汽車底盤新技術介紹

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1、底盤新技術參賽選手：*****行駛系的組成（車架、車橋、車輪和懸架）傳動系的組成轉向系的組成制動系的組成5.1懸架系統(tǒng)新技術5.1.1概述懸架特性——彈簧、阻尼元件決定平順性——彈簧-阻尼系統(tǒng)軟操縱穩(wěn)定性——彈簧-阻尼系統(tǒng)硬矛盾電子控制懸架電子控制懸架1、半主動懸架——只改變懸架的阻尼，不改變剛度（不消耗汽車動力，結構簡單）2、主動懸架——同時改變懸架的阻尼和剛度（性能優(yōu)越，消耗汽車動力，結構復雜，成本高）工作原理：5.1.2半主動懸架不需要外加能量系統(tǒng)控制原理控制目標量——車身振動加速度控制量——阻尼C小孔節(jié)流原理5.1.3主動懸架油氣主動式懸架——電磁閥驅動空氣主動式懸架——步進電

2、機驅動控制功能：根據各種復雜工況對懸架系統(tǒng)的不同要求，及時改變懸架的剛度、阻尼系數和車身高度，以保證汽車行駛中的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性(1)主動懸架的控制功能軟——低、中、高主動懸架硬——低、中、高控制內容：車速及路面感應車身姿態(tài)車身高度1）車速與路面感應控制A、車速高——提高行駛穩(wěn)定性增大K、CB、前輪振動——減小車身振動和沖擊減小后輪K、CC、壞路面———抑制車身產生大的振動增大K、C2）車身姿態(tài)控制——控制車身過度搖擺A、轉向時車身側傾控制——轉向傳感器檢測轉角、轉速——增大K、CB、制動車身點頭控制——車速傳感器、制動開關——增大K、CC、起步車身俯仰控制——車速傳感器、節(jié)氣門

3、位置傳感器——增大K、C3）車身高度控制A、高速感應控制>90km/h降低車高<60km/h恢復車高B、連續(xù)壞路面行駛40~90km/h提高車身——提高通過性能>90km/h降低車高——提高行駛穩(wěn)定性（2）油氣主動式懸架五大傳感器：轉向盤轉角傳感器——轉向的快慢、大小加速度傳感器——加速踏板油門動作傳感器車速傳感器——輸出與轉速成正比的脈沖信號車身高度傳感器——車身與車橋的相對高度制動壓力傳感器——制動管路中壓力信號主動式油氣懸架系統(tǒng)工作原理低速正常行駛高速、轉向、啟動、制動（3）主動式空氣懸架K、C、車身高度5.1.4主要元件（1）微機控制系統(tǒng)——CMOS單片機反應時間：0.07~0

4、.09S監(jiān)視模塊——及時發(fā)現各部分可能出現的故障（2）車身高度傳感器1）光電式車身高度傳感器檢測車身與車橋之間的相對位置On/oFF幅度、頻率光敏元件的光電效應原理砷化鎵發(fā)光二極管硅光敏晶體管金屬或塑料制成光源光接收器遮光盤光敏二極管工作原理：++++++----------PNSiO2電極電極2）電子開關式車身高度傳感器（3）光電式轉角傳感器5.2無級變速器液力自動變速器（AT）電控機械式自動變速器（AMT）機械無級變速器（CVT）5.2.1電控機械式自動變速器（AMT）液力變矩器、輔助變速器（一般采用行星齒輪）和自動換檔控制機構（電子控制機構）液力變矩器——傳遞轉矩、變矩、變速、離

5、合泵　輪——主動部分，將發(fā)動機動力變成油液動能。渦　輪——輸出部分，將動力傳至機械式變速器的輸入軸。導　輪——反作用元件，它對油流起反作用，達到增扭作用。轉矩動能轉矩A、三元件液力變矩器泵輪+渦輪+導輪B、四元件液力變矩器泵輪+渦輪+導輪（兩個）C、帶有鎖止離合器的液力變矩器泵輪+渦輪+導輪+鎖止離合器行駛阻力大——解除鎖止，提高平順性行駛阻力小——鎖止，提高行駛速度、燃油經濟性轉速差+液力損失提高變矩器的效率行星齒輪變速器——擴大傳動比的變化范圍通常采用兩排行星齒輪來實現各檔變速比。行星齒輪組由齒圈、行星齒輪、太陽輪３個元件組成。電子－液壓控制系統(tǒng)主要由傳感器、電控單元、換檔電

6、磁閥、油壓調節(jié)電磁閥等組成。變速器的電子控制，能按照汽車的運行工況提供穩(wěn)定和精確的換檔點（時間）和換檔品質。小結電控機械式自動變速器(AMT)：變矩器通過導輪起增扭作用，克服增大的阻力。當汽車行駛阻力小時，鎖止離合器將變矩器的泵輪和渦輪鎖住，可以提高傳動效率。AMT系統(tǒng)根據汽車的負荷、路況和駕駛員意圖對電磁閥，執(zhí)行機構發(fā)出指令控制升檔和降檔、使汽車在發(fā)動機動力性或經濟性最佳的工況或中間多種模式下工作，并調整管路油壓，控制換檔感覺更加平穩(wěn)、舒適。缺點：結構復雜；精度要求高；制造、維修難度大、成本高、傳動效率比較低5.2.2機械無級變速器（CVT）CVT：傳動比連續(xù)改變、無換檔跳越、減緩

7、換檔沖擊。適應汽車動力性、經濟性、舒適性的要求易于與計算機技術結合金屬帶+工作輪+液壓泵+離合器+控制系統(tǒng)VDT-CVT的結構示意圖(CVT):無級傳動由V型金屬傳動帶和帶輪組成,主、被動帶輪的可動部分軸向移動時改變傳動帶與帶輪結合的工作半徑從而改變傳動比金屬傳動帶V型金屬傳動帶由許多套在柔性鋼帶上具有V型側面金屬片組成，這種金屬帶傳動，兩個帶輪間動力傳遞是靠作為推力塊的金屬片的推力實現的。CVT與AT、AMT比較優(yōu)點：1）速比變化是無級的，在