哈工大機械原理凸輪機構(gòu)設(shè)計

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1、大作業(yè)2凸輪機構(gòu)設(shè)計1.設(shè)計題目如圖2-1所示直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，其原始參數(shù)見表2-1。從表2-1中選擇一組凸輪機構(gòu)的原始參數(shù)，據(jù)此設(shè)計該凸輪機構(gòu)。圖2-1表2-1凸輪機構(gòu)原始參數(shù)升程（mm）升程運動角（）升程運動規(guī)律升程許用壓力角（）回程運動角（）回程運動規(guī)律回程許用壓力角（）遠(yuǎn)休止角（）近休止角（）90120余弦加速度3590等減等加速6580702.凸輪推桿升程、回程運動方程及推桿位移、速度、加速度曲線圖已知從動件升程h=90mm，升程運動角Φ0=120°，遠(yuǎn)休止角Φs=80°，回程運動角Φ0′=90°，近休止角Φs′=70°；從動件升程、回程

2、分別采用余弦加速度和等減等加速運動規(guī)律。a)從動件升程運動方程0≤φ≤2/3π時s=45[1-cos(3/2φ)]v=67.5ω1sin(3/2φ)a=101.25ω12cos(3/2φ)a)從動件遠(yuǎn)休程運動方程2/3π≤φ≤10/9π時s=h=90mm，v=0，a=0b)從動件回程運動方程10/9π≤φ≤49/36π時s=90-720/π2(φ-10/9π)2v=-1440ω1/π2(φ-10/9π)a=-1440ω12/π249/36π≤φ≤29/18π時s=720/π2(29/18π-φ)2v=-1440ω1/π2(29/18π-φ)a=1440ω

3、12/π2c)從動件近休止運動方程29/18π≤φ≤2π時s=0，v=0，a=0使用matlab編程繪出推桿位移、速度、加速度曲線圖。結(jié)果如下位移-轉(zhuǎn)角圖像s-φ速度-轉(zhuǎn)角圖像v-φ加速度-轉(zhuǎn)角圖像a-φ1.凸輪機構(gòu)的ds/dφ-s線圖，并依此確定凸輪的基圓半徑和偏距matlab編程繪制出ds/dφ-s曲線如下圖已知升程許用壓力角[α]=35°,回程許用壓力角[α]′=65°，凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，則在圖像左側(cè)作曲線的切界線使之與縱軸夾角為[α]=35°該直線為升程凸輪軸心許用限制線,在圖像右側(cè)作曲線的切界線使之與縱軸夾角為[α]′=65°該直線為回程凸輪軸心

4、許用限制線。即可得到凸輪的軸心許用區(qū)域?？扇=20mmS0=200mm所以基圓半徑r0=√（2002+202）=200.10mm偏心距e=20mm。2.滾子半徑的確定及凸輪理論輪廓線和實際輪廓線的繪制凸輪的理論輪廓方程為x=(s0+s)cosφ-esinφy=(s0+s)sinφ+ecosφ0≤φ≤2π將s1s2s3s4s5分別代入即可得到理論輪廓線，選擇rr=ρmin≈20mm。即可得到實際輪廓線。通過matlab編程繪制這兩條輪廓線如下圖所示。其中紅色的為理論輪廓線，藍(lán)色的為實際輪廓線。