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《面向多無人機編隊的協(xié)同目標分配方法研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、:TP391單位代碼;103巧分類號2012111027;公開學號:密級HefeiU打iversityofTechnology碩:t學位論文MASTERDEGREETHESIS論義越R:面向多無人機編隊的協(xié)同目標分配方法研究學化炎別:學歷碩±L心e,、'a引A。系統(tǒng)了‘巧領域()作者她名:葉青松咕帥姊名:胡笑旋教授’亢成時:2015年4月1詞sii^編心:h漏i;‘Lipypyppppm^單位代碼:103巧密級:公開學號:2012111027分類
2、號:TP391令^化A令義考HefeiUniversitofTe化noloygy碩±學位論義MASTEirSBKiSERTATION論文題目:面向多無人機編隊的協(xié)同目標分配方法研究學位類別:學歷碩壬專業(yè)名稱:信息管理與信息系統(tǒng)作者姓名:葉青松導師姓名:胡笑旋教授:2015年4月完成時間合肥工業(yè)大學學巧碩±學位論文面向多無人機編隊的協(xié)同目標分配方法研巧作者姓名:葉青松指導教師:胡笑旋教巧學科專業(yè):信息管理與信息系統(tǒng)研巧方向:決
3、策科學與技術2015年4月ADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCooerativetargetallocationmethodpinUAVf;eamsByYeinSonQggHefeiUniversitofTechnologyyHefeiAnhu.Chinai,R民,Aril2015p,合肥工業(yè)大學本論文經(jīng)答辯委員會全體委員審查,確認符合合服工業(yè)大學碩±學位論文質(zhì)量要求。答辯委員會簽名:(工作單位、職稱)
4、主龍??娘友洛苑0訣表鐘嚇■委員:度專皆棘三獻《妾渡導師;寸W-欠朕稼含船?i事祇教.學位論文獨創(chuàng)性聲明本人鄭巧盧剛:所巧交的學位論文是本人化導師指巧^進行獨立研究工伴衛(wèi)取糾的成火。掘化所知,,餘T文中特別加標注和致謝的內(nèi)容外論義中不包含其他人d經(jīng)發(fā)農(nóng)或挪寫過的研巧成巧,化不包含為巧得合肥:1:業(yè)乂學或其他教育化構(gòu)的呼位或化書而使用過的材料,本A己。對本文成巧做賈獻的個人和集體么論義中作r明確的說明,并表示謝怠。T.化火學無關。學位論文中巧達的艦點純腐作者本人觀點,與合肥.?巧位論文作者簽名
5、?目:保參r簽名刖扣;年4巧巧學位論文版權使用授權書本學化論義作者充全丫麻合肥工業(yè)大學有關保留、使用巧位論義的規(guī)巧,即,:餘保斯朋內(nèi)的涉簾學位論文外學校巧權保存巧向圃潔巧關部n成機構(gòu)送交-論義的輯印件和化丫化盤,化許論文被費閱或借閱。本人巧權合肥工業(yè)大學可將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入荷關數(shù)據(jù)庫,允許采用影印、縮印或掃描?等巧制平段保存、匯編學位論文。(保密化學位論文化解密后適用本擦觀帶)學化論義化窩靈斬;指巧教師簽名:簽扣H期:(巧>日I期S年牛月簽名之〇?。誓辏妫拚摿x作者畢化山向r.作巾化
6、-聯(lián)累化巧:Easaih地訊地化;卿渡輸擠:致謝一時間過得很快份對未來生活的惶憬,,蘭年的研究生生活即將結(jié)束,有著而更多的是對那裝曾經(jīng)幫助我。、激勵我的人說聲感謝摹然回首。多位師兄師姐對,剛來到研巧所參與科研工作的時光浮現(xiàn)在腦海一i我的學習予,成功個學習?指導,使我實現(xiàn)從ii慢慢融入研巧所緊張忙碌的生活一基礎知識的本科生轉(zhuǎn)變成個自主進行科研的研究生。在這里感謝夏維師兄、王、江繁師姐。國強師兄、孫錦波師兄、汪永康師兄、陳意師姐、吳曉莉師姐當然,最需要感謝的莫過于研究所的各位老師,特別是胡笑旋導師,在我
7、迷^。通過參與老師們的項茫的時候加^1指導,并安排合適的科研任務鞏固科研工作(目。,技術水平W及寫作水平有了很大的提高一一最后:謝謝?。崳姡瑢χ蹦С治业募胰说缆曃視优?,W自強不息來回報你們的。作者;葉青松2015年4月I摘要,隨著無人機技術的發(fā)展,無人機越來越多地被應用到多個領域而任務分配是無人機在執(zhí)行任務之前無法回避的問題,因而,多無人化協(xié)同任務分配問題的,但往往耗時過長研巧具有重要意義;智能算法。精確算法可求得問題的最優(yōu)解,可W在短時間內(nèi)求得問題的滿意解,但在問題規(guī)模較大時依然難W將求
8、解時間控制在數(shù)秒內(nèi)。瞬息萬變戰(zhàn)場環(huán)境對任務分配問題求解算法提出了更高的求解速。度要求,只有不斷提高求解速度,才能保證任務分配結(jié)果的時效性本文研究了多無人