換道輔助系統(tǒng)(SWA)

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1、B8維修技術(shù)培訓(xùn)課程（二）換道輔助系統(tǒng)（SWA）一、工作原理換道輔助系統(tǒng)利用雷達(dá)傳感器監(jiān)控車輛后方和兩側(cè)的環(huán)境，并在駕駛員變換行車道時(shí)提供幫助。被監(jiān)控的區(qū)域也包括所謂的“視野盲區(qū)”。系統(tǒng)同時(shí)還對(duì)駕駛員側(cè)和副駕駛員側(cè)的車輛兩側(cè)進(jìn)行監(jiān)控。車輛后保險(xiǎn)杠每側(cè)都配有一個(gè)雷達(dá)傳感器。當(dāng)換道輔助系統(tǒng)（SWA）識(shí)別到變換行車道可能會(huì)造成事故風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)將提示或警告駕駛員。此時(shí)相應(yīng)車外后視鏡旁的警告燈可能亮起或快速閃爍，以提示或警告駕駛員潛在的風(fēng)險(xiǎn)。車輛每一側(cè)的監(jiān)控區(qū)域都由一個(gè)后部區(qū)域和一個(gè)側(cè)面區(qū)域組成。后部監(jiān)控區(qū)域從車輛后邊緣開始向后延伸約5

2、0米，寬度約3.60米左右車輛行駛方向換道輔助系統(tǒng)后部監(jiān)控范圍二、系統(tǒng)組成：1、換道輔助系統(tǒng)按鈕E530第3頁B8維修技術(shù)培訓(xùn)課程（二）Q7的位于駕駛員側(cè)車門內(nèi)部，中央門鎖開關(guān)的右邊。（A6L在中央儀表板上）利用該按鈕可以接通或關(guān)閉換道輔助系統(tǒng)。按鈕內(nèi)的紅色發(fā)光二極管顯示了當(dāng)前的狀態(tài)。如果發(fā)光二極管亮起，則說明換道輔助系統(tǒng)已接通。如果指示燈不亮，則說明系統(tǒng)已關(guān)閉或損壞。每次重新啟動(dòng)后，系統(tǒng)均會(huì)調(diào)用上一次的有效系統(tǒng)設(shè)置。換道輔助系統(tǒng)接通時(shí)有兩種狀態(tài)，激活或停用。激活系統(tǒng)需要滿足兩個(gè)條件：車速最低必須超過30km/h且當(dāng)前道路的曲

3、率半徑不得低于170米。一旦不再滿足這兩個(gè)條件中的任何一個(gè)，輔助系統(tǒng)就切換到停用狀態(tài)。用戶可以通過MMI（多媒體界面）分別設(shè)置車外后視鏡內(nèi)的警告燈亮度。為此，應(yīng)在MMI（多媒體界面）的汽車菜單中選擇菜單項(xiàng)“奧迪換道輔助系統(tǒng)”，并按下旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器激活選項(xiàng)。警報(bào)顯示器的亮度可以設(shè)置為5個(gè)等級(jí)。出廠時(shí)的默認(rèn)設(shè)置為第3檔。完成選擇后，警告燈將以所選亮度亮起2s。2、主控單元j769和J770換道輔助系統(tǒng)具有兩個(gè)控制單元：換道輔助系統(tǒng)控制單元J769（主控制單元）和換道輔助系統(tǒng)控制單元2J770（從控制單元）。主控制單元與右側(cè)雷達(dá)傳感器組

4、成一個(gè)單元，從控制單元與左側(cè)雷達(dá)傳感器組成一個(gè)單元。主控制單元和從控制單元在結(jié)構(gòu)上完全相同。兩個(gè)控制單元模塊均安裝在后保險(xiǎn)杠處的端板上。主控制單元和從控制單元通過一個(gè)專用的高速CAN總線交換數(shù)據(jù)。主控制單元是擴(kuò)展CAN上的用戶，這樣可以通過數(shù)據(jù)總線診斷接口J533與其它總線用戶交換數(shù)據(jù)。主控制單元也負(fù)責(zé)讀取換道輔助系統(tǒng)按鈕E530的數(shù)據(jù)。從控制單元控制車外后視鏡內(nèi)的兩個(gè)警告燈K233和K234。系統(tǒng)組成第3頁B8維修技術(shù)培訓(xùn)課程（二）三、診斷與維修診斷測(cè)試儀中換道輔助系統(tǒng)控制單元（主控制單元）J769分配到的地址代碼為3C。換

5、道輔助系統(tǒng)的從控制單元J770無法通過診斷測(cè)試儀單獨(dú)設(shè)碼，因此沒有自己的地址代碼。換道輔助系統(tǒng)的故障存儲(chǔ)器、測(cè)量值塊、密碼和匹配通道等均位于換道輔助系統(tǒng)主控制單元J769內(nèi)。在下述情況下?lián)Q道輔助系統(tǒng)控制器-J769-/-J770-必須在引導(dǎo)型故障查詢中校準(zhǔn)。1、?更換換道輔助系統(tǒng)控制器-J769-或換道輔助系統(tǒng)控制器2-J770-。2、?后保險(xiǎn)杠罩受到損壞，比如由于停車時(shí)的碰撞。3、后保險(xiǎn)杠罩已被拆裝過。4、在故障存儲(chǔ)器中記錄了未進(jìn)行或錯(cuò)誤的基本設(shè)置/適配的故障存儲(chǔ)記錄。第3頁