資源描述：
《基于車車通信的換道超車輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第29卷第11期2012年11月公路交通科技JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentV01．29No．11Nov．2012doi：10．3969／j．issn．1002—0268．2012．11．022基于車車通信的換道超車輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)楊曉光，黃羅毅，王吟松，吳志周(同濟(jì)大學(xué)道路與交通工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海200092)摘要：針對現(xiàn)有換道超車輔助系統(tǒng)的不足，提出了基于車車通信的換道超車輔助系統(tǒng)。以嵌入式系統(tǒng)為核心，使用了IEEE802．11P無線通信技術(shù)。對系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和
2、軟件算法進(jìn)行了描述，使用2臺(tái)試驗(yàn)車于同濟(jì)大學(xué)校園內(nèi)對系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)地測試，分析了換道超車過程中的時(shí)間和速、時(shí)間和轉(zhuǎn)速之間變化的相互關(guān)系。試驗(yàn)得出在裝載輔助系統(tǒng)情況下，2車的平均速度相對于正常情況下分別提高了17．32％和13．92％，速度標(biāo)準(zhǔn)差分別減少了5．34％和49．43％。2車轉(zhuǎn)速分別提高了24．91％和12．31％，轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)差分別減少了50．06％和48．62％。測試結(jié)果表明了該換道超車輔助系統(tǒng)在實(shí)地測試中可行，且能提高車輛的行駛速度。關(guān)鍵詞：交通工程；車車通信；IEEE802．11P；換道超車；系統(tǒng)設(shè)計(jì)中圖分類號(hào)：U491．5文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章
3、編號(hào)：1002—0268(2012)11—0120—05ANovelLaneChangeandOvertakingAssistSystemDesignandImplementationBasedonVehicle--to·—vehicleCommunicationYANGXiaoguang，HUANGLuoyi，WANGYinsong，WUZhizhou(KeyLaboratoryofRoadandTrafficEngineefingofMinistryofEducation，TongjiUniversity，Shanghai200092，China)
4、Abstract：Todealwiththeshortageofcurrentlanechangeandovertakingassistsystem，anovellanechangeandovertakingassistsystembasedonvehicle—to—vehiclecommunicationwasproposed．ThissystemwasdevelopedonanembeddedsystemwhichsupportsIEEE802．1lpwirelesscommunicationtechnique．Thehardwareandsoft
5、warearchitecturesweredescribed，andthesystemwastestedinTongjiUniversitycampusbytwoexperimentalvehicles．Inaddition，therelationshipbetweentimeandspeed，timeandrotationspeedwereanalyzed．Afterequippedwiththelanechangeandovertakingassistsystem，thetestresultindicatesthattheaveragespeeds
6、oftwovehiclesincreasedby17．32％and13．92％respectively，thespeedstandarddeviationsdecreasedby5．34％and49．43％respectively，therotationspeedsoftwovehiclesincreasedby24．91％and12．31％respectively．thestandarddeviationsofrotationspeedsdecreasedby50．06％and48．62％respectively．Theresultsshowthat
7、thislanechangeandovertakingassistsystemisfeasibleinfieldtestandavailableforimprovingtravelspeed．Keywords：trafficengineering；vehicle—to-vehiclecommunication；IEEE802．1lp；lanechangeandovertaking；systemdesign0前言在換道超車所導(dǎo)致的交通事故中，有大部分原因是因?yàn)樵趽Q道過程中不能很好地識(shí)別車輛周圍的環(huán)境，如受視距范圍的限制、大霧等惡劣天氣的影響等，使得換道超
8、車存在很大的危險(xiǎn)。國內(nèi)外專家學(xué)者試圖通過多種先進(jìn)的技術(shù)手段構(gòu)建換道超車輔助系統(tǒng)，早在1991年
