機(jī)械原理08齒輪機(jī)構(gòu)第三部分

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1、1O1O1PO1r1ω11§10－12交錯(cuò)軸斜齒輪(螺旋齒輪)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩輪在嚙合處的齒向一致。強(qiáng)調(diào)t-t線在兩輪之間。輪2在上定義：兩軸線在平行于兩軸線之平面上的投影所夾銳角稱為交錯(cuò)角∑?！苩tβ1β2交錯(cuò)角與螺旋角的關(guān)系：兩螺旋角同向兩軸呈空間交錯(cuò)，單個(gè)齒輪與斜齒輪相同?！?β1+β2任意角O2O22O2O2r2ω22湘潭大學(xué)專用兩螺旋角反向時(shí)：∑ttβ1β2輪1右、輪2左通用計(jì)算公式：∑＝

2、β1＋β2

3、式中β1、β2取代數(shù)值，兩螺旋角同向時(shí)，符號(hào)相同，否則異號(hào)。若β1＝－β2，則∑＝0若β1＝β2＝0，→∑＝0→斜齒輪傳動(dòng)→直齒輪傳動(dòng)。a=r1＋r2其它參數(shù)與斜齒輪相同?！疲溅?

4、－β2O2O2O1O1P21O1r1ω11O2O2r2ω22a中心距:為兩輪分度圓半徑之和2.正確嚙合條件嚙合過程在法面內(nèi)進(jìn)行，兩輪的法面參數(shù)應(yīng)相同：由mn=mtcosβ知，當(dāng)β1≠β2時(shí)，mn1=mn2=m，αn1=αn1=α端面模數(shù)和壓力角不一定相等。湘潭大學(xué)專用3.傳動(dòng)比及從動(dòng)輪ω2的轉(zhuǎn)向由d=mtz得：i12=ω1/ω2與斜齒輪的不同點(diǎn)，i12由兩個(gè)參數(shù)決定。從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向只能通過作圖法確定。在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)向不變時(shí)，通過改變螺旋角的旋向來改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。vp1vp2vp2速度關(guān)系：vp2=vp1+vp2p1vp1tt同為右旋同為左旋z=d/mt12O2O2O1O1Ptt12O2O2O1

5、O1P=zmn/cosβ,=dcosβ/mn=z1/z2=d2cosβ2/d1cosβ1湘潭大學(xué)專用4.優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合優(yōu)點(diǎn)：適當(dāng)選擇螺旋角使兩輪分度圓大小近似相等，從而接近等強(qiáng)度。缺點(diǎn)：①相對(duì)滑動(dòng)速度較大，磨損較快，傳動(dòng)效率低。③產(chǎn)生軸向力。②點(diǎn)接觸，承載能力小。節(jié)圓柱交錯(cuò),切于一點(diǎn)r'2r'1P湘潭大學(xué)專用1ω1§10－13蝸桿傳動(dòng)形成：在交錯(cuò)軸斜齒輪中，當(dāng)小齒輪的齒數(shù)很少（如z1=1）而且β1很大時(shí)，輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完整的螺旋，蝸桿頭數(shù)：螺旋數(shù)z1（從端面數(shù)）。蝸桿蝸桿與螺旋相似有左旋右旋之分，常用為右旋。小齒輪稱為蝸桿，而嚙合件稱為蝸輪。作用：傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，∑

6、＝90°。點(diǎn)接觸改進(jìn)措施：將刀具做成蝸桿狀，用范成法切制蝸輪，所得蝸輪蝸桿為線接觸。2ω2蝸輪湘潭大學(xué)專用P優(yōu)點(diǎn)：1)傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪音很小。蝸桿輪齒變成連續(xù)不斷的螺旋齒3)單級(jí)可獲得較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊。因?yàn)槲仐U齒數(shù)通常為1～4減速用：5≤i12≤70，常用：15≤i12≤50。相對(duì)滑動(dòng)速度大，摩擦損耗大，易發(fā)熱，效率低。蝸輪用耐磨材料做，成本高。4)當(dāng)γ1<φv時(shí)，反行程具有自鎖性〔起重機(jī)用〕2)線接觸，可傳遞較大的動(dòng)力。蝸桿輪齒變成連續(xù)不斷的螺旋齒增速用：1/5≤i21≤1/15缺點(diǎn)：vp1vp2vp1p2湘潭大學(xué)專用2.類型圓柱形蝸桿環(huán)面蝸桿錐蝸桿阿基米德蝸桿－端面齒形為

7、阿基米德螺線漸開線蝸桿－端面齒形為漸開線。圓弧齒圓柱蝸桿－軸剖面內(nèi)的齒廓為凹圓弧。蝸桿類型漸開線蝸桿阿基米德蝸桿γ阿基米德螺線漸開線基圓湘潭大學(xué)專用圓弧齒圓柱蝸桿錐蝸桿環(huán)面蝸桿湘潭大學(xué)專用3.正確嚙合條件中間平面：過蝸桿軸線垂直于蝸輪軸線。正確嚙合條件是中間平面內(nèi)參數(shù)分別相等：mt2=mx1=m，αt1=αx1=α蝸輪蝸桿輪齒旋向相同，γ1在此平面內(nèi)，蝸輪蝸桿相當(dāng)于齒輪齒條嚙合?！摺疲溅?+β2＝90°γ1+β1＝90°∴γ1＝β2β1中間平面螺旋升角湘潭大學(xué)專用4.主要參數(shù)及幾何尺寸1)壓力角:α=20°2)模數(shù)。取標(biāo)準(zhǔn)值，與齒輪模數(shù)系列不同。見P346表10－6。分度傳動(dòng)，推薦用α=1

8、5°。動(dòng)力傳動(dòng)，推薦：α=25°第一系列1,1.25,1.6,2,2.5,3.15,4,5,6.3810,12.5,16,20,25,31.5,40第二系列1.5,3,3.5,4.5,5.56,7,12,14表10－6蝸桿模數(shù)m值GB10088-88湘潭大學(xué)專用d3)導(dǎo)程角(螺旋升角)：將分度圓柱展開得：πd1lpx1γ1β1=z1px1/πd1=mz1/d1γ14)蝸桿直徑系數(shù)q加工時(shí)滾刀直徑等參數(shù)與蝸桿分度圓直徑等參數(shù)相同，為了限制滾刀的數(shù)量，國(guó)標(biāo)規(guī)定分度圓直徑只能取標(biāo)準(zhǔn)值，并與模數(shù)相配。q為蝸桿特性系數(shù)。匹配系列見表10－7P346定義：q=d1/m一般取q=8～18。tgγ1=l/

9、πd1湘潭大學(xué)專用摘自GB10085-88,括號(hào)中的數(shù)字盡可能不采用表10－7蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的匹配標(biāo)準(zhǔn)系列mmm11.251.62d1182022.42028(18)22.4(28)35.5m2.53.154d1(22.4)28(35.5)45(28)35.5(45)56(31.5)m456.3d140(50)71(40)50(63)90(50)63m6.3810d1(80)112(63)80(100)140(7