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1、行為主義與機器人首先我們的了解什么是行為主義并知道行為主義的研究方法是什么？之后進一步挖掘他們對機器人或者對人工智能的貢獻。人工智能的研究途徑有不同的切入點，人們根據(jù)其切入點和思想方法的不同劃分了不同的學派，主要有：符號主義，聯(lián)結主義，行為主義等。行為主義又稱進化主義(Evolutionism)或控制論學派(Cyberneticsism)，其原理為控制論及感知-動作型控制系統(tǒng)。行為主義主要認為人工智能來源于控制論，RondeyBrooks提出了無需知識表示的智能[Brooks1991a]，無需推理的智能
2、[Brooks1991b]。他認為智能只是在與環(huán)境的交互作用中表現(xiàn)出來，在許多方面是行為心理學觀點在現(xiàn)代人工智能中的反映，人們稱為基于行為的人工智能，簡言之，稱為行為主義?？刂普撍枷朐缭?0-50年代就成為時代思潮的重要部分，影響了早期的人工智能工作者。到60-70年代，控制論系統(tǒng)的研究取得一定進展，播下智能控制和智能機器人的種子，并在80年代誕生了智能控制和智能機器人系統(tǒng)。行為主義是近年來才以人工智能新學派的面孔出現(xiàn)的，引起許多人的興趣與研究。RodneyBrooks是該學派的主要代表，他摒棄了傳統(tǒng)觀
3、點認為的“機器人必須先會思考，才能做事”的信條，Brooks認為人工智能的研究應走出這種抽象過份簡單的現(xiàn)實世界模型的象牙塔，而以復雜的現(xiàn)實世界為背景，讓人工智能理論、技術先經受解決實際問題的考驗，并在這種考驗中成長。提出了無需知識表示的智能、無需推理的智能。智能只是在與環(huán)境的交互作用中表現(xiàn)出來，其基本觀點：到現(xiàn)場去；物理實現(xiàn)；初級智能；他認為行為產生智能。為了證實自己的觀點，他研制出一系列的異形機器人如六足行走機器蟲是行為模擬法的代表作。這些機器人沒有思考能力，但卻無所不能,比如能偷桌上的蘇打罐，穿越四
4、周發(fā)燙的地面等。他的成功使他成為機器人領域最有爭議的人物。學派的產生是基于對同一概念或同一問題的不同看法和不同見解。上述不同學派的產生也和許多學科一樣?！叭斯ぶ悄堋边@一新興的概念至今尚無統(tǒng)一的定義，而要給人工智能下一個準確的定義也是困難的。人類的自然智能（人類智能）伴隨著人類的活動處處時時存在。人類的許多活動，如下棋，解題，猜謎語，，討論，編制計劃，編寫程序，甚至駕駛汽車和騎自行車等，都需要“智能”。如果機器能夠執(zhí)行這種任務，我們就可以認為機器具有了某種性質的“人工智能”。因為不同科學或科學背景的的學者
5、對人工智能有不同的理解，提出了不同的觀點，我們將這些觀點劃分為符號主義（Symbolism）,聯(lián)接主義（Connectionism）和行為主義（Actionism）等。從這門學科的不同背景的研究人員來歷中我們也能感受到這門學科是一門綜合而新興的學科。一人工智能的起源與發(fā)展以上學派都是基于人工智能的概念產生的，我們有必要了解人工智能的起源。1956年夏季，以麥卡賽、明斯基、羅切斯特和申農等為首的一批有遠見卓識的年輕科學家在一起聚會，共同研究和探討用機器模擬智能的一系列有關問題，并首次提出了“人工智能”這一
6、術語，它標志著“人工智能”這門新興學科的正式誕生。IBM公司“深藍”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍更是人工智能技術的一個完美表現(xiàn)。從1956年正式提出人工智能學科算起，50多年來，取得長足的發(fā)展，成為一門廣泛的交叉和前沿科學?？偟恼f來，人工智能的目的就是讓計算機這臺機器能夠像人一樣思考。如果希望做出一臺能夠思考的機器，那就必須知道什么是思考，更進一步講就是什么是智慧。什么樣的機器才是智慧的呢？科學家已經作出了汽車，火車，飛機，收音機等等，它們模仿我們身體器官的功能，但是能不能模仿人類大腦的功能呢？到目
7、前為止，我們也僅僅知道這個裝在我們天靈蓋里面的東西是由數(shù)十億個神經細胞組成的器官，我們對這個東西知之甚少，模仿它或許是天下最困難的事情了。當計算機出現(xiàn)后，人類開始真正有了一個可以模擬人類思維的工具，在以后的歲月中，無數(shù)科學家為這個目標努力著。如今人工智能已經不再是幾個科學家的專利了，全世界幾乎所有大學的計算機系都有人在研究這門學科，學習計算機的大學生也必須學習這樣一門課程，在大家不懈的努力下，如今計算機似乎已經變得十分聰明了。例如，1997年5月，IBM公司研制的深藍（DEEPBLUE）計算機戰(zhàn)勝了國際
8、象棋大師卡斯帕洛夫（KASPAROV）。大家或許不會注意到，在一些地方計算機幫助人進行其它原來只屬于人類的工作，計算機以它的高速和準確為人類發(fā)揮著它的作用。人工智能始終是計算機科學的前沿學科，計算機編程語言和其它計算機軟件都因為有了人工智能的進展而得以存在。人工智能的產品表現(xiàn)之一就是機器人。無論未來的科技發(fā)展的趨勢是怎樣，很多預測表明人工智能化的機器人將會是未來的一種方向。各大院校也積極地應對機器人時代的到來。日前東北大學、中科院沈陽自動化
