哈工大機(jī)械原理大作業(yè) 凸輪機(jī)構(gòu) 32

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1、HarbinInstituteofTechnology凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書課程名稱：機(jī)械原理設(shè)計(jì)題目：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（32）院系：能源科學(xué)與工程學(xué)院班級(jí)：1302403設(shè)計(jì)者：劉遠(yuǎn)華學(xué)號(hào)：1130240333指導(dǎo)教師：焦映厚陳照波設(shè)計(jì)時(shí)間：2015年6月哈爾濱工業(yè)大學(xué)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)題目行程/mm升程運(yùn)動(dòng)角/。升程運(yùn)動(dòng)規(guī)律升程許用壓力角/?；爻踢\(yùn)動(dòng)角/。回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律回程許用壓力角/。遠(yuǎn)休止角/。近休止角/。50603-4-5多項(xiàng)式3080簡(jiǎn)-直-簡(jiǎn)60100120二、凸輪升程、回程運(yùn)動(dòng)方程及推桿位移、速度、加速度線圖1、運(yùn)動(dòng)規(guī)律(1)推程

2、規(guī)律方程（3-4-5多項(xiàng)式）位移方程S=h[10*(φ/φ0)^3-15*(φ/φ0)^4+6*(φ/φ0)^5]S=50[10*(3φ/π)^3-15*(3φ/π)^4+6*(3φ/π)^5]速度方程V=hω1/φ0[30*(φ/φ0)^2-60*(φ/φ0)^3+30*(φ/φ0)^4]V=150ω1/π[30*(3φ/π)^2-60*(3φ/π)^3+30*(φ/π)^4]加速度方程a=h(ω1)^2/(φ0)^2[60*(φ/φ0)-180*(φ/φ0)^2+120*(φ/φ0)^3]a=450(ω1)^2/π^2[60*(3φ/

3、π)-180*(3φ/π)^2+120*(3φ/π)^3]（2）回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程（簡(jiǎn)-直-簡(jiǎn)）位移方程S=h-2h/[4+(n-2)π]{1-cos[nπ(φ-φ0-φs速度方程加速度方程2、編程及代碼位移、速度、加速度MATLAB代碼clear,clc%推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程h=50;omega1=10;PHI0=pi/3;phi1=0:pi/1000:PHI0;s1=h*(10*(phi1/PHI0).^3-15*(phi1/PHI0).^4+6*(phi1/PHI0).^5);nu1=((h*omega1)/PHI0)*(30*(phi1

4、/PHI0).^2-60*(phi1/PHI0).^3+30*(phi1/PHI0).^4);a1=((h*omega1^2)/PHI0^2)*(60*(phi1/PHI0)-180*(phi1/PHI0).^2+120*(phi1/PHI0).^3);%遠(yuǎn)休止行程PHIs=5*pi/9;phi2=[PHI0,PHI0+PHIs];s2=[s1(end),s1(end)];nu2=[0,0];a2=[0,0];%回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程（簡(jiǎn)-直-簡(jiǎn)）n=3;PHI00=4*pi/9;phi3=(PHI0+PHIs):pi/1000:(PHI0+P

5、HIs+PHI00/n);phi4=(PHI0+PHIs+PHI00/n):pi/1000:(PHI0+PHIs+PHI00*(n-1)/n);phi5=(PHI0+PHIs+PHI00*(n-1)/n):pi/1000:(PHI0+PHIs+PHI00);s3=h-(2*h/(4+(n-2)*pi))*(1-cos(n*pi*(phi3-PHI0-PHIs)/(2*PHI00)));s4=h-(h/(4+(n-2)*pi))*(n*pi*(phi4-PHI0-PHIs)/PHI00-pi+2);s5=(2*h/(4+(n-2)*pi))

6、*(1+cos(n*pi*(phi5-PHI0-PHIs)/(2*PHI00)-(n-2)*pi/2));nu3=-(h*n*pi*omega1/((4+(n-2)*pi)*PHI00))*sin(n*pi*(phi3-PHI0-PHIs)/(2*PHI00));nu4=-h*n*pi*omega1/((4+(n-2)*pi)*PHI00)+zeros(size(phi4));nu5=-(h*n*pi*omega1/((4+(n-2)*pi)*PHI00))*sin(n*pi*(phi5-PHI0-PHIs)/(2*PHI00)-(n-2

7、)*pi/2);a3=-(h*n^2*pi^2*omega1^2/(2*(4+(n-2)*pi)*PHI00^2))*cos(n*pi*(phi3-PHI0-PHIs)/(2*PHI00));a4=0;a5=-(h*n^2*pi^2*omega1^2/(2*(4+(n-2)*pi)*PHI00^2))*cos(n*pi*(phi5-PHI0-PHIs)/(2*PHI00)-(n-2)*pi/2);%近休止行程phi6=[PHI0+PHIs+PHI00,2*pi];s6=[00];nu6=[00];a6=[00];plot(phi1,s1,

8、phi2,s2,phi3,s3,phi4,s4,phi5,s5,phi6,s6);axis([07060]);title('位移');plot(phi1,nu1,phi2,nu2,phi3,n