棒材自動(dòng)打捆機(jī)用戶手冊(cè)

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1、全自動(dòng)棒材打捆機(jī)一、機(jī)器的用途：精整包裝是軋鋼生產(chǎn)的最后一道工序，目前多數(shù)企業(yè)仍采用氣動(dòng)鋼帶打包機(jī)手工打捆，不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作條件惡劣，消耗大量?jī)r(jià)格昂貴的鋼帶和鋼扣，而且在儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程中極易因鋼帶開(kāi)裂散捆引發(fā)質(zhì)量異議，與飛速發(fā)展的現(xiàn)代物流極不適應(yīng)。本機(jī)就是針對(duì)上述情況研制的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專(zhuān)用設(shè)備，不僅用一般企業(yè)自產(chǎn)的價(jià)格低廉的熱軋盤(pán)條即可自動(dòng)完成各種規(guī)格棒材（螺紋鋼、圓鋼等）的捆扎成型，而且捆結(jié)緊實(shí)牢靠，可以確保經(jīng)過(guò)多次裝卸作業(yè)而不散捆，是現(xiàn)代化軋鋼生產(chǎn)線不可缺少的裝備。二、技術(shù)性能指標(biāo)：1、滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB2101

2、規(guī)定的鋼材打捆的捆重標(biāo)準(zhǔn)，即：一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)捆重≤2噸，二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)捆重≤4噸。2、適用鋼材規(guī)格：螺紋鋼、圓鋼（Φ10~40）及部分型鋼。3、捆徑范圍：Φ100~Φ400。4、捆絲擰結(jié)角度：630°。5、捆絲材料及規(guī)格：Q195~Q235，規(guī)格Φ5.5~7（推薦Φ6.5）的熱軋盤(pán)條。6、單道打捆時(shí)間：7~12秒。7、具有與生產(chǎn)線的聯(lián)鎖通訊功能。8、具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作方式。9、設(shè)備重量：～5噸。10、總裝機(jī)容量：16KW。11、設(shè)備外形尺寸：3600x1250x2050。1全自動(dòng)棒材打捆機(jī)三、結(jié)構(gòu)及工作原理：本機(jī)是集機(jī)械、液壓、自動(dòng)

3、控制于一體的全自動(dòng)設(shè)備，整機(jī)布局合理，便于維護(hù)和檢修，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。與同類(lèi)產(chǎn)品相比，本機(jī)具有下列特點(diǎn)：①打捆材料采用普通熱軋盤(pán)條，不需經(jīng)過(guò)任何處理；②打捆機(jī)本體定位于輥道一側(cè)的基礎(chǔ)軌道上，設(shè)有行走裝置可方便地進(jìn)入和退出輥道，便于離線調(diào)試維護(hù)；③導(dǎo)絲槽由可開(kāi)合的上、下抱臂組成，使設(shè)備既可布置在專(zhuān)用打包輥道上，也可直接布置在檢驗(yàn)臺(tái)下落料輥道處，適應(yīng)老線改造等空間受限的特殊情況；④擰絲機(jī)構(gòu)獨(dú)家采用專(zhuān)利復(fù)合液壓缸機(jī)構(gòu)，安裝在沿斜45°軌道運(yùn)動(dòng)的車(chē)體上，通過(guò)定位裝置使擰絲鉗與被捆鋼材保持恰當(dāng)?shù)奈恢藐P(guān)系，運(yùn)行中不需任何調(diào)整即可自動(dòng)適應(yīng)不

4、同捆徑。擰絲動(dòng)作為邊旋轉(zhuǎn)邊前進(jìn)的螺旋運(yùn)動(dòng)，捆結(jié)勻稱(chēng)美觀，不產(chǎn)生附加應(yīng)力，徹底消除了其他原地?cái)Q絲機(jī)型普遍存在的“三角區(qū)”。同時(shí)，設(shè)有擠平機(jī)構(gòu)，將捆結(jié)尾端擠平貼緊鋼捆，使捆結(jié)更加美觀牢靠，便于輥道運(yùn)輸且不散捆；⑤蓄抽絲機(jī)構(gòu)獨(dú)家采用雙缸同步拉緊專(zhuān)利技術(shù)，緊實(shí)度高，送絲準(zhǔn)確。⑥液壓系統(tǒng)采用節(jié)能控制回路，利用蓄能器的輔助供油使系統(tǒng)在調(diào)定的高、低壓之間工作，消除了溢流損失，運(yùn)行穩(wěn)定可靠；⑦電氣控制采用基于PLC（可編程序控制器）的手動(dòng)/自動(dòng)程序控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，操作簡(jiǎn)單，可方便地與生產(chǎn)線進(jìn)行聯(lián)鎖通訊。運(yùn)行中對(duì)液壓系統(tǒng)參數(shù)自動(dòng)進(jìn)行實(shí)

5、時(shí)監(jiān)測(cè)并在發(fā)生故障時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。通過(guò)觸摸屏，可以輕易地查出故障原因，并可方便地進(jìn)行控2全自動(dòng)棒材打捆機(jī)制程序的上傳、下載和參數(shù)修改。整機(jī)結(jié)構(gòu)見(jiàn)附圖一（其中未示出電控部分），主要由機(jī)械、液壓、電氣控制三大系統(tǒng)組成。1、機(jī)械部分：圖一中的2為蓄絲機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)主要包括：設(shè)置在機(jī)構(gòu)兩端的捆絲入/出口液壓鎖、活動(dòng)輪、蓄絲缸、固定輪（詳見(jiàn)附圖二）。該機(jī)構(gòu)設(shè)置在整機(jī)最上部，采用雙缸并聯(lián)同步推進(jìn)，活動(dòng)輪與導(dǎo)桿通過(guò)直線軸承聯(lián)接。該機(jī)構(gòu)在液壓缸推動(dòng)下完成蓄絲和抽絲的功能。車(chē)體（圖一中的3）：該部主要包括架體及沿45°方向軌道運(yùn)行的車(chē)輪。車(chē)

6、體在液壓缸推動(dòng)下沿45°方向上設(shè)置的軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)擰絲鉗（擰絲系統(tǒng)置于車(chē)體內(nèi)）與鋼捆之間的準(zhǔn)確定位，即用一個(gè)自由度來(lái)完成兩個(gè)方向的定位，并能自動(dòng)適應(yīng)捆徑的變化。上抱臂（圖一中的5）：主要包括送絲系統(tǒng)、上支架、上加強(qiáng)臂、上導(dǎo)絲槽及輔助成型器（用于型材打方捆時(shí)加裝）。主要功能是引導(dǎo)捆絲按工藝要求設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。送絲系統(tǒng)（圖一中的4）：該系統(tǒng)主要由送絲輪及液壓剪切裝置組成，置于上抱臂的支架上。通過(guò)液壓馬達(dá)及其接軸的驅(qū)動(dòng)，送絲輪靠摩擦力將捆絲送到打捆工藝要求的指定位置，液壓剪完成將捆絲剪斷的功能。輔助成型器的作用是在打方捆時(shí)的抽絲過(guò)

7、程中，成型器的輥?zhàn)影闯绦蝽槾蝿?dòng)作，減小摩擦力，消除死點(diǎn)，使捆絲貼緊鋼捆輪廓將鋼材捆緊。下抱臂（圖一中的6）：主要包括下支架、下加強(qiáng)臂、下導(dǎo)絲槽及輔助成型器（用于型材打方捆時(shí)加裝）。擰絲機(jī)構(gòu)（圖一中的7）：該機(jī)構(gòu)置于車(chē)體內(nèi)，主要由擰絲缸及其調(diào)整3全自動(dòng)棒材打捆機(jī)定位裝置、擰絲鉗和防脫打平裝置組成。擰絲鉗裝在擰絲缸活塞桿端部，在擰絲缸的帶動(dòng)下完成擰絲成結(jié)動(dòng)作。防脫打平裝置的作用有二：一是在抽絲過(guò)程中壓緊捆絲前端防止滑脫，二是擰絲成結(jié)后將捆結(jié)后端的兩個(gè)小尾巴打平，使其貼緊鋼捆。擰絲缸（詳見(jiàn)附圖三）與小車(chē)體內(nèi)的導(dǎo)向桿通過(guò)直線軸承連接

8、，主要由缸體6，前后端蓋5，12，帶多頭螺紋的活塞9，活塞桿4，用后端蓋壓在聯(lián)接體10上的螺母11，裝在活塞桿內(nèi)的小柱塞7和復(fù)位彈簧8及定位銷(xiāo)軸3組成。擰絲過(guò)程如下：完成抽絲及剪切動(dòng)作后，在B口閉合狀態(tài)下，壓力油從A口進(jìn)入，通過(guò)C口推動(dòng)小柱塞7前進(jìn)并壓縮彈簧8，小柱塞的錐頭頂?shù)綌Q絲鉗后部?jī)?nèi)