基于無線通信的重載列車同步控制技術(shù)研究

基于無線通信的重載列車同步控制技術(shù)研究

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1、萬方數(shù)據(jù)第41卷第2期2013年2月同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)J01瑯NAI,OFTONGJII】NⅣERSITY(NAllIIiAI,scIENCE)V01.4lNo.2Feb.2013文章編號(hào):0253.374X(2013)02—0223.05DOI:10.3969/j.issn.0253—374x.2013.02.012基于無線通信的重載列車同步控制技術(shù)研究郭其一1,陳琳芝1,黃世澤1,姚曉陽2(1.同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院,上海201804;2株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司,湖南株州412001

2、)摘要:為了研究適合國內(nèi)機(jī)車的無線同步控制系統(tǒng),對(duì)無線同步控制技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行分析,并建立了重載組合列車縱向動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型和仿真模型.從縱向動(dòng)力危度,驗(yàn)證采用無線同步控制技術(shù)的組合列車與傳統(tǒng)編組列車相比的優(yōu)越性,通過計(jì)算從控機(jī)車不同延遲時(shí)間對(duì)縱向力的影響來驗(yàn)證同步控制的優(yōu)越性,為進(jìn)一步優(yōu)化無線同步控制系統(tǒng)提供借鑒.關(guān)鍵詞:重載列車;無線同步控制;縱向動(dòng)力;數(shù)學(xué)模型;仿真模型中圖分類號(hào):U239.4文獻(xiàn)標(biāo)志碼:AWirelessCommunication-basedSynchronizationControl

3、TechnologyforHeavyHaulTrainVVOg斫1,CH珊Linzhil,HUANGS危鋤1,YAO腳哪2(1.CollegeofElectronicsandInformationEngineering,TongjiUIliversity,Shanghai201804,China;2.ZhuzhouCSRTimesElectricCo.Ltd.,Zhuzhou412001,China)Abstract:BasedOilananalysisofthecharacteristicsofwir

4、elesssynchronizationcontroltechnology,amathematicalandsimulationmodeloflongitudinalforceofheavyhaultrainwasestablished.Fromtheangleoflongitudinalforce,thecombinedtrainwithwirelesssynchronizationcontroltechnologywasverifiedtobesuperiortotraditionaltrain.T

5、helongitudinalforceaffectedbydifferentdelaytimebetweenthemaincontrollocomotiveandthedrivencontrollocomotivetrainwascalculatedtoverifytheadvantagesofwirelesssynchronizationcontroltechnology,whichprovidedflreferenceforfurtheroptimizationofthewirelesssynchr

6、onizationcontrolsystem.Keywords:heavyhaultrain;wirelesssynchronizationcontrol;longitudinalforce;mathematicalmodel;simulationmodel重載列車代表著當(dāng)今世界鐵路貨運(yùn)的先進(jìn)水平和重要發(fā)展方向,是提高貨運(yùn)運(yùn)能的主要手段,為經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展提供了有力保障.基于無線通信的重載列車同步技術(shù)是解決列車安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù),是國內(nèi)外研究的重點(diǎn).目前國內(nèi)無線同步控制技術(shù)主要靠國外引進(jìn),沒有完全自主

7、知識(shí)產(chǎn)權(quán),性價(jià)比低,與國產(chǎn)車的兼容性較差,不能很好地滿足我國鐵路應(yīng)用需求.故開展適合我國國情的基于無線通信的重載組合列車同步控制技術(shù)顯得尤為重要.我國鐵道部依靠自主創(chuàng)新,首次實(shí)現(xiàn)了GSM—R(GSMforrailways)技術(shù)與Locotrol(機(jī)車無線同步遙控)技術(shù)的結(jié)合;800MHz數(shù)傳電臺(tái)與Locotrol技術(shù)的結(jié)合,以及2臺(tái)和諧型大功率機(jī)車加可控列尾的創(chuàng)新方式,開發(fā)了重載配套設(shè)備,成功開行了大秦線20kt級(jí)重載組合列車,與原設(shè)計(jì)能力相比,實(shí)際運(yùn)行年運(yùn)量提高3倍.在繼承大秦線成功經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上,株洲電

8、力機(jī)車研究所、株洲電力機(jī)車工廠、鐵科院通信信號(hào)研究所、中南大學(xué)聯(lián)合進(jìn)行SS4B電力機(jī)車無線重聯(lián)同步控制系統(tǒng)研制,成功應(yīng)用在神朔鐵路萬噸重載組合列車上.本文根據(jù)“基于無線通信的重載列車同步控制技術(shù)”的應(yīng)用需求,運(yùn)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)仿真技術(shù)從系統(tǒng)工程的高度進(jìn)行列車動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)建模與系統(tǒng)仿真,仿真計(jì)算與實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行比較驗(yàn)證.驗(yàn)證結(jié)果證明:采用無線同步控制技術(shù)的重載組合列車的編組比傳統(tǒng)列車編組,以及不同延遲時(shí)間對(duì)縱向力的影響都具有優(yōu)越性,為進(jìn)一步優(yōu)化無線

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