自動化生產(chǎn)線論文.

自動化生產(chǎn)線論文.

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1、生產(chǎn)線摘要隨著社會的對高職畢業(yè)生要求的不斷提高,技能已經(jīng)逐漸成為高職院校對大學生培養(yǎng)的重點目標之一。自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)正是為提高學生動手能力和實踐技能而設(shè)計、生產(chǎn)的實用性實訓設(shè)備,如何提高其教學效果,達到教學目標,是值得研究的課題。本文簡要介紹了自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng),并以安裝搬運站的項目教學方法為例進行了研究。研究表明項目教學方法體現(xiàn)了學生的主體作用,充分地展示職業(yè)教育“以能力為本”的價值取向,很好地實現(xiàn)了“所學”與“所用”的零距離對接,既達到了學校的教學培養(yǎng)目標,又適應了企業(yè)崗位要求,同時還滿足了社會的需求,從而實現(xiàn)了多方“共贏”。[關(guān)鍵詞]自動

2、化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)PLC安裝搬運站項目教學方法研究前言  自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)是專為提高學生動手能力和實踐技能而設(shè)計、生產(chǎn)的一套實用性實訓設(shè)備。該系統(tǒng)囊括了電氣自動化等專業(yè)學習中所涉及的諸如機械傳動、電機驅(qū)動、氣電動控制、氣動控制、PLC控制、傳感器等多種技術(shù),給學生提供了一個典型的把所學專業(yè)知識加以綜合應用的操作和實現(xiàn)平臺,使學生能夠全面掌握和加深理解學過的知識,提高動手能力,以達到利用所學專業(yè)知識解決實際問題的教學培養(yǎng)目標17生產(chǎn)線目錄第一章總體設(shè)計1功能介紹2總體構(gòu)想3元器件的選擇第二章硬件設(shè)計(一)控制元件—PLC1三菱FX2N-48MRPLC

3、介紹2三菱FX2N-48MRPLC技術(shù)參數(shù)3三菱FX2N-48MRPLC開發(fā)環(huán)境(二)檢測元件—磁性開關(guān)1D-C73型磁性開關(guān)的技術(shù)參數(shù)2D-C73型磁性開關(guān)的工作原理3D-C73型磁性開關(guān)的安裝要求(三)氣缸1CDM2B20-45型氣缸(1)技術(shù)參數(shù)(2)安裝要求(3)使用環(huán)境2CDJ2B10-60-B氣缸(1)技術(shù)參數(shù)(2)安裝要求17生產(chǎn)線3氣缸的工作原理(四)電磁閥14V120-60電磁閥的技術(shù)參數(shù)24V120-60電磁閥的工作原理34V120-60電磁閥的安裝要求第三章軟件設(shè)計1I/O分配表2流程圖3梯形圖第四章電氣控制圖第五章總結(jié)17生產(chǎn)

4、線總體設(shè)計1功能介紹安裝搬運站的功能是將該單元物料臺上的工件夾緊,由傳動手臂夾放到另一物料臺的工件(工件由第五站的抓取機械手裝置送來)里,完成一次裝配動作,然后再回到該站物料臺上,待第五站的抓取機械手裝置取走裝配完成的物料后,再回到原位。圖1-2所示為安裝搬運單元的側(cè)視圖和俯視圖。(a)側(cè)視圖(b)俯視圖圖1安裝搬運單元2總體構(gòu)想(1)在這個站中我準備使用一部三菱FX2N-48MR型PLC,六個D-C73型磁性開關(guān),一個CDJ2B10-60-B型氣缸和七個4V120-60型電磁閥。設(shè)置七個按鈕,分別是啟動按鈕,停止按鈕,急停按鈕,上電按鈕,復位按鈕,

5、自動/手動按鈕,單/聯(lián)機按鈕,調(diào)試按鈕。17生產(chǎn)線(2)首先我們按下上電按鈕和啟動按鈕,這個站點開始工作,氣缸把供料推出,推料到位,磁性開關(guān)發(fā)亮,然后收回,機械手臂正轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)到位,把供料吸住,然后手臂反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)到位,把工件釋放。在這里說明一下我們這一站有兩條加料柱,當有一條柱沒有了供料的時候,另一條柱子能夠及時補充,保證了工作效率。如果在工作時遇到突發(fā)事件我們可以按下急停按鈕,然后把它復位,接著,按下手動按鈕,用調(diào)試按鈕進行調(diào)試狀態(tài)。如果我們想要跟上一站或者是下一站通信的話,我們必須把按鈕打到聯(lián)機轉(zhuǎn)臺,然后把各站的PLC連接起來。(3)舉例說明我們這

6、個站與上一站的的搬運站,當上一站把工件夾起的那一刻時,我們這一站有信號,氣缸把供料推出,機械手臂正轉(zhuǎn),把供料吸住,延時幾秒,上一站的機械手把工件放到某一位置,然后抬起,接著我們站的機械手臂反轉(zhuǎn),把供料放進工件,最后上一站的機械手把整個工件運走,這就是一個周期。(4)在該站運行過程中,我想設(shè)計兩種運行方式,一種是自動,一種是手動,雖然生產(chǎn)線的總體運行是要全自動的,但是手動的運行也能方便調(diào)節(jié)每一步的工作順序,兩種運行方式不能同時進行,互不影響。(5)停止按鈕一旦啟動,本站所有機構(gòu)應立即停止運行;待啟動按鈕按下后,則恢復原來的工作。(6)聯(lián)機運行時,按下單

7、/聯(lián)按鈕,該站不能自動啟動,待第五站啟動,把物料送到加工臺時再通過通信把信號傳給本站,請求裝配,此時,本站按照預定的方式進行裝配搬運工作,裝配完成后,又把信號傳給第五站,提示裝配完成,第五站收到信號后又開始工作,夾走已裝配完的物料送到入庫站,同時復位請求裝配的信號。這樣一個過程便完成了兩站的聯(lián)機運行,聯(lián)機運行等兩站各自的程序調(diào)試好后再進行,一切動作務必按生產(chǎn)順序進行,工作到位,安全生產(chǎn)要編寫滿足控制要求、滿足安全要求的控制程序,首先要了解設(shè)備的基本結(jié)構(gòu),其次要了解清楚各個執(zhí)行機構(gòu)之間的準確動作關(guān)系,即了解清楚生產(chǎn)工藝;同時還要考慮安全、效率等的因素;

8、最后才是通過編程實現(xiàn)控制功能。3元器件的選擇17生產(chǎn)線三菱FX2N-48MR型PLC,D-C73型磁性開關(guān),

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