PLC的應(yīng)用舉例

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1、第六章PLC應(yīng)用舉例第一節(jié)PLC的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與選型一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則二、確定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)三、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容及步驟四、PLC的選擇一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則二、確定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)三、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容及步驟(1)了解被控系統(tǒng)，確定控制系統(tǒng)輸入輸出，輸入設(shè)備(按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等)、輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的對(duì)象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)；(2)PLC的選擇，包括：機(jī)型、容量、I/O模塊、功能模塊等。(3)I/O分配，對(duì)每個(gè)輸入輸出設(shè)備進(jìn)行編號(hào)，并與PLC的I/O端口相一致，(4)繪制電路

2、原理圖，安裝圖，接線圖，及各種控制柜、操作臺(tái)、非標(biāo)準(zhǔn)元件的圖紙，(5)編制用戶控制程序；(6)調(diào)試程序，包括：模擬調(diào)試程序，聯(lián)機(jī)調(diào)試程序；(7)編寫技術(shù)文件，包括：設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，電氣圖，元件明細(xì)表等。四、PLC的選擇PLC適用于：I/O點(diǎn)數(shù)較多，控制要求復(fù)雜，或工藝流程和產(chǎn)品多變，需經(jīng)常改變控制電路的結(jié)構(gòu)和控制參數(shù)。包括：機(jī)型、容量、I/O模塊、外圍設(shè)備等。(一)機(jī)型選擇1、PLC規(guī)模的選擇以開(kāi)關(guān)量控制為主，只需少量的模擬量控制，可選用小型PLC；含較多的I/O點(diǎn)，控制較復(fù)雜，要求較高的被控系統(tǒng)，可選用中高檔的PLC；對(duì)工作過(guò)程固定，

3、環(huán)境較好的場(chǎng)合，可選用整體結(jié)構(gòu)，降低成本；需擴(kuò)展或功能模塊的場(chǎng)合，可選用模塊式PLC；2、對(duì)時(shí)間和其它特殊功能的要求對(duì)開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)，不需考慮PLC的響應(yīng)時(shí)間，而模擬量控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)，需考慮PLC的響應(yīng)時(shí)間；需要時(shí)，可采用高速PLC或快速響應(yīng)模塊、中斷模塊提高PLC的響應(yīng)速度，減少時(shí)間延遲；3、PLC聯(lián)網(wǎng)通信的考慮需通信的場(chǎng)合，選用具有通信聯(lián)網(wǎng)功能的PLC，使PLC與PLC之間，或PLC與PC之間可以通信，組成工廠自動(dòng)化網(wǎng)；4、對(duì)系統(tǒng)可靠性的考慮考慮冗余及系統(tǒng)備份。5、PLC機(jī)型統(tǒng)一的考慮一個(gè)企業(yè)內(nèi)部，盡可能機(jī)型統(tǒng)一，便于管

4、理和維護(hù)。(二)容量的選擇PLC容量包括在：I/O點(diǎn)數(shù)，用戶程序存儲(chǔ)器容量的選擇；1、I/O點(diǎn)數(shù)對(duì)I/O點(diǎn)數(shù)，除了要考慮系統(tǒng)的當(dāng)前要求之外，還要求適當(dāng)留有10%~15%裕量；2、用戶程序存儲(chǔ)器容量的選擇；粗略估算：一般根據(jù)計(jì)算結(jié)果，應(yīng)增加25%的裕量。(三)I/O模塊的選擇1、開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇模塊點(diǎn)數(shù)：4,8,16,32,64電壓形式：直流5V，12V，24V，48V，交流110V，220V；電路結(jié)構(gòu)：匯點(diǎn)式、分組式、隔離式。2、開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇模塊點(diǎn)數(shù)：16,32,48輸出方式：繼電器輸出、雙向可控硅輸出、晶體管輸出；電路

5、結(jié)構(gòu)：匯點(diǎn)式、分組式、隔離式。3、模擬量輸入輸出模塊的選擇模塊通道數(shù)：2，4，8信號(hào)形式：電壓型，電流型4、編程器和外圍設(shè)備的選擇編程器：對(duì)小型機(jī)，一般選用手持型簡(jiǎn)易編程器，價(jià)格低，攜帶方便，但功能有限；對(duì)大中型機(jī)，一般采用圖形編程器；也可用編程軟件包；第二節(jié)物料傳送自動(dòng)控制一、系統(tǒng)動(dòng)作要求：階梯落層傳送系統(tǒng)，M1~M4，4臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)4段皮帶，按下啟動(dòng)按鈕SBT后，最末級(jí)電動(dòng)機(jī)M4先起動(dòng)，經(jīng)過(guò)5s延時(shí)后，再啟動(dòng)前一級(jí)皮帶機(jī)，起動(dòng)順序：M4→M3→M2→M1，停止時(shí)，按停止按鈕SBP，先停第一級(jí)電動(dòng)機(jī)，依次停順序：M1→M2→M3→

6、M4某臺(tái)電機(jī)故障時(shí)，該電機(jī)前的皮帶機(jī)立即停止，而之后的皮帶機(jī)要等料送完后，停止。二、確定I/O點(diǎn)數(shù)及PLC選擇1、輸入設(shè)備的數(shù)量起動(dòng)按鈕SBT，停止按鈕SBP，各皮帶機(jī)故障用的速度繼電器BV1~BV4，共6個(gè)輸入點(diǎn)。2、輸出設(shè)備的數(shù)量控制4臺(tái)電機(jī)起停，及4個(gè)電機(jī)故障指示燈，共8個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)。3、PLC選擇只有開(kāi)關(guān)量，對(duì)響應(yīng)也沒(méi)有特別要求，定時(shí)固定，所以，可選用三菱的整體式小型PLCF1-20M,12個(gè)輸入、8個(gè)輸出，能滿足要求。三、I/O分配表四、繪制流程圖起動(dòng)4種狀態(tài)，停止4種狀態(tài)、故障報(bào)警4種狀態(tài)，所以共12種狀態(tài)。第三節(jié)電梯

7、運(yùn)行控制在高層建筑中，電梯是不可或缺的重要設(shè)備，早期的電梯采用繼電接觸系統(tǒng)，但由于電梯控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，使繼電接觸控制系統(tǒng)的接線復(fù)雜，可靠性較低。因此現(xiàn)在的電梯都已采用了其它控制系統(tǒng)，PLC就是最常用的一種。一、拖動(dòng)系統(tǒng)的分析電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)有許多種，性能好的有直流發(fā)電機(jī)——電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)、變頻調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，價(jià)格較為昂貴。簡(jiǎn)單的有交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、單／雙速交流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，在速度1．5m／s以下的中低速電梯中經(jīng)常采用后者，因?yàn)樗Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。現(xiàn)以雙速交流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)為例加以說(shuō)明，如圖6—5所示。電梯的主要兩個(gè)動(dòng)作——上

8、升和下降，可由電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)任意調(diào)換接入電動(dòng)機(jī)的兩根火線即可，此功能可由1KM和2KM(電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器)實(shí)現(xiàn)。雙速電動(dòng)機(jī)有兩套繞組，正常運(yùn)行時(shí)接通高速繞組，即3KM接通，在檢修運(yùn)行或?？繒r(shí)接通低速繞組，即4KM接通。電梯啟動(dòng)