凸輪機構(gòu)大作業(yè) 機械原理 課設(shè)

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1、大作業(yè)（二）凸輪機構(gòu)設(shè)計（題號：7-ABC）班級______________________學號______________________姓名______________________成績______________________同組者______________________完成日期2010年12月日9目錄凸輪機構(gòu)設(shè)計21.題目及原始數(shù)據(jù)22．推桿運動規(guī)律及圖輪廓線方程23．計算程序34．計算結(jié)果及分析65．凸輪廓線圖76．體會及建議87．參考書899凸輪機構(gòu)設(shè)計1.題目及原始數(shù)據(jù)使用計算機輔助設(shè)計完成題目要求的擺動滾子推桿判刑凸輪機構(gòu)的設(shè)計，

2、已知數(shù)據(jù)如下表，凸輪沿逆時針方向運動。表1轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角進休轉(zhuǎn)角推程轉(zhuǎn)角遠休轉(zhuǎn)角回城轉(zhuǎn)角xxA200950180900xxxB2001020180900zsC200980180900表2已知參數(shù)數(shù)據(jù)（mm）初選基圓半徑機架長度擺桿長度滾子半徑推桿擺角許用壓力角需用最小曲率半徑xxA156055102435700.3xxxB207065142640700.3zsC227268182845650.352．推桿運動規(guī)律及圖輪廓線方程表3運動規(guī)律題號推程運動規(guī)律回程運動規(guī)律7—A,B,C等加速等減速運動余弦加速度運動擺桿轉(zhuǎn)角方程理論廓線方程9工作廓線方程3．計算程序%

3、本段代碼屬621原創(chuàng)，版權(quán)所有，如有雷同純屬巧合，禁止復制粘貼。%此代碼最終解釋權(quán)歸621所有clear%初始化數(shù)據(jù)q=1;%選擇組別(1,2,3-A,B,C)r0=[15,20,22];loa=[60,70,72];lab=[55,65,68];rr=[10,14,18];h=[24,26,28];alpha1=[5,40,45];alpha2=[70,70,65];u=[0.3,0.3,0.35];j1=[60,45,30];j2=[180,210,210];j3=[270,260,280];r0=r0(q);loa=loa(q);lab=lab(q

4、);rr=rr(q);h=h(q);alpha1=alpha1(q);alpha2=alpha2(q);u=u(q);j1=j1(q);j2=j2(q);j3=j3(q);j=[0:1:360];fori=1:100s0=acosd((loa^2+lab^2-r0^2)/(2*loa*lab));alpha=0;forp=1:361ifj(p)

5、sind(j(p))+lab*sind(j(p)+s0);ddydj(p)=-loa*cosd(j(p))+lab*cosd(j(p)+s0);alpha(p)=atand((lab*0-(loa*cosd(s0+s(p))-lab))/loa*sind(s0+s(p)));elseifj(p)<0.5*(j2+j1)s(p)=2*h*(j(p)-j1)^2/((j2-j1)^2);dxdj(p)=loa*cosd(j(p))-lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2

6、-j1)^2);9dydj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2);ddxdj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2)^2-4*lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*h/(j2-j1)^2;ddydj(p)=-loa*cosd

7、(j(p))+lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2)^2+4*lab*sind(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*h/(j2-j1)^2;alpha(p)=atand((lab*pi/180*4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2-(loa*cosd(s0+s(p))-lab))/loa*sind(s0+s(p)));elseifj(p)

8、);dxdj(p)=loa*cosd(j(p))+lab*cosd(-j(p)-