(yù)警裝置的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的自卸汽車側(cè)翻預(yù)警方法和預(yù)警裝置適合自卸汽車的工作特點(diǎn),方法簡單,有一定的汽車側(cè)翻預(yù)警精度。關(guān)鍵詞:自卸汽車;側(cè)翻,I機(jī)理分析;預(yù)警裝置【Abstract

3、】Toresolvetherolloverofadumptruck,therollovermechanismofthedumptruckisana—lyzedbasedonitsstructureandoperatingcharacteristics.Accordingtowhich.a(chǎn)rolloverwarningmodeZisestablishedwiththesiderakeangleaswarningindicatorforrolloversystemofthetruck.Throughwhichrolloverwarningmethodisstudied,andther

4、olloverwarningequipmentisdesignedaswel1.Therolloverwarningmethoddesignedandtherolloverwarningequipmentsuitwellwiththeworkcharacteristicsofthedumptruckwithenoughprecisionofrolloverwarning,moreover,itisverysimple.Keywords:Dumptruck;Rollover;Mechanismanalysis;Warningequipment中圖分類號:TH12,U469.4文獻(xiàn)標(biāo)

5、識碼:A分析可知,自卸汽車處于靜止平衡狀態(tài)時(shí),所有外力對左側(cè)車輪1日IJ吾接地點(diǎn)的力矩2M為:汽車側(cè)翻是導(dǎo)致生命財(cái)產(chǎn)損失的重大交通安全事故,據(jù)統(tǒng),D、計(jì)汽車側(cè)翻事故已經(jīng)成為僅次于正面碰撞的嚴(yán)重汽車事故,而自B—W(+)COs~:O(1)卸汽車由于自身的結(jié)構(gòu)因素決定了其整車的質(zhì)心高度比一般貨式中:一右側(cè)車輪垂直載荷;一輪胎平均著地寬度;一自卸車要高,其側(cè)翻的危險(xiǎn)性更大。汽車的總重力;一整車重力所指方向的延長線與地面交國內(nèi)外學(xué)者對普通汽車側(cè)翻預(yù)警進(jìn)行了大量的研究工作。點(diǎn)的橫坐標(biāo);0·路面橫向坡度。Rakheja提出側(cè)翻安全預(yù)警監(jiān)控算法,以車輛穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)車輪如果考慮自卸汽車的懸架和輪

6、胎變形,由于重力分力的作離地時(shí)的橫向加速度作為臨界側(cè)翻門檻值,在橫向加速度測量值用,使得左、右懸架受力不均,產(chǎn)生的彈性變形也不同,從而使得達(dá)到側(cè)翻門檻值發(fā)出警示Bo—Chiuan提出一種基于模型的側(cè)車廂和土料相對于車橋軸線產(chǎn)生一角位移,同樣由于重力分力翻預(yù)警算法,以運(yùn)動(dòng)預(yù)測技術(shù)進(jìn)行車輛狀態(tài)預(yù)測,進(jìn)而由側(cè)翻條的作用,使得左、右輪胎受力不均,產(chǎn)生的彈性變形也不同,從而件得到側(cè)翻危險(xiǎn)狀況[21。但是針對自卸汽車工作特點(diǎn)的側(cè)翻預(yù)警使得車橋軸線相對地面產(chǎn)生一角位移盧,在自卸汽車運(yùn)行過程研究較少。中,角位移隨著裝載隋況的變化而不斷變化[6-~1。要使自卸汽針對自卸汽車的工作特點(diǎn),對自卸汽車側(cè)

7、翻機(jī)理進(jìn)行了分車不發(fā)生側(cè)翻,則整車重力所指方向的延長線與地面的交點(diǎn)坐標(biāo)析,并在理清自卸汽車側(cè)翻機(jī)理的基礎(chǔ)上,研究自卸汽車側(cè)翻預(yù)警方法,設(shè)計(jì)側(cè)翻預(yù)警裝置。(X,0)必需滿足公式(2):2自卸車側(cè)翻機(jī)理分析X0=H~tg(a+flr)+(日一h)xtgfl,≥一(2)式中:月一整車的質(zhì)心高度;盧—左、右輪胎變形不同引起的車橋自卸汽車由于工作原因有其特殊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作特點(diǎn),工作時(shí)的道路條件較差但工作時(shí)車速不是很快,且與一般載貨貨車軸線相對地面的角位移—左、右懸架變形不同引起的車相比,

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