八旋翼無人機

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1、北京德中天地科技有限責任公司基本概述北京德中天地科技有限責任公司是一家集航測、遙感、無人飛行器等于一體的高技術(shù)科技公司。公司擁有先進的航空攝影測量后處理軟件、專業(yè)高效的遙感影像處理系統(tǒng)以及自主研發(fā)的無人直升機硬件系統(tǒng)設(shè)備。公司擁有一批專業(yè)的技術(shù)人才，廣闊的銷售市場以及適合員工快速成長的良好工作環(huán)境。公司主要為地震應急、國土測繪、數(shù)字城市、規(guī)劃設(shè)計、鐵道交通、地礦電力、環(huán)保、石油石化以及科研院所等各行業(yè)機構(gòu)提供卓越的綜合解決方案。一、低空遙感航測系統(tǒng)（一）系統(tǒng)的組成1、蜘蛛雀DW01八旋翼無人機飛行平臺北京德中天地科技有限責任公司蜘蛛雀DW01八旋翼無人機系統(tǒng)含有機身、八旋翼、飛控板、導航

2、板、八只無刷電機、高儲能鋰電池。內(nèi)置設(shè)備：GPS導航定位系統(tǒng)、三軸慣導陀螺。2、數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)相機選用佳能5DMARKⅡ，CMOS-傳感器（36×24mm）、2100萬像素、24mm或28mm兩種定焦鏡頭。云臺選用雙軸5000步，控制飛行中的旋偏角度。雙軸云臺3、配套作業(yè)軟件德中天地快速影像鑲嵌軟件、空三軟件、平差軟件、正射影像軟件。（二）主要技術(shù)：德中天地蜘蛛雀DW01八旋翼無人機系統(tǒng)含有機身、八旋翼、飛控板、導航板、八只無刷電機、高儲能鋰電池；內(nèi)置設(shè)備有GPS導航定位系統(tǒng)、三軸慣導陀螺、高度計等精密傳感器；垂直起降、GPS懸停、Carefree操控、自動駕駛飛行、自動回家功能；電力驅(qū)動

3、、噪音小、三個非相連的旋翼損壞仍能安全迫降。北京德中天地科技有限責任公司（三）性能指標：機身尺寸：740*740mm螺旋槳長：31mm自重：1.9kg載重：2kg任務高度：80-150m飛行半徑：0.25-1.5km巡航速度：0-30km/h續(xù)航時間：15-40min（視載重大小而定）起降方式：垂直起降正常起降風速：3-4級云臺（擺角）：0-90度二、無人機發(fā)展情況無人機出現(xiàn)在1917年，早期的無人駕駛飛行器的研制和應用主要用作靶機，應用范圍主要是在軍事上，后來逐漸用于作戰(zhàn)、偵察及民用遙感飛行平臺。20世紀80年代以來，隨著計算機技術(shù)、通訊技術(shù)的迅速發(fā)展以及各種數(shù)字化、重量輕、體積小、探

4、測精度高的新型傳感器的不斷面世，無人機的性能不斷提高，應用范圍和應用領(lǐng)域迅速拓展。世界范圍內(nèi)的各種用途、各種性能指標的無人機的類型已達數(shù)百種之多。續(xù)航時間從一小時延長到幾十個小時，任務載荷從幾公斤到幾百公斤，這為長時間、大范圍的遙感監(jiān)測提供了保障，也為搭載多種傳感器和執(zhí)行多種任務創(chuàng)造了有利條件。無人機主要分為兩種：北京德中天地科技有限責任公司固定翼無人機和旋翼無人機。目前國外固定翼無人機技術(shù)成熟，旋翼無人機的研發(fā)也相對成熟，而國內(nèi)固定翼無人機較成熟，旋翼無人機還處于初步研發(fā)階段，進入市場的成熟產(chǎn)品較少。低空無人駕駛飛行器作為傳感器平臺自2008年以來在中國得到了高速發(fā)展。目前占主導地位的

5、是固定翼無人機大多以燃油為動力，需要3到5名操控手共同操作飛行。存在的主要問題是安全問題，其事故率可達百分之十到二十，事故中由操控手所犯的錯誤占百分之八十，根本不能在城市等人員較為密集的區(qū)域上空飛行。德中天地開發(fā)的蜘蛛雀DW01八旋翼無人機采用系統(tǒng)集成、傳感器及其控制等關(guān)鍵技術(shù)，將GPS、三軸陀螺、高度計等高精度傳感器集成于無人機控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)無人機系統(tǒng)的自動駕駛飛行，極大的減少操控手失誤的可能；按照平衡原理選用8旋翼，即使兩只旋翼同時損壞，仍能安全迫降；該飛行器采用鋰電池作動力，機身總重小于2公斤，安全、易操作，僅需1到2名操控手；有效載荷2公斤，飛行半徑2公里，任務高度可達80到1

6、50米；具有垂直起降、空中懸停等功能，可在城市內(nèi)飛行。蜘蛛雀DW01八旋翼固定翼無人機無人機燃油無須燃油燃油消耗大因始終在運動，出問題毀傷概安全性較高率較大環(huán)保性很環(huán)保不環(huán)保成本比較低高北京德中天地科技有限責任公司體積小較小懸停自由懸停不能懸停起降場地垂直起降需要跑道限制拍攝方式靈活，一般適宜低速運動拍攝，遙控設(shè)備操縱性遙控范圍2公里，適要求比較高，活動范圍大宜完成區(qū)域拍攝載重性較小一般精度極高一般三、技術(shù)路線三軸慣導陀螺遙控器接收器GPS信號（IMU）飛行控制系統(tǒng)的主控器主控器控制電源改變各馬達電流，形成馬達速度的改變改變電機轉(zhuǎn)速、控制飛行姿態(tài)控制原理圖北京德中天地科技有限責任公司產(chǎn)品

7、結(jié)構(gòu)圖低空遙感航測系統(tǒng)包括德中天地蜘蛛雀無人機、航測遙感專用數(shù)字相機及后處理軟件等。蜘蛛雀無人機含有機身、八旋翼，飛控板、導航板，八只無刷電機,高儲能鋰電池，充電器，同時還包括可拆卸的相機云臺，支持全自動waypoint導航自動駕駛飛行，具有GPS懸停，垂直起降、CareFree操控，自動回家等功能。北京德中天地科技有限責任公司系統(tǒng)框架圖四、應用領(lǐng)域本項目硬件產(chǎn)品可主要用于小于2平方公里的區(qū)域測量，獲取厘米級高分辨率影像數(shù)據(jù)，可生產(chǎn)