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《基于模板匹配的多模式車輛跟蹤算法》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)第19卷第7期2007年4月系統(tǒng)仿真學(xué)報@JournalofSystemSimulationVbl．19NO．7Apt,。2007基于模板匹配的多模式車輛跟蹤算法林明秀，劉偉佳，徐心和(東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，遼寧沈陽110004)摘要：動態(tài)目標(biāo)識別與跟蹤是計算機(jī)視覺研究的熱點問題，為實現(xiàn)汽車輔助駕駛系統(tǒng)中復(fù)雜背景下多目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤，提出了一種基于灰度圖像模板匹配的多模式車輛跟蹤算法。根據(jù)不同模式下車輛灰度圖像的特點，分別采用目標(biāo)邊緣特征更新模板、切割分塊模板爭逆轉(zhuǎn)模板實現(xiàn)了車輛在正常行．駛、遮擋反遺界素件下的穩(wěn)定跟蹤。算法應(yīng)用于道路多個車輛目標(biāo)跟蹤提
2、高了目標(biāo)形變和遮擋情況下的跟蹤魯棒性，采用改進(jìn)的金字塔加速算法提高了跟蹤速度。關(guān)鍵詞：汽車輔助駕駛；車輛跟蹤；模板匹配；模板更新中圖分類號：TP391．4文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1004—73lX(2007)07．1519．04AlgorithmforMultimodeVehicleTrackingBasedonTemplateMatchLINMing—xiu，LIUWei-jia，XUXin一盹(CollegeofInformationScienceandEngineering，NortheasternUniversity，Shenyang110004，Chin
3、a)Abstract：Therecognitionandtrackingofdynamictargetisthehottopicofthecomputervisionresearch．Inordertorealizethestablytrackingofmulti—objectivesundercomplexbackgroundindriverassistantsystem，amultimodevehicletrackingalgorithmwasputforwardbasedOnthematchofgradationimagetemplate．According
4、tothefeatureofvehiclegradationimageunderdifferentmode。thetargetvergefeaturejupdatetemplate，thecutpiecemealtemplateandthereversetemplatewereadopted,andthestub咖trackingofvehiclewasachievedundertheconditionthatthevehicle婦innormalrunning．occlusionandboundarycondition．Thealgorithmisapplied
5、inthetrackingofmulti-objectives，andthetrackingrobustnessisenhancedinthesituationoftargetdeformationandocclusion，andthetrackspeedisimprovedwiththeimprovedpyramidaccelerationalgorithm．Keywords：DAS；vehicletracking；templatematch；templateupdate引言汽車輔助駕駛(Driverassistantsystem簡稱DAS)是智能運輸系統(tǒng)(In
6、telligentTransportationSystem，簡稱ITS)中當(dāng)前迫切需求、應(yīng)用廣泛的一個重要的應(yīng)用系統(tǒng)，為了增強(qiáng)汽車的預(yù)警和防碰撞功能，DAS系統(tǒng)要求一種魯棒性強(qiáng)、抗遮擋能力強(qiáng)的實時動態(tài)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。動態(tài)目標(biāo)跟蹤融合了圖像處理、模式識別、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，被廣泛的應(yīng)用于軍事視覺制導(dǎo)、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、場景監(jiān)控等領(lǐng)域。DAS要求實現(xiàn)的動態(tài)場景下多運動目標(biāo)實時穩(wěn)定跟蹤是動態(tài)目標(biāo)跟蹤中最一般的問題，處理起來最為復(fù)雜，目前對該問題研究非常多是計算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點問題之一。目標(biāo)跟蹤算法是動態(tài)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的一項關(guān)鍵技術(shù)，DAS系統(tǒng)中攝像機(jī)被安裝在行使的汽車上
7、，交通場景復(fù)雜，運動的車輛目標(biāo)數(shù)量多、目標(biāo)之間遮擋嚴(yán)重增加了_動態(tài)車輛目標(biāo)的穩(wěn)定、準(zhǔn)確跟蹤的難度。基于像素灰度級的多點相關(guān)跟蹤算法是目前工程中用的較多的圖像匹配方法，這種方法收藕日期：200602—16隹回日期：2007—02-01基金項目l國家自然科學(xué)基金項目(60475036)；國家教育部博士點基金(20040145012)。作者簡介t林明秀(1978一)，女，黑龍江省尚志人+博士后，講師，研究方向為數(shù)字圖像處理與模式識別、動態(tài)目標(biāo)識別與跟蹤；劉偉佳(1981-)，女，山東省青島人，碩士，研究方向為數(shù)字圖像處理；橡心和(1940+)，男河北臨榆人，博導(dǎo)，研究方
8、向為智能機(jī)
