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《基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)社團結(jié)構(gòu)的多無人機目標(biāo)編隊建模及分配方法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、中圖分類號：O174.52論文編號：10006SY1109215碩士學(xué)位論文基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)社團結(jié)構(gòu)的多無人機目標(biāo)編隊建模及分配方法研究作者姓名吳晗學(xué)科專業(yè)數(shù)學(xué)指導(dǎo)教師王磊副教授培養(yǎng)院系數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院ResearchonMulti-UAVTargetFormationModelingandTargetAssignmentMethodBasedonCommunityStructureinComplexNetworksADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：WuHanSupervisor：Prof.WangLeiSchoo
2、lofMathematicsandSystemsScienceBeihangUniversity,Beijing,ChinaII中圖分類號：O174.52論文編號：10006SY1109215碩士學(xué)位論文基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)社團結(jié)構(gòu)的多無人機目標(biāo)編隊建模及分配方法研究作者姓名吳晗申請學(xué)位級別理學(xué)碩士指導(dǎo)教師姓名王磊職稱副教授學(xué)科專業(yè)數(shù)學(xué)研究方向多無人機網(wǎng)絡(luò)化編隊學(xué)習(xí)時間自2011年9月10日起至2014年7月1日止論文提交日期2014年5月26日論文答辯日期2014年6月4日學(xué)位授予單位北京航空航天大學(xué)學(xué)位授予日期年月日關(guān)于學(xué)位論文的獨創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)
3、下獨立進行研究工作所取得的成果，論文中有關(guān)資料和數(shù)據(jù)是實事求是的。盡我所知，除文中已經(jīng)加以標(biāo)注和致謝外，本論文不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含本人或他人為獲得北京航空航天大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對研究所做的任何貢獻均已在論文中做出了明確的說明。若有不實之處，本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。學(xué)位論文作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文使用授權(quán)書本人完全同意北京航空航天大學(xué)有權(quán)使用本學(xué)位論文（包括但不限于其印刷版和電子版），使用方式包括但不限于：保留學(xué)位論文，按規(guī)定向國家有關(guān)部門（機構(gòu)）送交學(xué)位論文，以學(xué)術(shù)交流為目的贈送和交換學(xué)位論文，允許
4、學(xué)位論文被查閱、借閱和復(fù)印，將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存學(xué)位論文。學(xué)位論文作者簽名：日期：年月日指導(dǎo)教師簽名：日期：年月摘要隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的單無人機執(zhí)行單任務(wù)模式開始向多機協(xié)同執(zhí)行多任務(wù)的模式發(fā)展。多無人機在執(zhí)行協(xié)同空戰(zhàn)、協(xié)同對地攻擊和協(xié)同探測等任務(wù)時，都會涉及針對多個目標(biāo)的分配決策問題。因此多無人機在執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)時，首要解決的問題就是如何合理的分配目標(biāo)。本文首先研究了傳統(tǒng)的多機目標(biāo)分配問題的建模和求解方法，對多任務(wù)下的目標(biāo)威脅評估和分配算法進行總結(jié)。其次研究了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的典型建模問題，對網(wǎng)絡(luò)社團結(jié)構(gòu)和社團劃分算法進行
5、介紹，為多無人機的網(wǎng)絡(luò)化描述奠定了基礎(chǔ)。本文的主要工作是針對大規(guī)模無人機編隊執(zhí)行任務(wù)中的目標(biāo)分配問題，提出了一種基于局域世界演化的網(wǎng)絡(luò)模型。首先通過對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)社團生成過程的分析，改進了局域世界選擇策略，同時考慮目標(biāo)威脅評估對單無人機的合作意愿的影響，改進了擇優(yōu)連接策略。其次通過社團識別算法對生成網(wǎng)絡(luò)進行識別，進而給出目標(biāo)分配問題的求解思路。最后通過仿真實驗，分析生成網(wǎng)絡(luò)的社團性質(zhì)和動態(tài)擴展性。關(guān)鍵詞：目標(biāo)分配，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，局域世界，社團識別IAbstractAsthedevelopmentoftheUAVtechnique,thetraditionofexecutingthetask
6、withsingleUAVbeginstodevelopinthedirectionofexecutingmulti-taskwithmultipleones.WhenMulti-UAVsexecutemanytaskssuchasaircombat,airtogroundattackandtargetdetection,thedecision-makingproblemformultipletargetsassignmentwillbeinvolvedin.Sotheutmostthingishowtodistributetargetsappropriately,whenMult
7、i-UAVscarryoutcombatmissions.Firstofall,weresearchonthetraditionalmodelingandsolvingmethodoftargetassignmentproblemforMulti-UAVsinthisarticle.Thenwesummarizetargetthreatassessmentandallocationalgorithmundermulti-taskcondition.What’smore
