步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說明書

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1、ZHH-MC兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明書一、概述ZHH-MC細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流18～50V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓24V～50V，電流小于4.2A外徑42～86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也大大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。主要特點(diǎn)1平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出2直流24～50V供電3光電隔離信號(hào)輸入/輸出4有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能5十六

2、檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能6八檔輸出相電流設(shè)置7具有脫機(jī)命令輸人端子8電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)9高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速10高速力矩大一、電氣參數(shù)輸入電壓直流24～50V輸入輸入電流小于4安培輸出電流1.0A～4.2A功耗功耗：80W；內(nèi)部保險(xiǎn)：6A溫度工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃濕度不能結(jié)露，不能有水珠氣體禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵重量200克注：撥碼開關(guān)請(qǐng)?jiān)谖瓷想姇r(shí)調(diào)好，嚴(yán)禁帶電操作，切記！二、控制信號(hào)接口圖1是驅(qū)動(dòng)器的接線原理圖1、控制信號(hào)定義PLS+：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端PLS-：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸

3、入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端DIR+：步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端DIR-：步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端ENA+：脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入正端ENA-：脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。12、控制信號(hào)連接上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地，低有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。現(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：圖2.輸入接口電路

4、（共陰極接法）控制器PNP輸出注意：VCC值為5V時(shí)，R短接；VCC值為12V時(shí)，R為1K，大于1/8W電阻；VCC值為24V時(shí)，R為2K，大于1/8W電阻；R必須接在控制器信號(hào)端。2三、功能選擇（用驅(qū)動(dòng)器面板上的DIP開關(guān)實(shí)現(xiàn)）1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、800、1000、1600、2000、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800、20000、25000、25600步。用戶可以通過驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)（如表1）：SW5狀態(tài)OF

5、FONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFSW6狀態(tài)ONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFSW7狀態(tài)ONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFSW8狀態(tài)ONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF160320640128256100200400500800100200250步數(shù)400800000000000000000000表12、控制方式選擇撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：當(dāng)設(shè)置成“OFF”時(shí)，為有半流功能。當(dāng)

6、設(shè)置成“ON”時(shí)，為無半流功能。3、設(shè)置輸出相電流為了驅(qū)動(dòng)不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶可以通過驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關(guān)位置對(duì)應(yīng)的輸出電流，不同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2。輸出電流(A)SW1SW2SW3PEAKRMSONONON1.000.71OFFONON1.461.04ONOFFON1.911.36OFFOFFON2.371.69ONONOFF2.842.03OFFONOFF3.312.36ONOFFOFF3.762.69OFFOFFOFF4.203.00表24

7、、半流功能半流功能是指無步進(jìn)脈沖500ms后，驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電流的70%，用來防止電機(jī)發(fā)熱。3四、功率接口1、+V、GND：連接驅(qū)動(dòng)器電源+V：直流電源正級(jí)，電源電壓直流16～50V。最大電流是5A。GND：直流電源負(fù)級(jí)。2、A+A-B+B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動(dòng)器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍)，串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。五、安裝周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及

8、強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。+圖3六故障診斷1、狀態(tài)燈指示RUN：綠燈，正常工作時(shí)亮。ERR：紅燈，故障時(shí)亮，電機(jī)相間短路、