Pixy快速入門指南

《Pixy快速入門指南》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。

1、Pixy快速入門指南1.教Pixy一個(gè)物體教Pixy識(shí)別一個(gè)物體是非常簡(jiǎn)單的。但讓我們先說一下什么要的物體會(huì)更好的被Pixy所識(shí)別。Pixy使用的是基于色調(diào)過濾算法(hue-basedcolorfilteringalgorithm)來識(shí)別物體。因?yàn)镻ixy使用色調(diào)(hue)，物體應(yīng)有明顯的色調(diào)，下面的物體就很好，因?yàn)樗麄兌加斜容^好、易辨識(shí)的色調(diào)。下面有幾個(gè)不好識(shí)別的物體，因?yàn)樗麄儧]有色調(diào)（黑，白或灰）或因?yàn)樯{(diào)不明顯。把這條原則記在心里，挑選一個(gè)物體來教Pixy。（通過電池或USB線給Pixy供電,如果你還沒有。當(dāng)你給Pixy供電時(shí)，Pixy會(huì)閃幾下LED。等待LE

2、D滅掉后再教Pixy。）用手按住Pixy頂部的按鈕，等待大約1秒鐘，LED會(huì)變亮，先顯示白色，然后是紅色，然后是別的顏色，當(dāng)顯示紅色時(shí)就松開按鈕。當(dāng)你松開按鈕后，Pixy會(huì)進(jìn)入所謂的“l(fā)ightpipe”模式，LED的顏色就是Pixy攝像頭所看到的圖像中間部分的顏色。用LED的顏色來檢查是否你的物體在Pixy視角的中心位置。當(dāng)你感覺LED顏色和你的物體顏色很接近時(shí)，點(diǎn)擊一下按鍵（按下并釋放按鍵，就像單擊鼠標(biāo)一樣）。如果Pixy感覺你的物體色調(diào)足夠好（有足夠的色彩飽和度[enoughcolorsaturation]）的話，LED會(huì)閃爍，你現(xiàn)在已經(jīng)操作完成。Pixy現(xiàn)在

3、已經(jīng)“學(xué)會(huì)”了你的物體，并且會(huì)追蹤具有相同顏色的物體。如果物體的色調(diào)沒有那么好，LED會(huì)關(guān)閉（不會(huì)閃）并且Pixy并沒有學(xué)到物體。如果LED沒有閃，你可以換一個(gè)有更好色彩飽和度的物體。多個(gè)標(biāo)記[Signatures]Pixy可以學(xué)習(xí)多大7個(gè)顏色標(biāo)記。在上面部分，我們通過松開按鍵當(dāng)LED變紅色時(shí)，已經(jīng)教了Pixy第一個(gè)顏色標(biāo)記。如果我們繼續(xù)按下按鍵，LED會(huì)變?yōu)槌取ⅫS等，來指示剩下的顏色標(biāo)記。下面是標(biāo)記的順序：1、紅2、橙3、黃4、綠5、青6、藍(lán)7、紫顏色標(biāo)記的編號(hào)是指你松開按鍵時(shí)的顏色。松開按鍵LED顏色是黃色，那么你在教Pixy第三個(gè)標(biāo)記。松開按鍵后LED變藍(lán)色，

4、你教的是第6個(gè)標(biāo)記。這些顏色跟實(shí)際的物體色調(diào)沒有任何關(guān)系。這些顏色只是用來識(shí)別標(biāo)記編號(hào)。舉例，標(biāo)記1可能是黃色的物體，雖然標(biāo)記1的提示顏色是紅色，標(biāo)記2可能是粉色物體，雖然它的提示顏色是橙色。關(guān)于教物體的其它說明當(dāng)你按下并松開按鍵來表示LED顏色和實(shí)際物體顏色匹配時(shí)，Pixy會(huì)閃LED，并且閃爍的亮度代表物體的色調(diào)的飽和程度。所以高亮度的閃爍是好的。試著教Pixy一個(gè)顏色鮮艷的物體——Pixy會(huì)通過閃爍LED來指示它是不是“高興”。如果你偶然發(fā)現(xiàn)本打算教Pixy第3個(gè)顏色標(biāo)記時(shí)，它卻再學(xué)第2個(gè)。你可以按下按鍵直到LED關(guān)閉后再松開。這將是你取消Pixy學(xué)習(xí)模式的方法

5、。你可以通過按住按鍵重新進(jìn)入學(xué)習(xí)摸索。白平衡某些類型的燈（如白熾燈）有略紅的色調(diào)，而有些（如熒光燈及常見的節(jié)能燈）會(huì)有略藍(lán)的色調(diào)。這樣的光線會(huì)影響你的顏色標(biāo)記。比如，如果你在白熾燈條件下教的物體，轉(zhuǎn)移到熒光燈下，顏色標(biāo)記可能不會(huì)被識(shí)別的非常好。你可以重新教標(biāo)記或調(diào)節(jié)白平衡。當(dāng)你第一次上電時(shí)，Pixy會(huì)花5秒鐘的時(shí)間來監(jiān)測(cè)需要用哪個(gè)合適的白平衡。然后它會(huì)關(guān)閉自動(dòng)白平衡的功能。如果你想重新配置白平衡，按下按鍵直到LED變白后松開，時(shí)間會(huì)很快，做好松開的準(zhǔn)備。Pixy現(xiàn)在就是在自動(dòng)白平衡摸索中。你可以那一張白色的紙?jiān)赑ixy前面，從而讓Pixy可以進(jìn)行白平衡調(diào)節(jié)，這將會(huì)花

6、2～3秒鐘的時(shí)間。然后你可以像點(diǎn)鼠標(biāo)一樣按下并松開按鍵。LED會(huì)閃爍來表示白平衡調(diào)試成功，完成了。通過PixyMon來教Pixy你也可以通過PixyMon來教Pixy。當(dāng)你的物體很小或者你想更好的控制哪些像素被用到時(shí)會(huì)很有幫助。通過連接USB線并且運(yùn)行PixyMon。當(dāng)PixyMon打開后，點(diǎn)擊上面的raw按鈕?，F(xiàn)在拿著要教Pixy的物體在它前面，然后選擇菜單Action=》Setsignature1?，F(xiàn)在選擇哪一個(gè)區(qū)域是你想用的物體。如果成功，你應(yīng)該可以在下面的命令區(qū)看到“Success!”信息，并且還有一個(gè)數(shù)字是0～100之間來指示色調(diào)飽和度。色調(diào)飽和度高會(huì)有更

7、高的數(shù)字。就是這樣了，你現(xiàn)在可以監(jiān)測(cè)顏色標(biāo)記的效果了，通過點(diǎn)擊廚師圖標(biāo)或選擇Action?CookedVideo。CookedVideo（處理過的圖像）會(huì)顯示哪些像素與顏色標(biāo)記一致，并且如何組成識(shí)別的物體：下面是什么呢？你可以通過這種方式教Pixy識(shí)別物體，最多可以有7種顏色標(biāo)記。需要注意的是Pixy總是將標(biāo)記記憶在flash里，所以當(dāng)你下一次上電時(shí)，這些標(biāo)記都是直接可用的。2.上傳新固件Pixy使用保存在ROM里的bootloader來上傳最新的固件到Flash里。這使得Pixy不會(huì)“變磚”，也就是說你總可以從不成功的固件上傳或不完美固件版本的升級(jí)中恢復(fù)你的P