小型飛機起落架收放機電作動器研究

《小型飛機起落架收放機電作動器研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、究小型飛機起落l闡架收放機電作動器研究孫繼勇(中航飛機起落架有限責(zé)任公司，湖南望城410200)。疊基鞲矗黛囂≯述了小型飛機起落架收放機電作動器實現(xiàn)的?種方案和基本原理，并提出了其關(guān)鍵技術(shù)的解決辦法，并在此基礎(chǔ)上通過原理樣機試驗加以驗證。關(guān)鍵詞：小型飛機；起落架；機電作動器?一。中圖分類號：V226文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1009—9492(2009)07—0053—0315I機起落架收放并能將起落架鎖定在放下位置，在起落架l刖吾隨著多電機功率電傳(PBW)技術(shù)的不斷發(fā)展，功放下位置時應(yīng)實現(xiàn)無電鎖定。率電傳作動

2、器存一些先進飛機(如A380、F一16、F一15、3基本組成和原理C一141、B787等)【二已被采用：，取代傳統(tǒng)的液壓和氣壓小型飛機起落架收放機電作動器(EMA)是一種機電管路傳輸功率的功率也傳(PWB—Powetbyire)功率一體化的電動收放裝置，它由控制電路部分和機械傳動執(zhí)方式應(yīng)用已越來越多。而功率電傳作動器一個主要發(fā)展方行部分組成】，其原理框圖如圖1所示。機械傳動執(zhí)行部向即為機電作動器(EMA)。I1前小型飛機各種系統(tǒng)中除分結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。起落架收放系統(tǒng)仍需采Hj液壓驅(qū)動外，其余系統(tǒng)均已史現(xiàn)個電控制

3、，為此，小型飛機需專門為起落架收放提供食液控制電路部分!!機械傳動執(zhí)行部分系統(tǒng)，造成飛機噩量和成本小合理的飛機控制系統(tǒng)主控機模塊H電機驅(qū)動模塊}+電機卜-減速裝置增加，兇此小型飛機起落架收放采用功率電傳作動器得非常迫切和必要，進f』而對起落架原仃液壓馳動的收放和鎖機到位開關(guān)一到位鎖定裝置H線性位移裝置構(gòu)提出了向電一機械一體化方向發(fā)展的L_-_--一一～?一??一～I?一__?～一-．．_．?一?一需求。圖1原理框圖小型飛機起落架收放機電作動器(EMA)的研究足基于小型飛機全電控的需要，為小飛機設(shè)計和研制全電控的

4、起落架收放裝置以取代傳統(tǒng)的液控收放系統(tǒng)2收放機電作動器(EMA)基本要求小飛機起落架收放機電作動器(EMA)技術(shù)指標(biāo)不低于相同條件F的收放液操縱系統(tǒng)。其主叟功用足：實現(xiàn)圖2機械傳動執(zhí)行部分結(jié)構(gòu)圖收稿日期：2008—12-25[二]Ⅱ]控制電路部分辛要主控饑模塊和電機馳功控制模塊驅(qū)動板接收米自控制扳的使能和速度信號，完成控制組成；機械傳動執(zhí)行部分主要r}j活塞筒、電機、與電機輸策略，實現(xiàn)控制要求。首先通過3個使能信號的高低電平出軸連梭的減速裝罱、安裝存活摩筒內(nèi)并與減速裝置輸出分別確定是否對相應(yīng)的電機實施控制策略若

5、使能信號為端連接的線侈輸裝置和線位移到位鎖定裝置以及與線高電平，則根據(jù)控制板傳送的速度(Speed)信‘給對應(yīng)的位移輸出裝置連接的活摩組件組成。電機發(fā)送相應(yīng)占空比的PWM波，完成電機控制策略；否EMA]作原為：主控饑饃塊內(nèi)置r控制電機轉(zhuǎn)向、則，小輸出PWM波，電機保持靜止。速度和起落架收【及放列他反饋信息的拄制程r，當(dāng)主控制板與驅(qū)動飯之間的速度通訊通過I2C串行接口實控機模塊接收刮機主控系統(tǒng)發(fā)送的起落架收上或放下指現(xiàn)。系統(tǒng)運行過程r『I．兩板之間的速度通訊頻率／i高，令后，它將按照既定的程通過桿I啦的通路發(fā)出相

6、應(yīng)的指荇直接通過并行方式連接傳送速度信號，將會用大量的令給【乜機驅(qū)動模塊，【U饑驅(qū)動摸塊驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，電機轉(zhuǎn)10L1資源，帶來不必要的浪費。而I2C總線上數(shù)據(jù)的傳輸動外通過慨定減速比的減速置驅(qū)動線性輸出裝置運動，速牟在標(biāo)準(zhǔn)模式下可達lOOkbit／s，完傘能夠滿足系統(tǒng)速度線性輸出裝置推動到位鎖定裝置開鎖并繼續(xù)帶動活塞組件信通訊的要求，另外I2C串行數(shù)據(jù)傳輸還可以減少占用運動，活褒的活雍懺運動

7、f工至另一端極限位置時，的10資源，凡傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容靈活可變到位鎖定裝咒動作，ⅡIj刎實施鎖定。與此同時，安裝住外為了提

8、高整個控制系統(tǒng)的町靠性干¨穩(wěn)定性，需要盡可筒上的到位行程，F(xiàn)火將別化信傳遞到主機控制模塊，主能提高系統(tǒng)軟硬件本身的質(zhì)量，沒汁中采用_r雙CPU冗余控機模塊向電機發(fā)出?！綥指令，j{：同時將釗位信號反饋至技術(shù)來進一步滿足系統(tǒng)對可靠件和穩(wěn)定性的要求。冗余系飛機控制系統(tǒng)：統(tǒng)如岡4昕示。系統(tǒng)對控制板和馳動板分別做r冗余設(shè)4關(guān)鍵技術(shù)考慮計?？刂瓢錶與控制板2、驅(qū)動板l驅(qū)動板2f的軟硬4．1收放控制系統(tǒng)件相同，其【f1上電系統(tǒng)缺省控制板1是主控制，驅(qū)動板l是主驅(qū)動囂，而挖制板2是備用控制器，驅(qū)動板2是備收放饑電仵動(EMA

9、)擰制系統(tǒng)，通過對起溶架機電作動器(EMA)機械傳動部分的控制實現(xiàn)對飛機起落架收放的控制，包括落架收起和放下過程、到位的檢測、控制板l(主)}冗-—-—-—-]-N／驅(qū)動板I(主)冗落收L．和收Ff氍的鎖定。通常收放機電作動器余l(xiāng)余(EMA)制系統(tǒng)要實現(xiàn)彩起落架(例如1個前起、兩個主起)M時控制{王邏蛆綜{王邏輯綜收放控制系統(tǒng)的技術(shù)天鍵是多點調(diào)控制和多任務(wù)協(xié)控制板2(從)卜厶合一，口驅(qū)